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    基于信道估計的MIMO雷達(dá)目標(biāo)角度估計方法

    2013-09-17 10:26:02張小云曾建奎
    電視技術(shù) 2013年3期
    關(guān)鍵詞:信噪比信道天線

    張小云,曾建奎

    (重慶科技學(xué)院,重慶 401331)

    基于信道估計的MIMO雷達(dá)目標(biāo)角度估計方法

    張小云,曾建奎

    (重慶科技學(xué)院,重慶 401331)

    MIMO雷達(dá)是一種新體制雷達(dá)。它的信號傳輸矩陣包含了目標(biāo)信息,如角度信息。首先建立了包含目標(biāo)角度信息的MIMO雷達(dá)接收信號模型;然后根據(jù)MIMO雷達(dá)接收信號的統(tǒng)計特性,提出了新的MIMO雷達(dá)傳輸信道的估計方法,然后從傳輸矩陣中估計出目標(biāo)角度信息;最后,通過仿真實驗驗證了本文方法的有效性。

    MIMO雷達(dá);信號處理;目標(biāo)檢測

    隨著MIMO在通信中應(yīng)用的發(fā)展。MIMO技術(shù)越來越多地在雷達(dá)中得到應(yīng)用[1]。在文獻(xiàn)[2]中,F(xiàn)ishler從信號檢測角度理論分析了MIMO雷達(dá)在信號檢測中的優(yōu)勢。而Berkerman則在文獻(xiàn)[3]推導(dǎo)了MIMO雷達(dá)具有更多的虛擬單元,從而可以形成主瓣更窄、旁瓣更低的波束;在文獻(xiàn)[4]中,F(xiàn)ishler推導(dǎo)了在目標(biāo)角度估計時MIMO的CRB下界,它比傳統(tǒng)雷達(dá)更有優(yōu)勢。牛志軍[5]研究了MIMO天波超視距雷達(dá)正交信號設(shè)計。

    關(guān)于MIMO雷達(dá)信號處理方法的研究很少,文獻(xiàn)[2-3]中提到的方法都是經(jīng)典的匹配濾波器方法。在雷達(dá)探測中,信道傳輸矩陣已經(jīng)包含了目標(biāo)信息。因此,本文提出一種新的基于信道估計的方法來估計信道。通過對信道的分析,可以估計出目標(biāo)的信息。在本文的初步結(jié)論中,估計了目標(biāo)的角度信息。

    1 信號模型

    假設(shè)有M個收發(fā)天線,為分析方便,假設(shè)天線陣列的每個陣列單元間距半波長d=λ/2,天線構(gòu)成均勻直線陣(ULA)。發(fā)射天線各陣元發(fā)射相互正交的信號向量為

    式中:T表示矩陣轉(zhuǎn)置;N(1≤n≤N)為信號持續(xù)時間長度。

    假設(shè)目標(biāo)位于θ方向處。接收信號為

    式中:αim表示第i個發(fā)射天線到第m個接收天線的信道傳輸系數(shù),表征了雷達(dá)截面積(RCS),采用Swerling III模型,αim服從復(fù)高斯分布,αim~CN(0,1),并且信道傳輸系數(shù)間相互獨立。雷達(dá)目標(biāo)的散射矩陣寫成

    M個接收天線信號寫成矩陣形式為

    式中:W(n)為高斯白噪聲。

    2 信道估計方法及目標(biāo)參數(shù)估計

    對接收信號Y(n)求協(xié)方差矩陣,即

    式中:第2項和第3項為0。在雷達(dá)中可以預(yù)先測出噪聲的協(xié)方差矩陣而獲得式(6)的第4項。式(6)變成

    式中:B為噪聲的協(xié)方差矩陣,B=E(W·WH)。

    在MIMO雷達(dá)中,可以設(shè)計使得發(fā)射信號相互正交,即S·SH=I。常用的正交序列有Hadamard序列、Gold序列等。本文中,采用Hadamard序列。并考慮陣列響應(yīng)矢量a的形式,式(7)化簡為

    在MIMO雷達(dá)傳輸矩陣中,傳輸系數(shù)αim間相互獨立,有

    所以有

    式(8)變成

    從而,可以估計出

    估計出矩陣A后,構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)

    通過搜尋使f(θ)最小的θ來估計目標(biāo)方向角,即

    3 仿真實驗

    通過仿真實驗來驗證本文方法的有效性。每組實驗進(jìn)行5 000次Monte-Carlo實驗。在仿真實驗1中,假設(shè)目標(biāo)的方向θ=20°,接收和發(fā)射天線單元數(shù)M=4,接收信號采樣長度N=4。發(fā)射信號采用長度為4的Hadamard序列。假設(shè)接收信號的噪聲為高斯白噪聲,信噪比為10 dB。圖1中畫出了f(θ)=‖a(θ)·a(θ)H-A‖2隨角度變化的情況,圖中橫軸為角度,縱軸為f(θ)經(jīng)過歸一化的值。由圖1的結(jié)果可知,根據(jù)f(θ)的最小值可以估計出目標(biāo)角度。在本次實驗中,目標(biāo)函數(shù)f(θ)的最小值對應(yīng)θ=20°。

    在仿真實驗2中,分析測量了角度誤差與天線數(shù)目以及信噪比之間的關(guān)系。首先,定義估計角度的均方根誤差為

    圖1 f(θ)的變化情況

    式中:θ為目標(biāo)的真實角度;θ^為目標(biāo)的估計角度。在實驗2中,同樣設(shè)定目標(biāo)方向θ=20o,信噪比為0~10 dB改變,分別取發(fā)射天線數(shù)為M=4和M=8,接收信號采樣長度N=4。圖2為仿真的結(jié)果,比較了收發(fā)天線數(shù)目對角度估計性能的影響。圖2中橫軸為信噪比,縱軸為估計角度的均方根誤差,兩條曲線分別為天線數(shù)目為4和8的測量結(jié)果。從實驗可以看出,隨著信噪比的增加,目標(biāo)角度的估計精度提高。另外,在相同的信噪比條件下,天線數(shù)目越大,目標(biāo)角度的估計精度越高。

    圖2 估計角度的均方根誤差

    4 總結(jié)

    本文提出了一種新的基于信道估計方法來估計目標(biāo)的角度信息,并通過仿真實驗驗證了其可行性。實際上,目標(biāo)的其他信息(如速度信息)也可以從傳輸矩陣中估計出來。進(jìn)一步的研究可以完善接收信號模型,把更多目標(biāo)信息包括進(jìn)來;另外可以進(jìn)行優(yōu)化發(fā)射信號,區(qū)分多目標(biāo)并進(jìn)行算法優(yōu)化,減少計算量,提高估計精度。

    :

    [1]何子述.MIMO雷達(dá)概念及其技術(shù)特點分析[J].電子學(xué)報,2005,33(12):2441-2445.

    [2]FISHLER E.Spatial diversity in radars—models and detection performance[J].IEEE Trans.Signal Processing,2006,54(3):823-838.

    [3]BEKKERMAN I,TABRIKIAN J.Target detection and localization using MIMO radars and sonars[J].IEEE Trans.Signal Processing,2006,54(10):3873-3883.

    [4]FISHLER E,HAIMOVICH A,BLUM,R,et al.MIMO radar:an idea whose time has come[C]//Proc.the IEEE Radar Conference.Philadelphia,PA:IEEE Press,2004:71-78.

    [5]牛志軍,裴炳南,陳潔,等.MIMO天波超視距雷達(dá)正交信號設(shè)計研究[J].電視技術(shù),2012,36(1):98-100.

    New DOA Estimation Method of MIMO Radar Based on Channel Estimation

    ZHANG Xiaoyun,ZENG Jiankui

    (Chongqing University of Science and Technology,Chongqing 401331,China)

    Multiple input multiple output(MIMO)radar is a new radar technique.The target information,such as target angle is included in the signal transmitting matrix.In this paper,the signal model for MIMO radar is analyzed.And a new method to estimate the angle from the matrix is described.At last,the efficiency of this method is verified by some simulations.

    MIMO radar;signal processing;target detection

    TN92

    A

    【本文獻(xiàn)信息】張小云,曾建奎.基于信道估計的MIMO雷達(dá)目標(biāo)角度估計方法[J].電視技術(shù),2013,37(3).

    重慶科技學(xué)院博士教授啟動基金項目(CK2010B04)

    責(zé)任編輯:薛 京

    2012-06-19

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