北斗多模車載監(jiān)控終端介紹

車載監(jiān)控應(yīng)用是汽車行業(yè)應(yīng)用的極其重要的代表性應(yīng)用，目前具體的市場(chǎng)應(yīng)用情況包括：私家轎車定位監(jiān)控、“兩客一?！钡忍厥廛囕v監(jiān)控、公務(wù)車規(guī)范管理、公共交通領(lǐng)域、物流運(yùn)輸領(lǐng)域等，此外如租賃車、渣土車、工程車、執(zhí)法車輛 、押鈔車等也有需求。

2011年10月24日，交通運(yùn)輸部和解放軍總裝備部在北京聯(lián)合召開中國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航重大專項(xiàng)應(yīng)用示范工程啟動(dòng)會(huì)。北斗重大專項(xiàng)實(shí)施方案為交通運(yùn)輸行業(yè)共列了七個(gè)應(yīng)用示范工程，“重點(diǎn)運(yùn)輸過程監(jiān)控管理服務(wù)示范系統(tǒng)工程”是啟動(dòng)的第一個(gè)示范項(xiàng)目。該項(xiàng)目將以現(xiàn)有全國重點(diǎn)營運(yùn)車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，緊密結(jié)合北斗系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)程和道路運(yùn)輸行業(yè)實(shí)際需要，通過集中開發(fā)相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)和組織安裝兼容北斗的車載終端，促進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在交通運(yùn)輸行業(yè)的廣泛應(yīng)用。

一、LX260系列

針對(duì)“兩客一?！边@類的市場(chǎng)需求，北京東方聯(lián)星科技有限公司依托于BD/GPS技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和對(duì)行業(yè)應(yīng)用需求的詳細(xì)了解，基于公司自主研發(fā)的CC50-BG北斗/GPS模塊，精心研制出BD/GPS車載終端產(chǎn)品LX260系列（原型號(hào)NS260，見圖1），滿足“兩客一?！薄⒔煌ūO(jiān)控、警務(wù)安保等工作使用中的具體要求。

該產(chǎn)品是基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)（兼容GPS）以及公眾移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的車載終端，采用了多模塊化、組合式優(yōu)化設(shè)計(jì)，內(nèi)置高性能芯片，各模塊之間的接口采用標(biāo)準(zhǔn)接口。針對(duì)交通運(yùn)輸工作的需求，通過車載終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛位置查詢、歷史軌跡查詢、監(jiān)控調(diào)度、行駛里程統(tǒng)計(jì)、超速監(jiān)控、區(qū)域限制管理、遠(yuǎn)程制動(dòng)、報(bào)警、監(jiān)聽等功能，通過車載終端對(duì)所有運(yùn)輸機(jī)動(dòng)車輛實(shí)現(xiàn)：實(shí)時(shí)定位、實(shí)時(shí)查看當(dāng)前車況、實(shí)時(shí)查看行走路線、歷史軌跡回放等方面的管理，以及圖像采集及傳輸?shù)墓δ?，從而提高交通運(yùn)輸?shù)男畔⒒芾硭剑蛊鋵?shí)現(xiàn)資源的最優(yōu)配置、強(qiáng)化車輛管理、提高工作效率。具體有以下特點(diǎn)：

⊙ 監(jiān)控范圍廣，依據(jù)GPRS網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)全國漫游監(jiān)控。

⊙ 數(shù)據(jù)傳輸速率高、誤碼率低、穩(wěn)定可靠。

⊙ 性能非常穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單。

⊙ 預(yù)留足夠接口。

⊙ 在振動(dòng)、顛簸、高溫等惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間無故障運(yùn)行。

⊙ 環(huán)境適應(yīng)性和電磁兼容等項(xiàng)目應(yīng)符合國家相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

二、功能和技術(shù)指標(biāo)

1. 功能要求

（1）車輛實(shí)時(shí)衛(wèi)星定位

終端可全天候連續(xù)接收衛(wèi)星定位信號(hào)，實(shí)時(shí)解析當(dāng)前位置、速度、方向和時(shí)間等信息。

（2）定位系統(tǒng)選擇

支持車載終端衛(wèi)星定位方式在北斗單系統(tǒng)定位、GPS單系統(tǒng)定位和北斗/GPS組合定位之間的選擇切換。

（3）信息定時(shí)回傳

車載終端通過公眾移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)信息定時(shí)上傳監(jiān)控中心，系統(tǒng)以GSM/GPRS模式為主，計(jì)費(fèi)方式以GPRS數(shù)據(jù)包流量的計(jì)費(fèi)方式。

（4）報(bào)警功能

⊙ 超速報(bào)警功能。當(dāng)車速超過超速報(bào)警限制時(shí)，即時(shí)上報(bào)監(jiān)控平臺(tái)。

⊙ 應(yīng)急報(bào)警。當(dāng)突遇緊急狀況時(shí)，可通過按動(dòng)安裝的應(yīng)急報(bào)警按鈕，設(shè)備自動(dòng)上報(bào)監(jiān)控平臺(tái)。

⊙ 主電源中斷報(bào)警。當(dāng)車載終端與汽車主電瓶供電中斷時(shí)，立刻向監(jiān)管中心上報(bào)，同時(shí)后備電池啟動(dòng)供電（可支持2～3小時(shí)）。

⊙ 天線斷路或開路報(bào)警。 車載終端正常接通后，當(dāng)北斗/GPS天線與終端斷開連接1分鐘后，此時(shí)終端自動(dòng)向中心上報(bào)。

⊙ 電子圍欄。

（5）盲區(qū)補(bǔ)發(fā)功能

索爾克研究所負(fù)責(zé)人拉斯蒂·蓋奇（Rusty Gage）在一份新聞稿中表示：“自成立之日起，科恩就一直與索爾克榮辱與共。他一直是研究所的中流砥柱，我們所有人都將永遠(yuǎn)銘記他的聰明才智，懷念那些與他共事的日子?！?/p>

如果GSM信號(hào)強(qiáng)度較強(qiáng)，終端工作在GPRS模式；如果GSM信號(hào)強(qiáng)度較弱，終端工作在SMS模式；當(dāng)沒有GSM信號(hào)時(shí)，終端可以自動(dòng)保存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，當(dāng)GSM信號(hào)恢復(fù)后將數(shù)據(jù)上傳。

（6）遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置

⊙ 遠(yuǎn)程查詢終端信息（終端型號(hào)；軟件版本號(hào)；功能編碼；時(shí)間編號(hào)）。

⊙ 遠(yuǎn)程更改終端IP及端口。

⊙ 終端信息上報(bào)頻度遠(yuǎn)程設(shè)置。

⊙ 終端定位方式遠(yuǎn)程設(shè)置。

⊙ 車輛行駛上限速度、違規(guī)停車時(shí)間、斷電報(bào)警啟用或關(guān)閉等遠(yuǎn)程設(shè)置。

（7）擴(kuò)展功能

車載終端具有豐富的擴(kuò)展接口，支持多種外設(shè)和隨之帶來的多種新功能。

2. 技術(shù)指標(biāo)

北斗RNSS定位，GPS定位，北斗/GPS組合定位，可遠(yuǎn)程無線設(shè)定。

（2）定位精度

北斗：水平10米（1σ）；垂直15米（1σ）

GPS：水平5米（1σ）；垂直10米（1σ）

北斗/GPS：水平3～5米（1σ）；垂直10米（1σ）

⊙ 監(jiān)測(cè)車速范圍：0～255km/h。

⊙ 通信方式：GSM/GPRS或CDMA。

⊙ 通信范圍：GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍。

⊙ 信息回傳頻度：3～60000秒/次，任意可設(shè)。

⊙ 行駛里程測(cè)量范圍：0～999999.9km。

⊙ 擴(kuò)展接口：RS232接口、RS485接口、CANBUS接口。

⊙ 外形尺寸：145mm×93mm×36mm。

⊙ 工作電壓：DC 10～36V。

⊙ 額度工作電流：≤200mA @12。

⊙ 工作溫度：-20℃～+75℃。

⊙ 存儲(chǔ)溫度：-40℃～+80℃。

三、總體技術(shù)方案

1. 系統(tǒng)基本原理

北斗車載終端監(jiān)控系統(tǒng)由北斗車載終端、通信網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺(tái)、監(jiān)控中心、系統(tǒng)軟件、GIS地理信息系統(tǒng)軟等部分組成。北斗車載終端獲取車輛位置、狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息，通過無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)專線上傳監(jiān)控中心，監(jiān)控中心指令信息反向下達(dá)至北斗車載終端，完成對(duì)其參數(shù)的設(shè)置。

2.主機(jī)組成和原理

根據(jù)功能相對(duì)獨(dú)立、便于分別測(cè)試和接口簡(jiǎn)單清晰的原則，將主機(jī)功能模塊劃分為北斗/GPS定位模塊、無線移動(dòng)通信模塊、信息處理和控制模塊、電源管理模塊和接電路等部分。主機(jī)功能模塊組成框圖如圖2所示。

（1）北斗/GPS定位模塊

解算得出車輛的位置、速度、方向和時(shí)間等信息，輸出給信息處理和控制模塊。

（2）無線移動(dòng)通信模塊（數(shù)據(jù)）

接收監(jiān)控中心的指令，發(fā)送終端獲取的車輛定位、狀態(tài)信息到監(jiān)控中心；

（3）信息處理和控制模塊

主要功能是進(jìn)行信息處理和控制終端的各組成部分按照通信協(xié)議的要求執(zhí)行響應(yīng)的操作。該模塊由CPU、外部存儲(chǔ)器、I/O接口以及控制邏輯電路組成。

北斗車載終端主機(jī)中的北斗/GPS定位模塊接收到衛(wèi)星發(fā)送的定位信號(hào)經(jīng)處理后獲得該車的坐標(biāo)、速度、航向及跟蹤衛(wèi)星狀態(tài)等各種數(shù)據(jù)信息，并將攝像頭獲取的視頻圖像經(jīng)壓縮編碼處理后的圖像信息數(shù)據(jù)，麥克獲取的音頻信息數(shù)據(jù)，車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)以及告警信息等，通過處理器數(shù)據(jù)打包，由無線移動(dòng)通信模塊發(fā)送，經(jīng)無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)專線上傳到監(jiān)控中心，在與GIS系統(tǒng)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后存儲(chǔ)，并送到大屏幕同電子地圖疊加標(biāo)定顯示。

該產(chǎn)品目前已經(jīng)在智能交通、車載監(jiān)控等諸多行業(yè)領(lǐng)域成功商用，并在北京市公安局警務(wù)車上進(jìn)行了安裝和應(yīng)用，順利的完成了十八大安保任務(wù)。