軋鋼廠線棒材生產(chǎn)線直流電機(jī)調(diào)試方法

朱春韶

【摘 要】本文通過(guò)陽(yáng)春新鋼鐵一、二期工程建設(shè)過(guò)程中的2條棒材線、1條線材線的直流電機(jī)調(diào)試實(shí)踐，總結(jié)、提煉出下述方法。

【關(guān)鍵詞】線棒材；直流電機(jī)；調(diào)試方法

1.送電前檢查裝置和電機(jī)

輔助電源系統(tǒng)送電檢查、接地線和輔助電源零線檢查、電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查、電機(jī)電樞繞組和勵(lì)磁繞組對(duì)地絕緣和電阻檢查、檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向、檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向、裝置電源和控制電源檢查、編碼器電源和信號(hào)線檢查、檢查高壓系統(tǒng)。

2.基本參數(shù)設(shè)定（離線計(jì)算機(jī)或PMU單元完成）

2.1系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整

用PMU執(zhí)行功能P051=21（P051=22偏差調(diào)整同時(shí)進(jìn)行），或在PC中調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本參數(shù)文件，凡是下文中未提到的參數(shù)都利用缺省參數(shù)，參數(shù)值見(jiàn)手冊(cè)，用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。合上裝置控制電源執(zhí)行功能P051=22，偏差調(diào)整開(kāi)始，參數(shù)P825.II被設(shè)置.上述兩步在合上裝置控制電源的情況下即可完成。

2.2整流裝置參數(shù)設(shè)定

P078.01=630V主回路進(jìn)線交流電壓，作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值 P078.02=400V，勵(lì)磁進(jìn)線電壓作為欠壓或過(guò)壓的判斷門檻電壓，相關(guān)參數(shù)見(jiàn)P351，P352，P361-P364。

2.3電機(jī)參數(shù)設(shè)定

P100（F）=1060 額定電動(dòng)機(jī)電樞電（A）P101（F）=660 額定電動(dòng)機(jī)電樞電壓（V）P102（F）=18.4 額定電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流（A）P103（F）=5 最小電機(jī)勵(lì)磁電流（A），必須 小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場(chǎng)合，一般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值。

2.4實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定

P083（F）=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)當(dāng) P083=2（脈沖編碼器） 時(shí)100%速度為P143參數(shù)值當(dāng) P083=3（電樞反饋）時(shí)100%速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度P140=0或1，脈沖編碼器類型1，兩通道互差90度，有/沒(méi)有零標(biāo)志，未對(duì)編碼器波形進(jìn)行校驗(yàn)前電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；編碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“1”。P141=1024 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)P142=115V電源供電 P143（F）=520編碼器反饋時(shí)最高的運(yùn)行速度（轉(zhuǎn)/分鐘）。

2.5勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定

P081=0恒磁運(yùn)行方式——變壓調(diào)速范圍內(nèi)——（恒轉(zhuǎn)矩）P081=1弱磁運(yùn)行方式（必須在弱磁優(yōu)化后設(shè)置）——轉(zhuǎn)矩越高，磁通越弱--（恒功率）P082=2達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后，經(jīng)過(guò)P258的延時(shí)，輸出經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.P257（F）=0（%P102）停機(jī)勵(lì)磁上述兩個(gè)參數(shù)設(shè)置是當(dāng)電網(wǎng)電壓降低較大時(shí)，通過(guò)降低反電勢(shì)設(shè)定，保證電機(jī)獲得足夠的電樞電流。

2.6限幅值參數(shù)設(shè)定

P642.01-04=100%主設(shè)定點(diǎn)速度限幅P605.01-04=1轉(zhuǎn)矩限幅P171=100%，130%（P100為基值），P172=-100，-130%（P100為基值）電流限幅（001為第一套參數(shù)、002為第二套參數(shù)）。

2.7斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定

P303.01（F）=10SP304.01（F）=10SP305.01（F）=0.5SP306.01（F）=0.5S，上述參數(shù)對(duì)斜坡參數(shù)組1進(jìn)行設(shè)定，規(guī)定了由0速到最高速的時(shí)間10S，過(guò)度圓弧時(shí)間0.5S；.8.輔助功能參數(shù)設(shè)定：P373（F）=1%（轉(zhuǎn)速大于1%時(shí)狀態(tài)字bit10為1）P374（F）=0.5%（回環(huán)寬度）P375（F）=0.1S（延遲時(shí)間）P771=106設(shè)置開(kāi)關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出P755=167，設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示（0-+/-RPM）P750=287，EMF反饋電壓模擬量輸出作為電壓表指示P820.04=0將傳動(dòng)堵轉(zhuǎn)故障使能P169=1，P170=0帶轉(zhuǎn)矩限幅的電流閉環(huán)控制（指定的轉(zhuǎn)矩限幅被轉(zhuǎn)換成一個(gè)電流限幅： 電流限幅=轉(zhuǎn)矩限幅/電動(dòng)機(jī)磁通）電流限幅另外起作用P169=0， P170=1帶轉(zhuǎn)矩限幅的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制（轉(zhuǎn)矩給定被轉(zhuǎn)換成一個(gè)電流給定：電流給定=轉(zhuǎn)矩給定/電動(dòng)機(jī)磁通）電流限幅另外起作用。

3.優(yōu)化

電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化（P051=25），電樞反饋P083=3的情況下做速度環(huán)優(yōu)化（P051=26），勵(lì)磁電流調(diào)整，勵(lì)磁特性優(yōu)化（P051=27）。Eg：裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇“P051=25”整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令當(dāng)裝置狀態(tài)<01.0時(shí)，執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始，優(yōu)化過(guò)程要保證電機(jī)鎖死，以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置：P110P111：電樞回路電阻，電感P112：勵(lì)磁回路電阻P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益P255P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益P826：自然換相時(shí)間的校正。

圖一 電機(jī)優(yōu)化過(guò)程工的DriveMonitor實(shí)時(shí)采集波形

4.內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置

主要是針對(duì)控制字、狀態(tài)字以及開(kāi)關(guān)量的組合。Eg：P690.01=16用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇，內(nèi)控狀態(tài)選擇1#組，外控狀態(tài)選擇2#組. 控制字，狀態(tài)字：P648～P691。開(kāi)關(guān)量輸入，開(kāi)關(guān)量輸出，K0020，開(kāi)關(guān)量輸入，端子36～43和211～214，E-STOP。Bit0= 端子36 的狀態(tài)。

【參考文獻(xiàn)】

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