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汽車用高強(qiáng)度鋼板沖壓回彈模擬
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使用PAMSTAMP沖壓軟件的無模法和有模法,分別模擬兩個(gè)高強(qiáng)鋼零件的切邊回彈,希望能夠提高CAE模擬回彈精度和應(yīng)用水平。通過模擬結(jié)果和實(shí)測(cè)對(duì)比,發(fā)現(xiàn)兩種回彈模擬結(jié)果趨勢(shì)基本一致,但有模法的計(jì)算結(jié)果相對(duì)更符合實(shí)際。
隨著汽車用鋼板迅速朝著高強(qiáng)度化和輕量化的方向發(fā)展,高強(qiáng)度鋼板的應(yīng)用日益廣泛。隨之而來的問題就是,鋼板強(qiáng)度級(jí)別越高,成形越困難,回彈也越大,嚴(yán)重影響零件的精度和裝配質(zhì)量。為了解決高強(qiáng)度鋼板成形性差的問題,避免開裂與起皺,更重要的是要保證零件尺寸和形狀精度,迫切需要一種手段來優(yōu)化工藝方案,從而獲得合格的零件。隨著有限元和塑性理論的不斷完善以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,通過CAE方法優(yōu)化工藝并預(yù)測(cè)回彈已成為可能。
目前,CAE在模擬沖壓件起皺和破裂等缺陷方面的應(yīng)用已達(dá)到了很高的精度,但在回彈計(jì)算方面還需進(jìn)一步提高。基于此,回彈問題成為世界性的難題。本文借助PAMSTAMP軟件對(duì)梁類零件分別進(jìn)行無模法和有模法模擬,計(jì)算高強(qiáng)度鋼板沖壓回彈,并與實(shí)測(cè)對(duì)比來驗(yàn)證CAE模擬結(jié)果,以提高CAE模擬精度。
沖壓件分別為左前縱梁和右前縱梁加強(qiáng)梁,通過三維激光掃描測(cè)零件的回彈值。
左前縱梁
⑴左前縱梁加工工序。該件由5道工序組成,包括落料→拉延→修邊、沖孔→整形→斜楔修邊沖孔,材料是B250P1,見圖1。
⑵全工序模擬。B250P1材料性能參數(shù)是,彈性模量為210kN/mm2,密度為7.85×10-6kg/mm3,泊松比為0.3,r0為1.5,r45為1.4,r90為1.9,屈服強(qiáng)度Rs為0.305kN/mm2,強(qiáng)化系數(shù)k為0.802kN/mm2,硬化指數(shù)n為0.22。應(yīng)用PAMSTAMP進(jìn)行全工序模擬,結(jié)果(包括回彈)見圖2。分別采用有模法(新算法)和無模法(舊算法)計(jì)算回彈,其中無模法的鎖點(diǎn)方式與零件在檢測(cè)支架上的約束方式一致,見圖3?;貜棿笮⒁越孛婢€的方式來表述,相對(duì)產(chǎn)品數(shù)模。
圖1 左前縱梁
圖2左前縱梁全工序模擬結(jié)果
圖3 左前縱梁無模法鎖點(diǎn)方式
⑶回彈實(shí)測(cè)。為了精確驗(yàn)證CAE模擬精度,必須提高回彈實(shí)測(cè)精度。此外,還要考慮到實(shí)用性,也就是檢測(cè)方法應(yīng)與生產(chǎn)實(shí)際相一致。因此,加工了檢測(cè)支架來實(shí)測(cè)零件回彈值,其作用就是保證實(shí)際零件與產(chǎn)品數(shù)模位于同一個(gè)坐標(biāo)系,以使二者具有定量可比性。將零件放入檢測(cè)支架并用定位銷定位,然后用Geomagic Qualify軟件通過三維激光掃描得到零件點(diǎn)云數(shù)據(jù),由點(diǎn)云生成的三角面見圖4。為了更直觀地和CAE模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,將零件三角面、產(chǎn)品數(shù)模和模擬結(jié)果一起導(dǎo)入CATIA軟件中以截面切線的方式來分析比較。
圖4左前縱梁點(diǎn)云生成的三角面
右前縱梁加強(qiáng)梁
⑴右前縱梁加強(qiáng)梁。該件由3道工序組成,包括落料、沖孔→拉延→沖孔、斜楔沖孔,材料是590DP,見圖5,料厚1.2mm。
⑵全工序模擬。590DP材料性能參數(shù)是,彈性模量為210kN/mm2,密度為7.85×10-6kg/mm3,泊松比為0.3,r0為0.9,r45為0.9,r90為1.1,屈服強(qiáng)度Rs為0.37kN/mm2,強(qiáng)化系數(shù)k為1.035 kN/mm2,硬化指數(shù)n為0.18。應(yīng)用PAMSTAMP軟件進(jìn)行全工序模擬,結(jié)果(包括回彈)見圖6。分別采用有模法(新算法)和無模法(舊算法)計(jì)算回彈,其中無模法的鎖點(diǎn)方式與零件在檢測(cè)支架上的約束方式一致,見圖7。
圖5 右前縱梁加強(qiáng)梁
圖6 右前縱梁加強(qiáng)梁全工序模擬結(jié)果
圖7 右前縱梁加強(qiáng)梁無模法鎖點(diǎn)方式
圖8 右前縱梁加強(qiáng)梁零件三角面
⑶回彈實(shí)測(cè)。將零件放入檢測(cè)支架并用定位銷定位,然后用Geomagic Qualify軟件通過三維激光掃描得到零件點(diǎn)云數(shù)據(jù),由點(diǎn)云生成的三角面見圖8。為了更直觀地和CAE模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,將零件三角面、產(chǎn)品數(shù)模和模擬結(jié)果一起導(dǎo)入CATIA軟件中以截面線的方式來分析比較。
左前縱梁
由于模擬結(jié)果為板料的中間層,因此對(duì)圖2中模擬得到的零件回彈后中間層向外偏移50%料厚,得到板料的外表面,然后與實(shí)測(cè)零件外表面的三角面和產(chǎn)品數(shù)模面一起導(dǎo)入CATIA軟件進(jìn)行對(duì)比。具體方法是,在Y坐標(biāo)50mm的平面截取4個(gè)面,得到的4條切線見圖9,其中黃色線為產(chǎn)品數(shù)模,紅色線為實(shí)測(cè)結(jié)果,綠色線為有模法計(jì)算結(jié)果,藍(lán)色線為無模法計(jì)算結(jié)果。
圖9 Y坐標(biāo)為50mm截面線
右前縱梁加強(qiáng)梁
由于模擬結(jié)果為板料的中間層,因此,對(duì)圖6中模擬得到的零件回彈后中間層向外偏移50%料厚,得到板料的外表面,然后與實(shí)測(cè)零件外表面的三角面和產(chǎn)品數(shù)模面一起導(dǎo)入CATIA軟件進(jìn)行對(duì)比。具體方法是,以Y坐標(biāo)為400mm的平面截取4個(gè)面,得到的四條切線見圖10,其中黃色線為產(chǎn)品數(shù)模,紅色線為實(shí)測(cè)結(jié)果,藍(lán)色線為無模法模擬結(jié)果,綠色為有模法模擬結(jié)果。
圖10 Y坐標(biāo)為400mm截面線
對(duì)比分析
計(jì)算回彈時(shí),無模法(舊算法)為了限制板料剛體位移,必須約束其六個(gè)方向的自由度,施加位置通常是回彈最小處。但由于沖壓件形狀和受力復(fù)雜,導(dǎo)致不同的施加方式對(duì)計(jì)算結(jié)果影響非常大,因此也限制了軟件的實(shí)用性。而有模法(新算法)是通過板料與模具接觸來計(jì)算回彈,同時(shí)也考慮了重力對(duì)回彈的影響,減少了人為因素的影響,更符合實(shí)際情況。
通過以上兩個(gè)零件的回彈模擬和實(shí)測(cè)對(duì)比也可看出,兩種回彈算法的CAE模擬和實(shí)測(cè)結(jié)果總體趨勢(shì)大致是一樣的,有模法的計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)值更接近,但局部區(qū)域與實(shí)測(cè)值還是存在一定的差異。另外,零件形狀簡(jiǎn)單,回彈模擬精度相對(duì)提高,而零件形狀復(fù)雜,回彈模擬精度相對(duì)降低。
⑴PAMSTAMP新舊兩種回彈算法的CAE模擬和實(shí)測(cè)結(jié)果總體趨勢(shì)大致是一樣的,有模法(新算法)的計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)值更接近。
⑵回彈計(jì)算精度仍有待提高,以推進(jìn)其實(shí)用性。