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    Q1-3型牽引機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析

    2013-08-18 09:00:48
    東北電力技術(shù) 2013年7期
    關(guān)鍵詞:牽引機(jī)同步控制液壓泵

    陳 震

    (遼寧省送變電工程公司,遼寧 沈陽(yáng) 110021)

    目前,國(guó)內(nèi)外廣泛采用張力架線作為高壓架空輸電線路建設(shè)的施工方法,張力架線的主要機(jī)械設(shè)備為牽引機(jī)和張力機(jī),具有機(jī)械牽引放線和人工放線不可比擬的優(yōu)越性[1-2]。Q1-3型牽引機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)良好,但液壓系統(tǒng)存在一定的不足和安全隱患,給操作手帶來(lái)很大的壓力。存在的主要故障;牽引機(jī)的停車位置難以定位,控制手柄放到停車位置時(shí)常出現(xiàn)前進(jìn)和后退的爬行現(xiàn)象,且無(wú)法更換尾部的鋼絲繩,無(wú)法正常應(yīng)用;存在系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定(壓力異常下降和升高),造成剎車制動(dòng)器異常發(fā)熱,存在著跑線的安全隱患;液壓油溫度上升過(guò)快,影響正常應(yīng)用;鋼絲繩不能在卷筒上纏緊,存在跑線危險(xiǎn)。

    1 工作原理

    牽引機(jī)主要由閉式液壓系統(tǒng) (發(fā)動(dòng)機(jī)、主液壓泵、定量液壓電動(dòng)機(jī)組成)、減速機(jī)系統(tǒng)、雙摩擦牽引卷筒、鋼絲繩卷繞機(jī)及輔助系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成[3]。其工作原理是動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)變量泵轉(zhuǎn)動(dòng),向液壓系統(tǒng)輸出壓力液壓油,驅(qū)動(dòng)定量液壓電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),液壓電動(dòng)機(jī)再通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)牽引卷筒進(jìn)行牽引作業(yè)。牽引力的大小同液壓系統(tǒng)液壓電動(dòng)機(jī)進(jìn)出口的壓力差成正比,牽引速度的變化通過(guò)改變液壓變量泵的流量實(shí)現(xiàn),因此液壓傳動(dòng)能充分滿足無(wú)級(jí)調(diào)整的牽引力和牽引速度[4]。

    液壓系統(tǒng)是牽引機(jī)工作的主要系統(tǒng),一般由動(dòng)力元件 (液壓泵)、執(zhí)行元件 (液壓電動(dòng)機(jī)、油缸)、控制元件 (各種閥)和輔助元件 (油箱、油管、散熱器等)組成[5],可分為主系統(tǒng)、補(bǔ)油系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等。主系統(tǒng)利用伺服變量控制機(jī)構(gòu)組成的閉式系統(tǒng)來(lái)控制變量液壓泵流量方向,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)牽引和送線作業(yè)。輔助系統(tǒng)由定量液壓泵和鋼絲繩卷繞電動(dòng)機(jī)、風(fēng)扇液壓電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器等組成開(kāi)式系統(tǒng),從而使鋼絲繩纏繞在鋼絲繩盤上、風(fēng)扇液壓電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇為液壓油散熱和關(guān)閉制動(dòng)器。補(bǔ)油泵向系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油,防止液壓油被抽空。

    2 故障原因分析

    a.停車位置難以定位,導(dǎo)致出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。原變量泵通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪泵供油,且由外部手動(dòng)換向閥來(lái)改變內(nèi)部活塞的移動(dòng)方向和位置,進(jìn)而控制其流量大小和方向,這種伺服機(jī)構(gòu)由于受齒輪泵流量及壓力、手動(dòng)換向位置和系統(tǒng)沖擊的影響,很難保證控制手柄放到中位時(shí)變量泵沒(méi)有流量發(fā)生;另外制動(dòng)器的開(kāi)啟也靠此機(jī)構(gòu)另一個(gè)手動(dòng)換向閥控制,難以保證同步;二者作用導(dǎo)致變量泵手柄放置中位時(shí)有流量發(fā)生、制動(dòng)位置時(shí)制動(dòng)器有壓力油進(jìn)入 (致使沒(méi)有完全制動(dòng))及鋼絲繩上有一定的牽引力,最終導(dǎo)致?tīng)恳龣C(jī)的停車位置難以定位,出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠達(dá)到安全要求,因此排除剎車制動(dòng)器存在故障問(wèn)題。牽引機(jī)要求停機(jī)、變量泵控制手柄放到中位時(shí),應(yīng)沒(méi)有流量。而實(shí)際卻有流量,且泵的中位不能和制動(dòng)器同步控制,導(dǎo)致?tīng)恳啿荒芡O拢霈F(xiàn)爬行現(xiàn)象。

    b.系統(tǒng)壓力不穩(wěn)、壓力異常。主要是由伺服機(jī)構(gòu)控制變量泵的啟停、流量的換向和制動(dòng)器不能同步控制的原因造成。控制器制動(dòng)時(shí),變量泵應(yīng)沒(méi)有流量發(fā)生,但實(shí)際上由于伺服機(jī)構(gòu)的故障,變量泵存在流量,系統(tǒng)壓力升高;當(dāng)變量泵沒(méi)有流量發(fā)生時(shí),要求控制器立即制動(dòng),但由于控制制動(dòng)與變量泵流量沒(méi)有同步發(fā)生,導(dǎo)致系統(tǒng)壓力降低,甚至出現(xiàn)跑線。

    c.液壓油溫度上升過(guò)快??赡艽嬖?種原因:驅(qū)動(dòng)散熱器葉片的液壓電動(dòng)機(jī)磨損嚴(yán)重、泄漏量大;提供動(dòng)力的液壓泵性能下降、流量不足;管路液壓控制閥形成的流量和壓力不足,導(dǎo)致速度過(guò)慢。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)液壓泵的壓力和流量調(diào)節(jié)正常、散熱器液壓電動(dòng)機(jī)性能正常,可見(jiàn)散熱器風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過(guò)慢的原因不是液壓泵、液壓電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題,進(jìn)一步檢查管路,發(fā)現(xiàn)一分配閥分配孔特別小,導(dǎo)致流入散熱器液壓電動(dòng)機(jī)的流量受到限制。

    d.鋼絲繩不能在卷筒上纏緊。原因?yàn)槲膊繝恳Σ蛔悖箐摻z繩卷線機(jī)構(gòu)速度慢于牽引速度。檢測(cè)發(fā)現(xiàn)卷線機(jī)構(gòu)液壓電動(dòng)機(jī)性能穩(wěn)定,而供給液壓電動(dòng)機(jī)壓力和流量的液壓泵由于磨損嚴(yán)重,壓力和流量都達(dá)不到要求。

    3 問(wèn)題解決方案

    a.液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造。

    b.選擇合適的液壓元件。

    c.傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)制作和管路改造。

    4 解決故障采取的主要措施

    4.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改造

    原機(jī)液壓系統(tǒng)的補(bǔ)油系統(tǒng)與主系統(tǒng)存在安全隱患。主要表現(xiàn):液壓系統(tǒng)受補(bǔ)油系統(tǒng)穩(wěn)定性差的影響很大,且其回路沒(méi)有過(guò)濾器,使得雜質(zhì)易進(jìn)入系統(tǒng)循環(huán)中污染油品,甚至導(dǎo)致液壓件損壞、發(fā)生意外[6-7];原系統(tǒng)使用外置換向閥機(jī)構(gòu)控制變量泵的流量和方向,中位難找,安全性差,易發(fā)生爬行現(xiàn)象;原系統(tǒng)應(yīng)用外置換向閥機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)器的開(kāi)啟,與變量泵的流量發(fā)生難以同步,造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。

    借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),考慮補(bǔ)油回路、過(guò)濾等因素,制動(dòng)器開(kāi)閉考慮液壓泵與電動(dòng)機(jī)的同步控制,改進(jìn)原有液壓系統(tǒng),新設(shè)計(jì)閉環(huán)同步控制液壓系統(tǒng)原理圖,確保系統(tǒng)正常穩(wěn)定、迅速停機(jī)、制動(dòng)、不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,解決系統(tǒng)的壓力不穩(wěn)和異常問(wèn)題。

    重新設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng):使用內(nèi)置帶補(bǔ)油泵的主變量泵;在回路中加設(shè)過(guò)濾器;控制變量泵方面,設(shè)計(jì)應(yīng)用目前常用的手動(dòng)伺服控制流量的方向,壓力、流量、方向可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)逐步控制,提高了穩(wěn)定性、安全性;設(shè)計(jì)加工主變量泵及輔助元件連接法蘭,保證傳動(dòng)平穩(wěn)、同軸度良好、保證性能穩(wěn)定。設(shè)計(jì)變量泵流量的發(fā)生或停止與制動(dòng)器制動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉同步控制。

    4.2 主變量液壓泵的選擇

    改造前的主液壓泵老化現(xiàn)象嚴(yán)重,沒(méi)有補(bǔ)油泵,無(wú)法滿足液壓系統(tǒng)的油量需求,存在著一定的安全隱患 (見(jiàn)圖1)。經(jīng)過(guò)認(rèn)真計(jì)算、調(diào)查,主變量泵選擇了上海液壓件廠生產(chǎn)的液壓泵,該泵帶有內(nèi)置補(bǔ)油泵,可滿足設(shè)計(jì)要求。選購(gòu)合適的變量泵后,下一步要保證變量泵和發(fā)動(dòng)機(jī)可靠、穩(wěn)定傳動(dòng)。圖2為新泵的測(cè)試。原液壓泵和選配的液壓泵性能對(duì)比見(jiàn)表1。

    4.3 輔助元件的選購(gòu)

    圖1 原主液壓泵

    表1 原液壓泵和選配的液壓泵性能對(duì)比表

    圖2 對(duì)改造選用的主變量液壓泵進(jìn)行測(cè)試

    從性能和價(jià)格等方面綜合比較國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口原件,同時(shí)結(jié)合其它廠家設(shè)備的液壓元件,決定輔助元件選用國(guó)產(chǎn)元件,穩(wěn)定性可達(dá)到要求且成本大大降低。原輔助泵 (見(jiàn)圖3)為雙聯(lián)泵,性能不足,設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)采用單泵即可滿足系統(tǒng)要求,為此更換為長(zhǎng)江液壓件廠產(chǎn)的單聯(lián)泵 (見(jiàn)圖4),節(jié)省了費(fèi)用,效果明顯。

    4.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、管路的設(shè)計(jì)安裝

    發(fā)動(dòng)機(jī)、主變量泵和輔助液壓元件的連接直接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定性、平衡性,否則可損壞液壓元件[8]。法蘭的連接要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的審查和計(jì)算,要有一定的抗沖擊能力,在安裝上制作安裝附件時(shí)要保證同軸度等形位公差,確??煽總鲃?dòng)。圖5為原發(fā)動(dòng)機(jī)連接液壓泵及輔助液壓泵的法蘭,圖6為設(shè)計(jì)加工的液壓泵連接發(fā)動(dòng)機(jī)的法蘭。

    在散熱器風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過(guò)慢問(wèn)題上,重新設(shè)計(jì)分配閥分配孔大小,滿足散熱器液壓電動(dòng)機(jī)的流量要求。

    管路安裝時(shí),涉及到空間的利用問(wèn)題,不但要保證維修方便,還要保證留有一定的調(diào)整空余。

    4.5 制動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)安裝

    制動(dòng)器是確保作業(yè)安全可靠不可缺少的部件。采用濕式全盤式制動(dòng)器,具有液壓釋放大、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)快、安全可靠、散熱能力強(qiáng)、磨損小、制動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。

    以前的制動(dòng)器不能迅速停車,在停車不牽引時(shí)存在爬行現(xiàn)象,根本原因就是單靠一個(gè)換向閥不能完全控制停車制動(dòng),圖7為原來(lái)采用的換向閥制動(dòng),不能保證和變量泵同步控制。在制動(dòng)器的設(shè)計(jì)和調(diào)整方面,把變量泵、鋼絲繩纏繞機(jī)構(gòu)和剎車系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)控制手柄實(shí)現(xiàn)同步控制,圖8為新設(shè)計(jì)的同步制動(dòng),與牽引速度可達(dá)到同步開(kāi)啟和關(guān)閉(牽引速度可通過(guò)手柄任意調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)液壓變速),保證了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

    5 應(yīng)用效果

    牽引機(jī)主液壓系統(tǒng)改造完成后,經(jīng)調(diào)試,現(xiàn)場(chǎng)使用架線200多km,設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn),制動(dòng)良好,故障得已排除。改造前后使用性能對(duì)比見(jiàn)表2。

    表2 牽引機(jī)改造前后使用性能對(duì)比

    6 結(jié)束語(yǔ)

    通過(guò)對(duì)1臺(tái)液壓系統(tǒng)故障頻繁、存在安全隱患、不能使用的老舊牽引機(jī)的成功改造,解決了多年來(lái)一直困擾的問(wèn)題,排除了故障,提高了系統(tǒng)的使用性能和安全性,達(dá)到了應(yīng)用技術(shù)的要求,提高了設(shè)備自動(dòng)化操作水平,收到很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,為類似故障的排除和性能的提高、改進(jìn)積累了理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

    [1]蔣平海,張 力.架線機(jī)械設(shè)備和應(yīng)用[M].北京:中國(guó)電力出版社,2004.

    [2]周大東,王東燁.超高壓輸電線路參數(shù)變頻測(cè)量技術(shù)的研究和應(yīng)用[J].東北電力技術(shù),2012,33(11):31-34.

    [3]中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)設(shè)備與維修工程分會(huì).機(jī)械設(shè)備維修問(wèn)答叢書[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.

    [4]王 政.高壓送電線路張力架線技術(shù)培訓(xùn)教材 [M].北京:中國(guó)電力出版社,2004.

    [5]陳 震.意大利513/1張力機(jī)改造 [J].東北電力技術(shù),2002,23(11):19-21.

    [6]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (單行本):液壓傳動(dòng)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.

    [7]姜繼海.液壓與氣壓傳動(dòng) [M].北京:高等教育出版社,2002.

    [8]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (單行本):機(jī)械傳動(dòng)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.

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