周安勇 侯 蕾 劉旌揚
(一汽海馬汽車有限公司)
轎車車身大多是承載式車身,由于承載式車身的結(jié)構(gòu)特點,振動和噪聲很容易傳至車內(nèi),這不僅影響乘坐的舒適性,而且易造成車身疲勞損傷。在車身結(jié)構(gòu)設(shè)計中,一些關(guān)鍵點 (主要包括發(fā)動機懸置點、減振器安裝點、拖曳臂安裝點及副車架接附點等)是向車身傳遞振動的主要來源[1]。白車身關(guān)鍵點動剛度對車身的振動和疲勞破壞有重要的影響。白車身接附點局部動剛度考察的是在所關(guān)注的頻率范圍內(nèi)該接附點局部區(qū)域的動剛度水平。動剛度與結(jié)構(gòu)傳入的能量成反比,因此關(guān)鍵連接點的動剛度需要足夠大以減少結(jié)構(gòu)傳入的能量;動剛度過低易引起更大的振動噪聲。因此,該性能指標(biāo)對整車NVH性能有較大影響,是在整車NVH分析中需要首先考慮的因素。本文以在工程設(shè)計階段的某轎車為研究對象,進行白車身關(guān)鍵點動剛度分析、優(yōu)化、測試及對比。
動剛度分析是評價車身安裝點NVH性能的重要方法。動剛度是結(jié)構(gòu)產(chǎn)生單位振幅所需要的動態(tài)力,表征了結(jié)構(gòu)在動態(tài)載荷下抵抗變形的能力。動剛度并不是一個常數(shù),其隨頻率的改變而變化,是頻率的函數(shù)。
對車身進行動剛度分析時,輸入為源點單位力,輸出為源點加速度響應(yīng),源點加速度曲線則稱為IPI曲線。IPI的計算公式為[2]:
式中,F(xiàn)為質(zhì)量塊安裝點所受載荷;K為質(zhì)量塊安裝點動剛度;a為加速度;ω為圓頻率;f為頻率;x為位移。
通過公式(1)進一步可以得到源點加速度導(dǎo)納曲線,即動剛度曲線。該曲線是用于考察車身與發(fā)動機、懸架連接點等局部動剛度的重要指標(biāo)。
為更加直觀地看出各個關(guān)鍵點的動剛度,并方便與參考值進行比較,對分析得到的動剛度曲線進行數(shù)據(jù)處理,將其等效為在關(guān)注的頻率范圍內(nèi)的一個具體數(shù)值,稱為等效動剛度,單位為N/mm或N/m。
等效動剛度的計算公式為:
式中,n為頻率個數(shù);IPI(f)為對應(yīng)頻率下的源點加速度響應(yīng)值。
白車身主要由沖壓鈑金件通過焊接而成,因此利用Altair HyperMesh軟件對某車輛的白車身進行有限元建模。根據(jù)企業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定有限元模型單元尺寸為10 mm,采用CQUAD4四邊形網(wǎng)格和少量CTRIA3三角形網(wǎng)格,其中三角形單元不超過單元總數(shù)的5%。焊點采用一維單元模擬,膠粘采用六面體單元模擬。白車身有限元模型如圖1所示,其中殼單元1067155個,體單元57383個。
白車身動剛度分析的加載點與響應(yīng)點相同,即為車身關(guān)鍵接附點(圖2),其包括動力總成懸置車身側(cè)安裝點、前后副車架安裝點、減振器彈簧安裝點、拖曳臂安裝點及排氣吊耳安裝點等。白車身為無約束自由狀態(tài)。本文采用NASTRAN軟件的基于模態(tài)頻率響應(yīng)模塊計算白車身接附點動剛度。在0~200 Hz頻率范圍內(nèi)考慮X、Y、Z 3個方向的動剛度屬性,結(jié)構(gòu)阻尼為3%,輸出對應(yīng)方向的加速度響應(yīng)。計算結(jié)果通過數(shù)據(jù)處理得到IPI曲線,再經(jīng)過進一步后處理可以得到動剛度曲線和等效動剛度值等。
將此白車身接附點動剛度計算結(jié)果與參考值曲線對比,以確定該點在某頻率下峰值是否超出參考值曲線,每個接附點經(jīng)過3個方向的對比分析得出。右側(cè)動力總成車身側(cè)懸置支架安裝點Y向IPI曲線在27 Hz附近及50 Hz以上超出參考曲線值,如圖3所示。
經(jīng)公式(1)計算得到的動剛度曲線如圖4所示。由圖4可知,Y向動剛度偏小,其大部分在4000 N/mm的參考線下方。
以白車身右懸置安裝點的IPI曲線為例,可知發(fā)動機右懸置Y向在20 Hz以上大部分頻率范圍的源點加速度響應(yīng)都大于參考曲線,在27 Hz、50 Hz和100 Hz附近存在較大的峰值響應(yīng),可見右懸置支架為優(yōu)化的重點。
根據(jù)公式(2)和公式(3)計算得到發(fā)動機右側(cè)懸置接附點在0~200 Hz頻率范圍內(nèi)的等效動剛度值,如表1所列。
表1 右懸置接附點等效動剛度值 N/mm
對發(fā)動機右懸置支架進行優(yōu)化時,考慮到Y(jié)向等效動剛度僅為2617 N/mm,相對較弱,則在支架的上方沿著Y向增加支架連接加強板,模擬Y向結(jié)構(gòu)的強化。板厚為2.5 mm,一端與右懸置支架上端相連,另一端與車身連接,如圖5所示。優(yōu)化前、后右懸置接附點Y向IPI曲線圖如圖6所示。由圖6可以看出,優(yōu)化后的模型接附點加速度響應(yīng)較之前有所降低,在關(guān)注的頻率范圍內(nèi)有相應(yīng)改善。同時計算出等效動剛度值由原來的2617 N/mm增加到3742 N/mm,增加了43%。
由于仍未達到參考標(biāo)準(zhǔn)4000 N/mm的等效動剛度值目標(biāo),因此在第1步優(yōu)化的基礎(chǔ)上,進一步對右懸置支架本體及支架連接加強板進行第2步結(jié)構(gòu)優(yōu)化??紤]到支架本身剛度不夠,所以在支架上表面及連接加強板上加筋,并對加強板進行翻邊處理,如圖7所示。改變懸置支架的結(jié)構(gòu)后,通過動剛度計算得到的IPI曲線較第1步優(yōu)化又有降低(圖 6)。
圖8為優(yōu)化前、后右懸置接附點Y向動剛度曲線圖,可知優(yōu)化后的動剛度較優(yōu)化前有所提高。由公式(2)及公式(3)計算得到優(yōu)化后的右懸置支架接附點Y向的等效動剛度值為4917 N/mm。
經(jīng)過兩步優(yōu)化后,整體IPI曲線峰值大幅度降低,相應(yīng)動剛度值也得到提高,滿足了等效動剛度值為4000 N/mm的參考目標(biāo)值。
將優(yōu)化后的動力總成右懸置支架安裝于車身上進行動剛度試驗。利用LMS Test.lab Impact Testing模塊對車身接附點進行錘擊激勵,并在相對應(yīng)的接附點分別布置3向加速度傳感器。經(jīng)在整車車身上接附點試驗,得到試驗結(jié)果與CAE仿真分析IPI結(jié)果對比圖(以右懸置接附點Y向為例)如圖9所示,試驗與CAE分析的動剛度曲線結(jié)果對比圖如圖10所示。通過試驗與仿真對比,驗證了CAE分析的可行性及準(zhǔn)確性。
論述了白車身接附點動剛度分析的基本理論、分析方法,利用NASTRAN軟件基于模態(tài)的頻率響應(yīng)模塊對白車身關(guān)鍵點動剛度進行CAE分析,得到車身接附點的動剛度屬性。針對動剛度薄弱點進行2次優(yōu)化設(shè)計,然后對更改后的車身進行錘擊試驗,將試驗結(jié)果和與CAE分析結(jié)果進行對比,驗證了有限元模型的可行性和準(zhǔn)確性。經(jīng)分析優(yōu)化使該車輛獲得良好的動態(tài)剛度性能,保證了車輛的NVH性能,提高了乘坐舒適性。
1 龐劍,諶剛,何華.汽車噪聲與振動——理論與應(yīng)用.北京:北京理工大學(xué)出版社,2006,309~330.
2 肖攀,周定陸,周舟.白車身接附點局部動剛度分析.MSC.Software中國用戶論文集,2007.
3 高云凱,汪翼,林典,等.白車身質(zhì)量塊安裝點動剛度分析與優(yōu)化.中國機械工程,2010,21(6).