王永全,王華,高學(xué)海,宗海勇
(1.廈門煙草工業(yè)有限責(zé)任公司,福建 廈門 361022; 2.南京工業(yè)大學(xué) 機(jī)械與動力工程學(xué)院,南京 210009;3.上海歐際柯特回轉(zhuǎn)支承有限公司,上海 201906)
歸納不同的研究思路,建立承載能力計算模型在于首先明確其圓周載荷分布規(guī)律,繼而分析非線性接觸行為。2000年以前,不考慮轉(zhuǎn)盤軸承自身結(jié)構(gòu)參數(shù)、安裝條件等眾多因素對載荷分布的影響,計算結(jié)果顯示載荷沿圓周成余弦分布,與實際情況存在較大誤差。文獻(xiàn)[1-11]考慮轉(zhuǎn)盤軸承自身參數(shù)的影響,如溝道硬度、溝道淬硬層深度、溝曲率半徑、接觸角、游隙、鋼球直徑等,修正了計算結(jié)果,并且通過了試驗驗證,但普遍存在建模復(fù)雜、收斂性差、計算耗時等問題。
轉(zhuǎn)盤軸承通常采用螺栓緊固于安裝基礎(chǔ)上,螺栓預(yù)緊力影響軸承的受力和變形情況,從而影響設(shè)備的可靠運行。因此,分析螺栓預(yù)緊力對載荷分布的影響,根據(jù)應(yīng)用場合選擇合適的預(yù)緊力和實現(xiàn)方法具有重要意義。在此,提出了一種新的模型簡化方法, 對安裝條件中螺栓預(yù)緊力對軸承載荷分布的影響進(jìn)行詳細(xì)分析。
以某型3 MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳軸承為研究對象,該轉(zhuǎn)盤軸承為雙排四點接觸球軸承,球組節(jié)圓直徑為2 410 mm,每排鋼球數(shù)為134,初始接觸角為45°,溝曲率半徑為23.625 mm,鋼球直徑為45 mm,上、下溝道垂直距離為67 mm,安裝螺栓為96個,套圈材料為42CrMo,其安裝條件如圖1所示。
圖1 變槳軸承及其安裝示意圖
數(shù)值計算時的難點在于存在536個鋼球與溝道非線性接觸對和96個螺栓預(yù)緊接觸對,如果按實際結(jié)果建模進(jìn)行計算,計算機(jī)資源需求量大、耗時長且不易收斂。因此,在建模時對這2個方面分別進(jìn)行了簡化。螺栓預(yù)緊力通過在螺栓與構(gòu)件接觸區(qū)域加等效均勻壓力進(jìn)行模擬。鋼球-溝道的非線性接觸行為用非線性彈簧模擬,并保證非線性彈簧的載荷-變形特性同鋼球-溝道的載荷-變形特性一致,如圖2所示。
圖2 鋼球-溝道接觸行為的非線性彈簧模擬
轉(zhuǎn)盤軸承為完全對稱結(jié)構(gòu),所以取整體的1/2結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模計算,以圖1中xz平面進(jìn)行剖分,并從x正方向起始對鋼球進(jìn)行編號(1~67號)。
在建模分析時,進(jìn)入Load模塊,使用菜單BC/creat設(shè)定邊界條件,即將外圈(定圈)與下凸緣相結(jié)合的面使用6自由度全部位移約束;內(nèi)圈(動圈、承載圈)與上凸緣相結(jié)合的面使用3自由度位移約束:約束2個旋轉(zhuǎn)自由度,釋放傾覆力矩方向上的旋轉(zhuǎn)自由度,約束模型對稱方向上的平移自由度,釋放另外2個方向上的平移自由度。
使用Load/creat菜單設(shè)置載荷,分析一共設(shè)置3個Step,第1個Step施加傾覆力矩M;第2個Step施加軸向力Fa;第3個Step施加徑向力Fr,方向如圖1所示。
對轉(zhuǎn)盤軸承進(jìn)行單獨建模,施加的傾覆力矩M=2 000 kN·m,軸向力Fa=600 kN,徑向力Fr=200 kN,接觸載荷分布計算結(jié)果如圖3所示。從42號鋼球開始都是4點接觸承載,最大接觸載荷出現(xiàn)在上溝道的64號鋼球處,最大接觸載荷Qmax=54.6 kN。在相同條件下,采用文獻(xiàn)[9]的方法和美國可再生能源實驗室(NREL)的風(fēng)電偏航、變槳軸承設(shè)計選用指導(dǎo)手冊中最大接觸載荷的經(jīng)驗公式[12]對最大接觸載荷進(jìn)行驗證,對比結(jié)果見表1。由表1知,有限元模型計算的接觸載荷比NREL經(jīng)驗公式和文獻(xiàn)[9]理論計算式得到的結(jié)果略大,誤差為15%。最大接觸載荷的增大主要是由模型簡化及軸承內(nèi)、外圈被視為彈性體造成的。因此該模型簡化方法用于后續(xù)的復(fù)雜分析計算是合理可行的。
將上述制備的還原氧化石墨烯薄膜以不銹鋼片作基底,依次按照正極殼、活性材料、電解液、隔膜、電解液、活性材料、彈片、負(fù)極殼的順序裝配超級電容器。在新威電池測試系統(tǒng)工作站進(jìn)行電化學(xué)性能測試。
圖3 M,F(xiàn)a和Fr共同作用下軸承的接觸載荷分布
表1 最大接觸載荷對比 kN
所建整體模型(包括上、下凸緣)如圖4所示,根據(jù)結(jié)構(gòu)對稱性,只取結(jié)構(gòu)一半進(jìn)行分析。計算時設(shè)定外載荷為:傾覆力矩M=4 000 kN·m,軸向力Fa=1 200 kN,徑向力Fr=400 kN。
圖4 有限元模型
軸承外圈由螺栓固定在下部安裝凸緣上,內(nèi)圈由螺栓安裝在上部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)凸緣上,設(shè)內(nèi)、外圈螺栓預(yù)緊力無誤差,不同螺栓預(yù)緊力作用下,軸承的接觸載荷分布如圖5所示。
圖5 不同螺栓預(yù)緊力時的接觸載荷分布
由圖5可知,由于軸承與凸緣采用多點螺栓預(yù)緊連接的方式,螺栓的預(yù)緊力通過螺帽和墊片作用于套圈上,導(dǎo)致套圈溝道在螺栓位置附近有微量的變形,所以分布曲線存在小幅波動,但不同預(yù)緊力下的接觸載荷分布規(guī)律一致,最大接觸載荷均出現(xiàn)在63號鋼球上,變化趨勢如圖6所示。
圖6 不同預(yù)緊力下軸承的最大接觸載荷
由圖6可知,在螺栓預(yù)緊力沒有誤差且分布均勻的情況下,軸承最大接觸載荷與預(yù)緊力成反比,當(dāng)預(yù)緊力低于300 kN時,隨著預(yù)緊力的減小,最大接觸載荷增幅明顯較大,從49.88 kN增加到53.18 kN,增幅為6.7%。本樣本采用M36的10.9級螺栓,保證載荷為718 kN,因此建議螺栓預(yù)緊力不低于保證載荷的40%。
為了分析內(nèi)、外圈上螺栓預(yù)緊力存在的差異對鋼球-溝道接觸載荷的影響,對下面2種情況進(jìn)行計算,計算結(jié)果如圖7所示。
圖7 內(nèi)、外圈螺栓預(yù)緊力的差異對接觸載荷分布的影響
由圖7a可知,內(nèi)、外圈上螺栓預(yù)緊力分別為710,110 kN時,鋼球-溝道最大接觸載荷為50.6 kN,出現(xiàn)在上溝道63號鋼球上;且上、下溝道間接觸載荷差異明顯, 尤其是1~39號鋼球中,最大接觸載荷差值為17.3 kN,出現(xiàn)在5號鋼球處,1~39號鋼球-溝道接觸載荷的差值總和為448.6 kN。
由圖7b可知,內(nèi)、外圈上螺栓預(yù)緊力分別為110,710 kN時,鋼球-溝道最大接觸載荷為51.22 kN,出現(xiàn)在上溝道65號鋼球處;上、下溝道間接觸載荷存在差異,最大接觸載荷差值出現(xiàn)在39號鋼球處,為8.2 kN,1~49號鋼球-溝道接觸載荷的差值總和為260.3 kN,其差異小于圖7a結(jié)果。
因此,當(dāng)內(nèi)、外圈上螺栓預(yù)緊力存在差異時,上、下溝道接觸載荷分布規(guī)律變化不大,但其差異較大,特別是外圈(定圈)的預(yù)緊力小于內(nèi)圈(動圈)預(yù)緊力時,上、下溝道接觸載荷差異較大,造成上、下溝道壽命差異較大,從而使軸承整體壽命降低。所以,安裝時要保證外圈(定圈)的預(yù)緊力大于內(nèi)圈(動圈)的預(yù)緊力,并且盡量減小內(nèi)、外圈預(yù)緊力的差異。
簡單常用的控制螺栓預(yù)緊力的方法均會產(chǎn)生預(yù)緊力誤差,例如感覺法的最大誤差可達(dá)40%,力矩法的最大誤差也可達(dá)25%。預(yù)緊力的誤差將導(dǎo)致整個軸承上的螺栓預(yù)緊力分布不均。為了研究螺栓預(yù)緊力分布不均對軸承工作狀態(tài)下載荷分布的影響,選擇如圖8所示的螺栓預(yù)緊力分布。對應(yīng)的鋼球-溝道接觸載荷分布如圖9所示,“+”處螺栓預(yù)緊力為710 kN,“o” 處螺栓預(yù)緊力為110 kN。
圖8 螺栓預(yù)緊力分布
由圖9可知,在螺栓預(yù)緊力大的位置處鋼球-溝道的接觸載荷會有較明顯的突變,螺栓預(yù)緊力分布不均會對鋼球-溝道最大接觸載荷及其出現(xiàn)的位置產(chǎn)生影響,加大軸承內(nèi)部鋼球-溝道接觸載荷分布的不均度,增大接觸載荷總值,從而嚴(yán)重影響軸承的疲勞壽命。因此,在可靠性要求較高的場合,易采用力矩法等高精度預(yù)緊力加載方法。
(1)提出了采用非線性彈簧模擬鋼球-溝道接觸和在螺栓與構(gòu)件接觸區(qū)域施加等效均勻壓力模擬螺栓預(yù)緊力的軸承有限元模型簡化方法,并與經(jīng)驗公式進(jìn)行了對比,結(jié)果表明此簡化方法可行。
(2)在均布的螺栓預(yù)緊力下,螺栓預(yù)緊力與鋼球-溝道接觸載荷成反比,建議螺栓預(yù)緊力不低于螺栓保證載荷的40%。
(3)當(dāng)雙排四點接觸球軸承內(nèi)、外圈的安裝螺栓預(yù)緊力存在差異時,鋼球-溝道的接觸載荷分布規(guī)律變化不大,但上、下溝道的接觸載荷差異較大,建議外圈(定圈)的螺栓預(yù)緊力大于內(nèi)圈(動圈)的螺栓預(yù)緊力,且盡量減小內(nèi)、外圈螺栓預(yù)緊力的差異。否則上、下溝道接觸載荷差異過大,易造成上、下溝道壽命差異較大,使軸承整體使用壽命降低。
(4)螺栓預(yù)緊力分布不均會使轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)部鋼球-溝道接觸載荷分布的波動增強(qiáng),使最大接觸載荷及其出現(xiàn)的位置發(fā)生變化,增大其接觸載荷總值。在螺栓預(yù)緊力大的位置處鋼球-溝道接觸載荷會有較明顯的突變。因此,在可靠性要求較高的場合,建議采用力矩法等高精度預(yù)緊力加載方法。
螺栓預(yù)緊力對轉(zhuǎn)盤軸承載荷分布的影響明顯,選擇合適的螺栓預(yù)緊力,減小內(nèi)、外圈上預(yù)緊力的差異及其分布的不均勻度是軸承可靠工作的重要保證。