銑鏜床自動安裝附件檢測裝置的設(shè)計

張立偉

(齊齊哈爾二機床(集團)有限責任公司，黑龍江齊齊哈爾 161005)

數(shù)控落地銑鏜床可進行銑削、鉆削等加工，為擴大機床的使用范圍，可在數(shù)控落地銑鏜床的滑枕端面配置銑頭、平旋盤等各種附件，附件的安裝分為手動安裝與自動安裝。手動安裝:在滑枕端面設(shè)計有6個螺紋孔，附件上設(shè)計有相應(yīng)的沉孔，操作人員手動將附件與滑枕端面對正，然后通過螺栓將附件與滑枕剛性把合在一起。自動安裝:滑枕端面設(shè)計有4個自動安裝附件的液壓夾爪，附件上安裝有自動安裝附件用的4個拉釘，附件安放在附件庫內(nèi)，通過電氣編程，滑枕移動到附件處，通過液壓控制實現(xiàn)液壓夾爪拉緊附件上的拉釘，完成自動安裝附件的動作。手動安裝附件最少需要兩名操作人員，在安裝的過程中還要進行調(diào)整，耗時耗力;自動安裝附件只要一名操作人員通過操作面板上的控制按鈕就能完成附件的安裝，省時省力。隨著機床自動化水平的提高，自動安裝附件的機床越來越被廣大用戶所青睞，通過液壓系統(tǒng)可檢測液壓夾爪的夾緊與松開壓力，但是無法檢測夾爪的動作是否到位，給自動安裝附件的安全性帶來了隱患。銑鏜床自動安裝附件檢測裝置解決了這一難題，消除了自動安裝附件的安全隱患，提高了自動安裝附件的安全性。

圖1為銑鏜床自動安裝附件液壓夾爪結(jié)構(gòu)圖，在滑枕8上開有4個安裝液壓夾爪的孔，將拉釘2擰入附件1上，松附件進油口9進油，液壓油通過分油體7進入松附件油腔4，推動活塞桿6向左移動，瓣爪3向壓夾爪油缸5的右側(cè)腔內(nèi)，推動活塞桿4向左移動，實現(xiàn)附件的松開動作，油缸5中的左側(cè)液壓油通過基板6、電磁換向閥11經(jīng)回油管2流入油箱1中;當電磁換向閥11的電磁鐵b得電時，液壓油通過閥組流入液壓夾爪油缸5中的左側(cè)油腔，推動活塞桿4向右移動，實現(xiàn)附件的夾緊動作，液壓夾爪油缸5右側(cè)的液壓右通過閥組回油箱1，附件夾緊后，電磁換向閥11位于中位，進行保壓。

通過圖1、圖2可以看出銑鏜床在自動安裝附件的過程中只有松開、夾緊附件的壓力檢測，也就是說只有動作檢測，并沒有動作是否到位的檢測，電氣系統(tǒng)無法識別附件是否完全松開或夾緊，整機的運行存在安全隱患。

圖3為銑鏜床自動安裝附件檢測裝置結(jié)構(gòu)圖，在活塞桿1上加工一個內(nèi)螺紋孔，用于連接導(dǎo)向桿5，在油缸體2、分流體4上加工一個通孔，用于導(dǎo)向桿5的插入，增加法蘭盤3用于連接油缸體2和分流體4，在導(dǎo)向桿5上用軸用彈性擋圈卡住晃塊8，在滑枕6上安裝開關(guān)支架7，開關(guān)支架7上安裝有接近開關(guān)。當通入液壓油松開附件時，導(dǎo)向桿5帶動晃塊8同液壓夾爪的活塞桿1一起向左移動，完全松開拉釘時，開關(guān)支架7上的左側(cè)接近開關(guān)識別晃塊8，電氣系統(tǒng)反饋可以進行下步動作;當液壓油夾緊附件時，晃塊8向右移動，完全夾緊時，開關(guān)支架7上的右側(cè)接近開關(guān)識別晃塊8，電氣系統(tǒng)反饋，電磁換向閥回到中位進行保壓，可進行下步動作。此套裝置實現(xiàn)了自動安裝附件左移動松開拉釘2，完成附件的松開動作;夾附件進油口10進油，液壓油通過分油體7進入夾附件油腔5，推動活塞桿6向右移動，瓣爪3向右移動拉緊拉釘2，完成附件夾緊動作。

圖2為銑鏜床自動安裝附件液壓原理圖，當電磁換向閥11的電磁鐵a得電時，進油管3進油，經(jīng)基板6流向減壓閥9，對液壓油進行出口壓力限制，經(jīng)壓力表10檢測油壓后流向電磁換向閥11，液壓油經(jīng)液控單向閥8、壓力繼電器7中的BP1保證松附件壓力，流入液的位置檢測，提高了安裝附件的安全性。

筆者公司生產(chǎn)的TK6920系列的數(shù)控落地銑鏜床都已增加銑鏜床自動安裝附件檢測裝置，給自動安裝附件提供了安全的保障，得到了用戶的認同。