• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      一種改進(jìn)的LDPC碼硬判決譯碼算法

      2013-08-13 03:54:40李宏偉
      電視技術(shù) 2013年13期
      關(guān)鍵詞:碼元譯碼門(mén)限

      詹 尹,李宏偉

      (空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院,陜西 西安 710077)

      責(zé)任編輯:薛 京

      低密度奇偶校驗(yàn)(Low Density Parity Check,LDPC)碼是一種可以用稀疏校驗(yàn)矩陣或者因子圖[1]來(lái)定義的線性分組碼,該碼最初由羅伯特·克拉克(Robert Gallager)[2]在其博士論文中提出,故亦稱(chēng)Gallager碼。但是由于當(dāng)時(shí)硬件條件有限,計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)能力以及處理數(shù)據(jù)能力較低,LDPC碼在此后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間里都未能引起編碼理論界的重視,歷經(jīng)數(shù)十年的沉寂之后,隨著計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,以及相關(guān)理論的出現(xiàn)(如置信傳播算法),Mackay和Neal等人進(jìn)一步完善了LDPC碼的相關(guān)理論,為信道編碼譯碼領(lǐng)域帶來(lái)了繼Turbo碼后的又一個(gè)突破。在理論上,學(xué)者們發(fā)現(xiàn)LDPC碼與之前的Turbo[3]碼一樣,都是能夠逼近香農(nóng)限的糾錯(cuò)碼,其性能在某些條件下甚至還要好于Turbo碼,這足以說(shuō)明它的價(jià)值。在實(shí)際工程領(lǐng)域,LDPC碼已經(jīng)被成功地應(yīng)用于多種系統(tǒng),例如,中國(guó)地面數(shù)字電視廣播標(biāo)準(zhǔn)(DTMB)[4],中國(guó)移動(dòng)多媒體廣播標(biāo)準(zhǔn)(CMMB)[5]等均已將LDPC碼作為其的信道編碼標(biāo)準(zhǔn)。毫無(wú)疑問(wèn),在不久的將來(lái),LDPC碼必然會(huì)廣泛地應(yīng)用于各種通信系統(tǒng)中。

      根據(jù)譯碼判決準(zhǔn)則的不同,LDPC的譯碼算法可以分為以后驗(yàn)概率為判決標(biāo)準(zhǔn)的軟判決譯碼算法和以判決門(mén)限作為判決標(biāo)準(zhǔn)的硬判決譯碼算法。軟判決譯碼算法方面,Gallager首先提出了置信傳播算法(BP),Kschischang等人在此基礎(chǔ)上對(duì)該算法進(jìn)行了推廣,提出了和積算法(SPA)[6],此后學(xué)者們又提出了一些和積算法的改進(jìn)算法,目的主要在于降低算法的復(fù)雜度,例如最佳APP譯碼算法、對(duì)數(shù)域和積算法(LLR-BP)[7]、最小和算法(MS)[7]等。

      在硬判決算法方面,最具有代表性的是由Gallager提出的基于判決門(mén)限的比特翻轉(zhuǎn)算法(BF)[2],該算法操作簡(jiǎn)單、復(fù)雜度較低、易于硬件實(shí)現(xiàn),但是其性能比較差,因此,為了提高算法的性能,Kou Y等人對(duì)BF算法進(jìn)行了改進(jìn),提出了加權(quán)比特翻轉(zhuǎn)(WBF)[8-9]算法,該算法在每一輪的迭代中,都對(duì)每個(gè)變量節(jié)點(diǎn)進(jìn)行可靠性計(jì)算,并翻轉(zhuǎn)可靠性最小的變量節(jié)點(diǎn),大大提高了性能,但是由于每輪迭代只能翻轉(zhuǎn)一個(gè)變量節(jié)點(diǎn),且需要引入可靠性的計(jì)算,導(dǎo)致算法的復(fù)雜度增加。

      本文在已有硬判決算法的基礎(chǔ)之上,對(duì)WBF算法進(jìn)行了改進(jìn),改進(jìn)的算法在前兩輪迭代中可以同時(shí)翻轉(zhuǎn)多個(gè)變量節(jié)點(diǎn),使得譯碼的運(yùn)行時(shí)間大大減少。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)后的譯碼算法在高信噪比條件下的譯碼性能要好于傳統(tǒng)的算法,并且能夠降低WBF算法的復(fù)雜度,減少譯碼的迭代次數(shù),從而兼顧譯碼性能與譯碼效率。

      1 傳統(tǒng)硬判決算法

      1.1 BF 算法

      由Gallager提出的基于判決門(mén)限的比特翻轉(zhuǎn)算法(BF)操作簡(jiǎn)單,復(fù)雜度較低,且易于硬件實(shí)現(xiàn),在LDPC碼譯碼領(lǐng)域曾經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用,下面就從BF算法開(kāi)始,介紹其譯碼原理,以及基于其的改進(jìn)算法WBF。

      考慮一個(gè)二進(jìn)制的規(guī)則LDPC碼,碼長(zhǎng)為N,信息位的長(zhǎng)度為K,其校驗(yàn)矩陣為一個(gè)M×N的稀疏矩陣,即H={hmn}(0≤m≤M -1,0≤n≤N-1),“稀疏”體現(xiàn)在校驗(yàn)矩陣中只有極少量的“1”,其余位置由“0”組成。對(duì)于二進(jìn)制的規(guī)則LDPC碼,其校驗(yàn)矩陣每行“1”的個(gè)數(shù)都相同,設(shè)為q,表示每個(gè)校驗(yàn)方程中所包含的碼元數(shù)目相同,這些碼元都受到該校驗(yàn)方程的約束;校驗(yàn)矩陣每列所包含的“1”的個(gè)數(shù)也相同,設(shè)為p,表示每個(gè)碼元都參與了p個(gè)校驗(yàn)方程,即被p個(gè)檢驗(yàn)方程約束。Gallager在提出LDPC碼后,就證明了當(dāng)p≥3時(shí),這類(lèi)碼的漢明距離特性非常好。

      在信息傳輸?shù)倪^(guò)程中,要發(fā)送的信息碼字通過(guò)信道編碼后得到帶有校驗(yàn)碼的二進(jìn)制碼字序列v=[v0,v2,…,vN-1],該序列通過(guò) BPSK 調(diào)制,按照映射 rn=1 -2vn,得到一個(gè)對(duì)應(yīng)序列 r= [r0,r1,…,rN-1];然后該序列進(jìn)入信道,信道為一個(gè)AWGN信道,其均值為0、方差為N0/2;通過(guò)信道后,得到輸出序列 y=[y0,y1,…,yN-1],根據(jù)輸出序列y進(jìn)行判決,就可以得到每個(gè)比特的二進(jìn)制硬判決值 z= [z0,z1,…,zN-1],即

      在信息通過(guò)信道進(jìn)行傳輸?shù)倪^(guò)程中,由于噪聲等因素的干擾,會(huì)使得信號(hào)遭到破壞從而導(dǎo)致誤碼,這時(shí),那些錯(cuò)誤碼元將不再滿足各自所參與的校驗(yàn)方程。比特翻轉(zhuǎn)算法(BF)正是根據(jù)這一性質(zhì),在每一輪的迭代過(guò)程中,先根據(jù)上一輪每個(gè)比特的硬判決值計(jì)算每個(gè)校驗(yàn)方程的值z(mì)n,如果每一個(gè)校驗(yàn)方程都為0,也就是可以認(rèn)為判決序列滿足所有校驗(yàn)方程,則停止迭代,譯碼成功;否則,需要計(jì)算每位比特所不滿足的校驗(yàn)方程的個(gè)數(shù),即在其參與的所有校驗(yàn)方程中,校驗(yàn)和為1的方程的個(gè)數(shù),如果在某些比特所參與的所有檢驗(yàn)方程中,其不滿足校驗(yàn)方程的個(gè)數(shù)大于預(yù)先設(shè)定好的判決門(mén)限T,那么就將這些比特進(jìn)行翻轉(zhuǎn),由此就能得到一個(gè)新的判決序列,然后進(jìn)入下一輪的迭代,直到所有校驗(yàn)方程都滿足,或者達(dá)到最大的迭代次數(shù),譯碼失敗。在上述譯碼過(guò)程中,門(mén)限T的選取非常重要,其對(duì)于譯碼性能的影響非常大。

      BF算法流程如下:

      1)根據(jù)硬判決序z=[z0,z1,…,zN-1]列以及校驗(yàn)矩陣H,利用式(2)計(jì)算錯(cuò)誤伴隨圖樣s= [s1,s2,…,sm],如果s為0,則迭代停止,輸出判決序列;否則,進(jìn)入步驟2)。

      2)在每個(gè)碼元所參與的校驗(yàn)方程中,計(jì)算其不滿足校驗(yàn)方程的個(gè)數(shù),記作

      3)如果fn>T,那么翻轉(zhuǎn)zn,得到新的比特值。

      4)重復(fù)前3步直至譯碼成功,即s=0,或者達(dá)到最大迭代次數(shù),即譯碼失敗。

      從算法步驟可以看出,BF算法只需要在二進(jìn)制域進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單,但其性能和軟判決譯碼算法相比較差,因此,應(yīng)用于對(duì)LDPC碼進(jìn)行粗略的譯碼,或者是信道條件很好的情況下。

      1.2 WBF 算法

      傳統(tǒng)的BF算法只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算,易于實(shí)現(xiàn),且操作簡(jiǎn)單,但是其性能較差,這是由于其比特翻轉(zhuǎn)的依據(jù)是該比特所對(duì)應(yīng)的不滿足校驗(yàn)方程的數(shù)目,這樣的判決依據(jù)并不精確。經(jīng)過(guò)研究分析,Kou Y等人發(fā)現(xiàn),對(duì)于一組接收比特 y= [y0,y1,…,yN-1]中的任意一位比特 yn,其可靠性都可以用自身的絕對(duì)值來(lái)度量,也就是說(shuō),該接收比特的絕對(duì)值越大,對(duì)其進(jìn)行的判決值就越可靠?;谶@個(gè)原理,在傳統(tǒng)的BF算法中引入了每個(gè)校驗(yàn)方程的可信度以及每一個(gè)比特的權(quán)重等軟信息,提出了加權(quán)比特翻轉(zhuǎn)(WBF)算法。

      在每一輪的迭代過(guò)程中,WBF算法利用參與每個(gè)校驗(yàn)方程的輸出比特的最小幅值對(duì)每個(gè)變量節(jié)點(diǎn)進(jìn)行加權(quán),計(jì)算翻轉(zhuǎn)函數(shù),并認(rèn)為翻轉(zhuǎn)函數(shù)值最大的比特出現(xiàn)了錯(cuò)誤,應(yīng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。定義N(m)={n|hmn=1}表示參與第m個(gè)校驗(yàn)方程的比特的集合,M(n)={n|hmn=1}表示第n個(gè)比特參與的校驗(yàn)方程的集合,那么第m個(gè)校驗(yàn)方程的可信度表示為

      也就是說(shuō),如果一個(gè)校驗(yàn)方程所對(duì)應(yīng)的比特的最小絕對(duì)值大于另一個(gè)校驗(yàn)方程所對(duì)應(yīng)的比特的最小絕對(duì)值,那么該校驗(yàn)方程的可信度就更高。

      WBF算法首先依據(jù)上一輪的判決序列計(jì)算每個(gè)校驗(yàn)方程的值,驗(yàn)證是否滿足校驗(yàn)方程,如果所有的校驗(yàn)方程都滿足,那么停止迭代,譯碼成功;否則,根據(jù)式(4)計(jì)算每個(gè)校驗(yàn)方程的可信度,并且對(duì)每個(gè)碼元進(jìn)行加權(quán),計(jì)算每個(gè)碼元的翻轉(zhuǎn)函數(shù),即

      對(duì)翻轉(zhuǎn)函數(shù)最大的碼元比特進(jìn)行翻轉(zhuǎn),得到新的判決序列,如果新判決序列滿足所有校驗(yàn)方程,或者譯碼過(guò)程達(dá)到了最大迭代次數(shù),那么譯碼結(jié)束;否則,進(jìn)入下一輪迭代。

      WBF 算法流程如下[10]:

      1)根據(jù)硬判決序列z=[z0,z1,…,zN-1]以及校驗(yàn)矩陣H,利用式(2)計(jì)算錯(cuò)誤伴隨圖樣 s= [s0,s1,…,sm],如果s=0,則迭代停止,輸出判決序列;否則,進(jìn)入步驟2)。

      2)對(duì)于m=0,1,…,M -1,利用式(4)計(jì)算每一個(gè)校驗(yàn)方程的可信度。

      3)對(duì)于n=0,1,…,N -1,利用每個(gè)校驗(yàn)方程的可信度,對(duì)相應(yīng)的碼元進(jìn)行加權(quán),利用式(5)計(jì)算每個(gè)碼元的翻轉(zhuǎn)函數(shù),并將翻轉(zhuǎn)函數(shù)值最大的碼元進(jìn)行翻轉(zhuǎn),得到新的判決序列。

      4)重復(fù)前3步,直到所有校驗(yàn)方程都被滿足,輸出判決序列,譯碼成功;或者達(dá)到最大迭代次數(shù),譯碼失敗。

      與傳統(tǒng)的BF算法相比,WBF算法引入了實(shí)數(shù)加權(quán)處理,可以更加有效地對(duì)錯(cuò)誤比特進(jìn)行定位,獲得譯碼性能的提高,但是加大了算法復(fù)雜度,增加了計(jì)算量。此外,該算法還有一個(gè)很大的缺陷,由于每一輪迭代只是將翻轉(zhuǎn)函數(shù)最大值所對(duì)應(yīng)的比特翻轉(zhuǎn),因此一輪迭代僅僅能翻轉(zhuǎn)1比特位,這樣必將增大迭代的次數(shù),影響整體譯碼的速度。

      2 改進(jìn)的加權(quán)比特翻轉(zhuǎn)算法

      當(dāng)今的通信系統(tǒng)對(duì)于實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高,需要在確保整體譯碼性能較好的基礎(chǔ)上,盡可能實(shí)現(xiàn)快速譯碼,通過(guò)上述分析可以看出,WBF算法并不能滿足這一要求。

      傳統(tǒng)BF算法可以同時(shí)翻轉(zhuǎn)多個(gè)比特位,這是因?yàn)槠湟昧伺袥Q門(mén)限T,因此可以設(shè)想,如果對(duì)WBF算法也引入判決門(mén)限T,將翻轉(zhuǎn)函En數(shù)大于T的比特都進(jìn)行翻轉(zhuǎn),就可以在每一次迭代中同時(shí)翻轉(zhuǎn)多位比特,提高譯碼的效率。此外,為簡(jiǎn)化算法的復(fù)雜度,更好地兼顧譯碼性能和譯碼效率,僅僅將判決門(mén)限應(yīng)用在改進(jìn)算法的前兩次迭代過(guò)程中。

      在WBF算法中,比特翻轉(zhuǎn)函數(shù)的信息僅僅是來(lái)自校驗(yàn)關(guān)系,而在改進(jìn)的RWBF算法中,翻轉(zhuǎn)函數(shù)還考慮了比特自身的信息,即把每個(gè)輸出比特的絕對(duì)值也引入到其所對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)函數(shù)中,這樣就兼顧了比特自身的信息以及來(lái)自校驗(yàn)關(guān)系的信息,使得翻轉(zhuǎn)函數(shù)的定義更加準(zhǔn)確,改進(jìn)后的翻轉(zhuǎn)函數(shù)定義為

      需要強(qiáng)調(diào)的是,判決門(mén)限值T并不是固定的,它將隨著LDPC碼參數(shù)的不同而改變,為了獲得最佳的譯碼性能,可以由仿真來(lái)確定。

      RWBF算法流程如下:

      1)根據(jù)硬判決序列z=[z0,z1,…,zN-1]以及校驗(yàn)矩陣H,利用式(2)計(jì)算錯(cuò)誤伴隨圖樣 s= [s0,s1,…,sm],如果s=0,則迭代停止,輸出判決序列;否則,進(jìn)入步驟2)。

      2)對(duì)于m=0,1,…,M -1,利用式(4)計(jì)算每一個(gè)校驗(yàn)方程的可信度。

      3)對(duì)于n=0,1,…,N -1,利用每個(gè)校驗(yàn)方程的可信度,對(duì)相應(yīng)的碼元進(jìn)行加權(quán),利用式(6)計(jì)算每個(gè)碼元的翻轉(zhuǎn)函數(shù)。

      4)如果迭代次數(shù)是1或者2,那么將所有的翻轉(zhuǎn)函數(shù)值大于判決門(mén)限T的比特都進(jìn)行翻轉(zhuǎn);如果迭代次數(shù)大于2,那么將翻轉(zhuǎn)函數(shù)值最大的比特進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

      5)重復(fù)前4步,直到所有校驗(yàn)方程都被滿足,輸出判決序列,譯碼成功;或者達(dá)到最大迭代次數(shù),譯碼失敗。

      從上述的譯碼流程可以看出,RWBF算法在迭代次數(shù)大于2之后,其復(fù)雜度以及計(jì)算量與WBF算法完全相同,但是在前2次迭代中,該算法可以翻轉(zhuǎn)多個(gè)比特,而WBF算法每一次迭代都只能翻轉(zhuǎn)1位比特,因此RWBF算法具有比WBF算法更快的譯碼速度。

      3 仿真分析

      仿真采用IEEE802.16e標(biāo)準(zhǔn),LDPC碼碼長(zhǎng)N=2 304,碼率R=5/6,調(diào)制方式為BPSK,用于觀察傳統(tǒng)的BF、WBF硬判決算法和本文提出的改進(jìn)型譯碼算法RWBF的誤碼率性能。仿真所采用的是高斯白噪聲信道(AWGN),仿真平臺(tái)為MATLAB,實(shí)驗(yàn)采用蒙特卡洛法,每個(gè)信噪比下實(shí)驗(yàn)1 000次,算法仿真結(jié)果如圖1、圖2所示。

      圖1、圖2中分別仿真了LDPC譯碼過(guò)程中最大迭代次數(shù)分別為5次和10次時(shí),BF,WBF和RWBF算法的性能。從圖中可以看出,隨著最大迭代次數(shù)從5次增大到10次,3種算法的性能都得到了一定的提高。當(dāng)信噪比小于5 dB時(shí),3種算法的性能相差不大,而在性噪比大于5 dB的高信噪比下,最大迭代次數(shù)的選取將會(huì)影響到算法的性能:最大迭代次數(shù)為5次,RWBF譯碼算法(β=0.5)性能明顯好于BF以及WBF算法;最大迭代次數(shù)為10次,當(dāng)信噪比大于6.5 dB時(shí),RWBF譯碼算法在性能上比BF以及WBF算法好,在BER=10-5,RWBF算法比WBF算法性能提高近1 dB,但是信噪比在5~6.5 dB之間時(shí),RWBF算法性能與WBF算法相比略有下降。此外,RWBF算法的最大譯碼迭代次數(shù)從10次變?yōu)?次時(shí),性能并沒(méi)有明顯降低,而B(niǎo)F和WBF算法迭代次數(shù)變少時(shí),譯碼性能惡化較為明顯。因此,對(duì)于RWBF算法而言,可以在保證譯碼性能的前提下,適當(dāng)減少迭代次數(shù),兼顧算法的性能和復(fù)雜度。

      4 結(jié)論

      LDPC碼是能夠逼近香農(nóng)限[11]的糾錯(cuò)碼,它良好的應(yīng)用前景已經(jīng)引起學(xué)術(shù)界以及IT業(yè)的高度重視。本文在傳統(tǒng)的硬判決BF算法、WBF算法的基礎(chǔ)之上進(jìn)行了改進(jìn),改進(jìn)的算法在譯碼的迭代過(guò)程中引入了判決門(mén)限,可以同時(shí)翻轉(zhuǎn)多個(gè)比特,因此,能夠降低譯碼的迭代次數(shù),使得譯碼的運(yùn)行時(shí)間大大減少。此外,考慮到如果讓每一個(gè)比特所對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)函數(shù)都與門(mén)限T比較,勢(shì)必將增加多余的計(jì)算,增大算法的復(fù)雜度。因此,為了更好地兼顧譯碼性能和譯碼效率,僅僅將判決門(mén)限應(yīng)用在改進(jìn)算法的前兩次迭代過(guò)程中。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)算法相比,改進(jìn)算法的譯碼性能不但不會(huì)下降,在高信噪比條件下還能得到一定提高。因此,該算法能夠在保持良好譯碼性能的同時(shí)降低算法的復(fù)雜度,這使得LDPC碼能夠更好地應(yīng)用在4G移動(dòng)通信系統(tǒng)[12]中。

      [1]LOELIGER H A.An introduction to factor graphs[J].IEEE Signal Processing Magazine,2004,21(1):28-41.

      [2]GALLAGER R C.Low-density parity-check codes[M].Cambridge,MA:MIT Press,1963.

      [3]朱聯(lián)祥,楊士中,汪紀(jì)鋒.基于因子圖的Turbo碼譯碼[J].重慶大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2002(7):40-44.

      [4]楊知行,王昭城.下一代地面數(shù)字電視廣播系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)[J].電視技術(shù),2011,35(8):22-27.

      [5]張鵬,楊剛,楊霏,等.基于改進(jìn)LU分解的CMMB標(biāo)準(zhǔn)中LDPC編碼器設(shè)計(jì)[J].電視技術(shù),2010,34(4):33-35.

      [6]CAMPELLO J,MODHA D S.Extended bit-filling and LDPC code design[C]//Proc.IEEE Global Telecommunications Conference.[S.l.]:IEEE Press,2001:985-989.

      [7]FOSSORIER M P C,MIHALJEVIC M,IMAI H.Reduced complexity iterative decoding of low-density parity check codes based on belief propagation[J].IEEE Trans.Communications,1999,47(5):673-680.

      [8]KOU Y,LIN S,F(xiàn)OSSORIER M P C.Low density parity check codes based on finite geometries:a rediscovery and new results[J].IEEE Trans.Information Theory,2001,47(7):2711-2736.

      [9]ZEIDAN H R,ELSABROUTY M M.Modified iterative two-stage hybrid decoding algorithm for low-density parity-check(LDPC)codes[C]//Proc.IEEE 69th Vehicular Technology Conference.[S.l.]:IEEE Press,2009:1-5.

      [10]ZHANG J,F(xiàn)OSSORIER M P C.A modified weight bit-flipping decoding of low-density parity-check codes[J].IEEE Communications Letters,2004,8(3):165-167.

      [11]彭代淵,蔣華,郭春生,等.信息論與編碼理論[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2008.

      [12]楊宇良.穿越20年:通信技術(shù)進(jìn)化論[J].軟件工程師,2011(11):14-20.

      猜你喜歡
      碼元譯碼門(mén)限
      基于規(guī)則的HEV邏輯門(mén)限控制策略
      地方債對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的門(mén)限效應(yīng)及地區(qū)差異研究
      基于校正搜索寬度的極化碼譯碼算法研究
      LFM-BPSK復(fù)合調(diào)制參數(shù)快速估計(jì)及碼元恢復(fù)
      隨機(jī)失效門(mén)限下指數(shù)退化軌道模型的分析與應(yīng)用
      基于極大似然準(zhǔn)則的短猝發(fā)信號(hào)盲解調(diào)
      從霍爾的編碼譯碼理論看彈幕的譯碼
      新聞傳播(2016年3期)2016-07-12 12:55:27
      生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)集聚與工業(yè)集聚的非線性效應(yīng)——基于門(mén)限回歸模型的分析
      湖湘論壇(2015年3期)2015-12-01 04:20:17
      LDPC 碼改進(jìn)高速譯碼算法
      基于概率裁剪的球形譯碼算法
      项城市| 平舆县| 象州县| 天长市| 榕江县| 海伦市| 新晃| 瑞安市| 海兴县| 新田县| 东丽区| 浠水县| 临汾市| 金川县| 新民市| 镇坪县| 汽车| 定远县| 三门峡市| 手机| 安化县| 堆龙德庆县| 阿荣旗| 百色市| 黄大仙区| 汤原县| 大冶市| 道孚县| 临夏市| 武川县| 阿拉尔市| 阿城市| 烟台市| 祁阳县| 桐城市| 微山县| 湄潭县| 双桥区| 宜州市| 华容县| 广丰县|