基于DSP的高頻軟開(kāi)關(guān)數(shù)字電鍍電源的研究

朱 理， 黃輝先

（1.湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖南 長(zhǎng)沙 410200；2.湘潭大學(xué)，湖南 湘潭 411105）

基于DSP的高頻軟開(kāi)關(guān)數(shù)字電鍍電源的研究

朱 理1， 黃輝先2

（1.湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖南 長(zhǎng)沙 410200；2.湘潭大學(xué)，湖南 湘潭 411105）

隨著工業(yè)電源功率不斷增大，電源效率已成為一個(gè)主要指標(biāo)。針對(duì)電鍍行業(yè)大功率電源穩(wěn)定、可靠、靈活的要求，設(shè)計(jì)了一種全橋移相控制軟開(kāi)關(guān)DC/DC數(shù)字化電源。通過(guò)Matlab/simulink建立了主電路仿真模型，仿真分析了超前橋臂和滯后橋臂實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)原理，并對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證，同時(shí)采用TMS320F2812作為主控芯片，IGBT作為主開(kāi)關(guān)，試制了一臺(tái)24kW/20kHz的樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字移相控制及全橋變換零電壓軟開(kāi)關(guān)，實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證控制方案的正確性與有效性。

移相控制；軟開(kāi)關(guān)；數(shù)字控制；電鍍電源

0 前言

電鍍是金屬表面處理的重要方法，它是電能轉(zhuǎn)換為化學(xué)能的過(guò)程。電鍍電源的數(shù)字化技術(shù)意義重大。采用數(shù)字化技術(shù)，從電源的電氣性能來(lái)看，可以應(yīng)用現(xiàn)有電源的各種研究成果，通過(guò)系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)技術(shù)并降低電磁干擾，提高電源的穩(wěn)定性和智能化程度；從電源的工藝效果來(lái)看，數(shù)字化電源由于控制策略調(diào)整靈活、控制精度高以及控制參數(shù)穩(wěn)定性高，所以具有更好的工藝穩(wěn)定性和更好的工藝效果及節(jié)能特征［1－2］。

本文設(shè)計(jì)了一種適合ZVS移相全橋的新型高頻變壓器結(jié)構(gòu)，提出了數(shù)字化控制的優(yōu)點(diǎn)，提出了智能積分型PI控制器在電鍍電源中的應(yīng)用。最后采用TMS320F2812作為主控芯片，IGBT作為主開(kāi)關(guān)，試制了一臺(tái)24kW/20kHz的樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字移相控制及全橋變換零電壓軟開(kāi)關(guān)。通過(guò)仿真及樣機(jī)實(shí)驗(yàn)分析，表明此電源的動(dòng)靜態(tài)性能良好，實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證控制方案的正確性與有效性。

1 移相全橋主電路分析

全橋電路的控制方式較多，目前研究較多的是移相控制方式。在這種控制下，全橋變換器可以實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)關(guān)（ZVS）、零電壓零電流開(kāi)關(guān)（ZVZCS）和零電流開(kāi)關(guān)（ZCS）三種軟開(kāi)關(guān)方式。移相控制ZVS PWM DC/DC全橋變換器主電路，如圖1所示。它是利用變壓器的漏感或原邊串聯(lián)電感和功率管的寄生電容來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)關(guān)。其中，D1～D4分別是Q1～Q4的內(nèi)部寄生二極管，C1～C4分別是Q1～Q4的寄生電容或外接電容。Lr是諧振電感，它包括了變壓器的漏感。每個(gè)橋臂的兩個(gè)功率管成1 800互補(bǔ)導(dǎo)通，兩個(gè)橋臂的導(dǎo)通角相差一個(gè)相位，即移相角，通過(guò)調(diào)節(jié)移相角來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。Q1和Q3分別超前于Q4和Q2一個(gè)相位，稱(chēng)Q1和Q3組成的橋臂為超前橋臂，Q2和Q4組成的橋臂為滯后橋臂。

圖1 移相控制ZVS PWM DC/DC全橋變換器主電路

本次設(shè)計(jì)的全數(shù)字化大功率軟開(kāi)關(guān)電鍍電源的主電路采用的是移相控制ZVS PWM DC/DC全橋變換器。整體電路是電網(wǎng)50Hz，380V交流電經(jīng)過(guò)整流后，由LC濾波器濾成直流電；然后由ZVS移相全橋電路逆變成高頻交流方波；再由高頻變壓器降壓后由肖特基整流；最后LC濾波成直流電供給負(fù)載［3－4］。

2 主電路參數(shù)計(jì)算

2.1 電源主電路

本文設(shè)計(jì)的電源主電路，如圖2所示。50Hz，380V工業(yè)三相交流電經(jīng)過(guò)D1～D6整流模塊整流成脈動(dòng)的直流后，經(jīng)過(guò)濾波電感Li和濾波電容Ci濾波成直流電。然后由ZVS移相全橋電路將直流電逆變成20kHz高頻交流方波。其中Q1，Q3為移相全橋的超前橋臂，Q2，Q4為滯后橋臂，Cb為隔直電容。Lr為變壓器T1，T2的合成漏感，T1，T2為兩個(gè)并聯(lián)的高頻變壓器，變壓器并聯(lián)采用原邊串聯(lián)、副邊并聯(lián)的形式。由于副邊電流之和為2 000A左右，所以副邊采用16個(gè)肖特基二極管并聯(lián)，如圖中D7～D22所示。最后整流后的脈動(dòng)直流電經(jīng)過(guò)輸出濾波電感Lo和濾波電容Co濾波成高質(zhì)量的直流電供給負(fù)載。

圖2 電鍍電源主電路

2.2 高頻變壓器參數(shù)計(jì)算

高頻變壓器的匝數(shù)比按當(dāng)輸入母線(xiàn)電壓最低、輸出電壓最高、有效占空比最大時(shí)設(shè)計(jì)。該電源的輸入電壓為三相380V交流電，又因?yàn)槭芯W(wǎng)電壓的波動(dòng)范圍是±10%，所以輸入三相交流電的最小值為Udc＝380×（1－10%）＝342V。此時(shí)母線(xiàn)輸出的最高電壓為483V，以母線(xiàn)電壓變化10%計(jì)算，則母線(xiàn)輸出的最低電壓為Udcmin＝483×（1－10%）＝435V。該電源設(shè)計(jì)的最大輸出電壓Uout為12 V，因?yàn)檎伎毡鹊膿p失，假設(shè)最大有效占空比為Deff＝0.85，副邊整流二極管上壓降Urecd為0.7V，再加上副邊整流電感上約0.3V的壓降ULO，可以估算出變壓器副邊所需的輸出電壓Utransec為：

由以上分析及計(jì)算可知，母線(xiàn)上最低電壓為435V，忽略管壓降，隔直電容上最大壓降設(shè)計(jì)為母線(xiàn)電壓的5%，又由全橋電路前述的輸出特點(diǎn)可知原邊輸入電壓為：

變壓器變比ktran為

為確保在母線(xiàn)電壓最低時(shí)，輸出電壓能夠達(dá)到12V，所以取原副邊匝數(shù)比Ntran為27。

高頻變壓器匝數(shù)計(jì)算公式如下：

式中：Npri為變壓器原邊匝數(shù)；Vdcmin為電源輸出12V時(shí)，原邊電壓的最低值；T為電源的周期；Δmax為最大占空比；B為磁芯的最大磁通密度；Ae為單個(gè)磁芯的有效磁通面積。

變壓器原邊的匝數(shù)為：

因?yàn)樵褦?shù)比為27，且副邊至少為1匝，所以原邊變壓器的匝數(shù)就為27匝，這樣變壓器的磁芯就預(yù)留了50%的磁通余量。磁通量密度的減小，可以大幅降低磁芯的鐵耗，降低了變壓器工作溫升［5］。

3 電路實(shí)驗(yàn)分析

3.1 仿真實(shí)驗(yàn)分析

本次仿真的任務(wù)主要是利用Matlab的simulink仿真軟件實(shí)現(xiàn)主電路在全數(shù)字化控制（TMS320F2812）下的運(yùn)行情況。各個(gè)主要器件的模型建立之后就可以完成對(duì)整個(gè)主電路的仿真，如圖3所示。工作條件：輸入直流電壓＋520V，工作頻率20kHz，開(kāi)關(guān)管并聯(lián)電容C＝20nF，主電路原邊漏感L＝20uH，比例參數(shù)Kp＝1，積分參數(shù)Ki＝0.1，濾波電感L＝1uH，濾波電容C＝45mF，Vo＝12V，負(fù)載R＝6mΩ。

圖3 全數(shù)字控制仿真電路模型

圖4為變壓器原邊電壓和電流的波形。由該圖可見(jiàn)，該仿真原邊電壓和電流波形與前面分析的移相全橋工作原理的結(jié)果是一致的。

圖4 變壓器原邊電壓和電流波形

圖5為輸出電流在2 000A時(shí)，S4的D，S兩端的電壓波形（幅值高的）和加在其G極的驅(qū)動(dòng)波形（經(jīng)過(guò)放大）。由圖5可知：在開(kāi)關(guān)管打開(kāi)之前，D，S兩端的電壓已降為零，說(shuō)明滯后橋臂的開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)了零電壓打開(kāi)。

圖5 滯后橋臂兩端電壓及其驅(qū)動(dòng)

3.2 樣機(jī)實(shí)驗(yàn)分析

設(shè)計(jì)實(shí)例：全橋橋式拓?fù)洌葡嗫刂撇呗?，輸入電壓Ui＝380V±10%，輸出電壓12V，額定容量Po＝24kW，開(kāi)關(guān)頻率Fs＝20kHz，變壓器原、副邊匝比為 N1/N2＝27/1，IGBT功率開(kāi)關(guān)均選用西門(mén)子公司的BSM200GB120DN2（200A/1 200V），移相控制信號(hào)由 TI的 DSP TMS320F2812產(chǎn)生［6－7］。

圖6為變換器功率開(kāi)關(guān)的漏源電壓和驅(qū)動(dòng)電壓波形，零電壓開(kāi)關(guān)（ZVS）良好的波形證實(shí)了理論分析的正確性。

圖6 樣機(jī)相關(guān)波形

4 結(jié)論

本文設(shè)計(jì)了一種適合電鍍電源恒壓和恒流模式運(yùn)行的全數(shù)字化控制電路，智能積分型PI控制被采用到控制電路中，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。采用全數(shù)字化PI控制實(shí)現(xiàn)了電源工作在恒壓輸出或恒流輸出兩種狀態(tài)。設(shè)計(jì)了一種新型結(jié)構(gòu)的變壓器，該結(jié)構(gòu)的變壓器適用于移相全橋控制電路中，它不僅可以提供移相全橋?yàn)閷?shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)而需要的漏感，而且開(kāi)放式結(jié)構(gòu)更有利于變壓器散熱，減小變壓器的損耗，從而提高整機(jī)的效率。

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A Study of High Frequency Soft Switching Digital Electroplating Power Supply Based on DSP

ZHU Li1， HUANG Hui-xian2
（1.Hunan College of Information，Changsha 410200，China；2.Xiangtan University，Xiangtan 411105，China）

As the power of industrial power supplies increases，power efficiency becomes a major indicator.According to the stable，reliable and efficient requirements on high electroplating power supplies，a soft switch DC/DC converter based on full-bridge phase-shifted control is designed；a simulation model of main circuit is established via the simulation software of Matlab/simulink；and the design principle of realizing ZVS in ahead bridge and lagging bridge is analyzed by simulation and proved.At the same time，with TMS320F2812as main control chip and IGBT as main switch，a 24kW/20kHz prototype is developed，realizing digital phase-shifted control and full-bridge zero voltage converting soft switch.The experimental waveforms have proved the correctness and validity of the control scheme.

phase-shifted control；soft switch；digital control；electroplating power supply

TN 86

A

1000-4742（2013）01-0036-04

2011-07-18