• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于CoDeSys的2100型銑刨機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2013-07-03 08:59:30唐紅雨冷志剛袁國宇方香彬
    制造業(yè)自動化 2013年10期
    關(guān)鍵詞:銑刨機(jī)手柄馬達(dá)

    唐紅雨,冷志剛,袁國宇,方香彬

    (1. 鎮(zhèn)江高等??茖W(xué)校,鎮(zhèn)江 212003;2. 江蘇華通動力重工有限公司,鎮(zhèn)江 212003)

    0 引言

    目前,我國高等級公路處于蓬勃發(fā)展期,建設(shè)規(guī)模逐漸擴(kuò)大,隨著這些道路服務(wù)年限和車流量的增加,其路面狀況逐年下降,需要及時對路面進(jìn)行科學(xué)養(yǎng)護(hù)。隨著公路養(yǎng)護(hù)工作量的增加,養(yǎng)護(hù)的質(zhì)量和效率也要求要求越來越高。銑刨機(jī)作為一種路面養(yǎng)護(hù)專用設(shè)備,其性能影響著路面的養(yǎng)護(hù),在科學(xué)化養(yǎng)護(hù)中有著不可替代的作用。目前,國內(nèi)每年的需求量大約在300多臺,主要還是被WIRTGEN銑刨機(jī)占有,雖然目前國內(nèi)的三一、中聯(lián)、徐工、西筑、江蘇華通等廠家研制出大型銑刨機(jī)產(chǎn)品,但是由于技術(shù)和工藝的限制,和國外同類產(chǎn)品相比還有差距。而銑刨機(jī)的電控系統(tǒng)是整機(jī)的核心,對其性能有直接的影響,主要由于控制系統(tǒng)國內(nèi)還沒有可靠穩(wěn)定的專用控制器,限制了產(chǎn)品的發(fā)展。而小型銑刨機(jī)多數(shù)仍采用傳統(tǒng)的開關(guān)、繼電器的控制方式,雖然控制技術(shù)成熟,但是技術(shù)含量不高,利潤低,限制了銑刨機(jī)功能的擴(kuò)展。至于大型的銑刨機(jī),采用傳統(tǒng)的控制方式實(shí)現(xiàn)難度大,可靠型和穩(wěn)定性差。數(shù)字控制系統(tǒng)操作簡單,精度高,廠家已開始嘗試采用數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)功能[1],因而其電控系統(tǒng)已成為相關(guān)技術(shù)人員研究的重點(diǎn)。

    1 銑刨機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    1.1 銑刨機(jī)工作原理

    銑刨機(jī)在工作之前,首先利用找平系統(tǒng)進(jìn)行銑刨基準(zhǔn)的確定,通過調(diào)整升降支腿的伸縮,確定銑刨深度,進(jìn)行銑刨工作時,銑刨鼓上面的刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動對路面材料產(chǎn)生切削作用。行進(jìn)時,帶動側(cè)滑版和浮動刮板,同時呈“人”字型螺旋排列的刀座將碎料輸送到銑刨鼓中間位置,在相對密閉的銑刨腔內(nèi),由安裝在銑刨鼓上的拋料板將碎料從出料口拋擲皮帶輸送機(jī)上,送至廢料運(yùn)輸車,從而實(shí)現(xiàn)銑刨機(jī)碎料的回收作業(yè)。銑刨機(jī)是機(jī)電液一體化專用設(shè)備,通過控制液壓馬達(dá)、液壓泵、液壓閥、油缸、輔助系統(tǒng)等部件實(shí)現(xiàn)銑刨機(jī)的整體功能。

    1.2 銑刨機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    2100型銑刨機(jī)采用前輪驅(qū)動、后輪支承行走履帶式。前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動橋,兩后輪為帶升降支腿獨(dú)立支承隨動輪。車架為整體鋼板型式,車架的上部布置有發(fā)動機(jī)及散熱系統(tǒng)、動力傳動裝置、液壓傳動系統(tǒng)、液壓油箱、燃油箱、灑水箱及操縱臺等。工作裝置位于車架的尾部兩后輪中心線上,工作裝置為整體式獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu),極大地方便了裝配和維修。廢料回收機(jī)構(gòu)采用后置輸送機(jī)懸掛在機(jī)器尾部,配有自動找平裝置[2]。整機(jī)還配有可折疊、可拆卸的遮陽頂棚。2100型銑刨機(jī)的行走系統(tǒng)、工作裝置、機(jī)器的升降、銑深調(diào)節(jié)、輸料裝置位置調(diào)節(jié)等的操縱為電氣控制。

    2100型銑刨機(jī)控制系統(tǒng)有三部分組成:1)發(fā)動機(jī)的電氣控制;2)機(jī)械功能控制,包括行走控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、支腿控制系統(tǒng)、散熱控制系統(tǒng)、找平控制系統(tǒng)、銑刨深度控制系統(tǒng)、出料及輸送料工作裝置、尾門控制;3)輔助控制系統(tǒng),包括工作燈控制、報(bào)警燈、喇叭和水泵控制。在設(shè)計(jì)銑刨機(jī)控制系統(tǒng)時,以智能化、網(wǎng)絡(luò)化為基本原則,考慮系統(tǒng)的操作性、維修性及功能擴(kuò)展等方面,控制器選用派芬公司的TTC60行駛機(jī)械專用控制器[3],其主要性能參數(shù)有:該控制器有16路模擬量輸入,其中有8路10位模擬電壓輸入,范圍在0-32V之間;有4路電流檢測輸入/ 開關(guān)量輸出,可由軟件設(shè)置為PWM輸出電流檢測輸入或開關(guān)量輸出(NPN) ;有4路脈沖輸入/ 開關(guān)量輸入/ 模擬量輸入,軟件設(shè)置為脈沖輸入(PNP或NPN)、開關(guān)量輸入(PNP或NPN)或電壓輸入(10Bit);有8路PWM輸出/ 開關(guān)量輸出/ 開關(guān)量輸入/ 脈沖輸入,軟件設(shè)置為PWM輸出、開關(guān)量輸出(PNP)、開關(guān)量輸入(NPN)或脈沖輸入(NPN) ;有8路開關(guān)量輸出/ 模擬量輸入,軟件設(shè)置為開關(guān)量輸出(PNP)或電壓輸入(10Bit)。在系統(tǒng)控制中行走控制、發(fā)動機(jī)控制、自動找平控制模塊等動作模塊均采用了CANBUS總線。

    由于TTC60控制器針腳有28針和52針兩種,單個TTC60的針腳不夠系統(tǒng)的輸入輸出,本系統(tǒng)采用3個TTC60控制器共同組成銑刨機(jī)的控制器。電控系統(tǒng)的引腳分配表如表一所示,電控系統(tǒng)的輸入主要是標(biāo)準(zhǔn)模擬量和開關(guān)量,輸出主要是開關(guān)量和PWM信號。

    表1 輸入輸出引腳分配表

    圖1 銑刨機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    控制中,采集模塊對溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等各類參數(shù)進(jìn)行采集,通過變送模塊輸入到控制器,同時接受來自于人機(jī)界面的信息和手柄信號,產(chǎn)生控制信號送到對應(yīng)模塊的比例電磁閥,使模塊的油缸和機(jī)構(gòu)動作。銑刨鼓及銑刨深度控制模塊主要完成本銑刨鼓離合器、銑刨速度、傳送帶張緊、銑刨深度等控制。出料、輸料控制模塊主要完成將銑刨腔內(nèi)的碎料拋擲推料器,再將推料器中的碎料拋擲輸送帶,送至廢料運(yùn)輸車。散熱系統(tǒng)主要完成大功率發(fā)動機(jī)的散熱和冷卻。人界界面顯示模塊主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器的操作、參數(shù)標(biāo)定和設(shè)定,數(shù)據(jù)輸入,整體狀態(tài)監(jiān)測與報(bào)警等。銑刨機(jī)行走控制模塊包括行走速度調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)向控制模塊采用前后輪單獨(dú)轉(zhuǎn)向控制方式,通過操作前后輪手柄實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。在手柄操作時,可根據(jù)需要進(jìn)行蟹行轉(zhuǎn)向模式、全輪轉(zhuǎn)向模式、后輪回中模式轉(zhuǎn)向。發(fā)動機(jī)控制模塊控制發(fā)動機(jī)的啟停以及故障情況下的實(shí)時保護(hù),實(shí)時監(jiān)控發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫、油壓、油耗等參數(shù),散熱系統(tǒng)采用大功率風(fēng)扇來冷卻發(fā)動機(jī)冷卻水、液壓油、發(fā)動機(jī)增壓后的空氣三種介質(zhì)溫度,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控,降低能耗[4]。2100型銑刨機(jī)的發(fā)動機(jī)采用康明斯SQX15-C600-T2冷增壓電控發(fā)動機(jī),功率為447KW,額定工作轉(zhuǎn)速2100r/min,發(fā)動機(jī)為整機(jī)提供動力系統(tǒng),動力輸出通過分動箱的五個動力輸出端口,再經(jīng)過液壓系統(tǒng)將動力分別傳遞給行走系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)、灑散熱系統(tǒng)。

    圖2 行走系統(tǒng)控制圖

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    在銑刨機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時,需要對各個功能模塊進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì),每一個模塊涉及到的部件包括電磁閥、變量泵、分流閥、馬達(dá)系統(tǒng)、減壓閥、測速傳感器以及信號輸入手柄和開關(guān)。下面以銑刨機(jī)的行走系統(tǒng)為例[5],作一詳細(xì)的介紹。銑刨機(jī)的行走通過液壓馬達(dá)減速器驅(qū)動四個獨(dú)立的履帶實(shí)現(xiàn),具有銑刨和行走兩個速度,可以實(shí)現(xiàn)制動,可根據(jù)需要選擇高速和低速檔。履帶架上四根獨(dú)立的支腿通過油缸與車架相連,以實(shí)現(xiàn)正交升降來滿足行走需要和調(diào)整銑刨深度,兩前支腿和兩后支腿分別由橫拉桿鉸接相連,通過油缸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動,行走、升降與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)達(dá)到左右同步轉(zhuǎn)向要求。

    圖3 控制器(2)引腳分配

    2100型銑刨機(jī)的銑刨機(jī)行走系統(tǒng)主要是對銑刨機(jī)的行走速度和方向作業(yè)控制,通過左右兩個操作臺實(shí)現(xiàn),可以在0-Vmxa范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級變速。我們可以在整機(jī)啟動時通過手柄或輸入信號確定行走的方向、路線,通過操作行走手柄離開中位的角度及時間,確定行走速度。銑刨機(jī)的速度控制通過比例量實(shí)現(xiàn),當(dāng)行走開始前,需要通過電磁閥解除制動狀態(tài)。開關(guān)打開后,通過手柄輸入和手柄電位計(jì)的控制可以控制輸出PWM信號,根據(jù)脈寬的大小控制比例電磁閥、變量泵、分流閥的電流大小,同時,先導(dǎo)比例減壓閥工作,從而控制行走馬達(dá)系統(tǒng)的電流,使履帶按照設(shè)定的要求行走。變量泵和馬達(dá)系統(tǒng)的配合可以有效地?zé)o級調(diào)速,當(dāng)銑刨機(jī)處于工作狀態(tài)時,可以通過電磁閥控制分流,使四個履帶獲得相同功率,實(shí)現(xiàn)同步控制。當(dāng)行走開關(guān)打開后,推動控制手柄機(jī)器開始加速,當(dāng)速度達(dá)到合適的速度后,放松手柄,手柄自動回中位,機(jī)器以選定的速度行駛。根據(jù)手柄輸入角度不同,機(jī)器的加速度也不一樣,手柄輸入角度越大,加速度越大,達(dá)到最大速度所用的時間越短。

    控制器具有數(shù)據(jù)存儲功能,可以保存當(dāng)前的行走速度,并可根據(jù)需要調(diào)出該速度,使銑刨機(jī)自動回到該行走速度。

    如圖3所示,銑刨機(jī)控制器的引腳分配情況,該機(jī)有左右兩個操作臺,分為左右行走手柄和使能控制,高速、精分、載荷、發(fā)動機(jī)啟動和熄火控制。粗精分,是指行走分流閥分配的粗和精,粗分用在行走時,精分用在銑刨過程中。載荷就是我們的功率自分配,防止發(fā)動機(jī)悶車,控制系統(tǒng)能根據(jù)需要自動調(diào)節(jié),轉(zhuǎn)速傳感器測出發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速并脈沖計(jì)數(shù),通過CANBUS總線送入到發(fā)動機(jī)控制模塊,該模塊會通過功率分配功能自動調(diào)節(jié),功率主要分成三部分銑刨功率、牽引功率和輔助功率。高速是我們行走馬達(dá)的高低檔切換。程序下載由引腳CAN_H(279)和CAN_L(273)實(shí)現(xiàn)。

    3 軟件設(shè)計(jì)

    3.1 控制流程

    在行走速度調(diào)節(jié)過程中,通常分為四種情況,即前進(jìn)加減速、后退加減速[5]。行走開始前,首先判斷是否有急停信號和尾門限位信號,如果有信號則直接停止動作。設(shè)定β為行駛手柄推離中位的角度,前進(jìn)時β為正,后退時β為負(fù),△β為手柄偏離誤差,通常為正值常數(shù)。當(dāng)銑刨機(jī)正向行駛,對于加速調(diào)節(jié),通過控制器的PWM信號控制比例電磁閥輸出,逐漸增加狀態(tài)泵的排量,實(shí)現(xiàn)增量控制,當(dāng)泵的排量達(dá)到最大值時,再通過電磁分流閥調(diào)節(jié)馬達(dá)的排量;對于減速調(diào)節(jié)則正好相反,先調(diào)節(jié)馬達(dá)的排量,當(dāng)馬達(dá)的排量達(dá)到最大值時,再調(diào)節(jié)泵的排量。銑刨機(jī)反向行駛過程中速度的調(diào)節(jié)和正向行駛時一樣。在增量算法實(shí)現(xiàn)時,可以設(shè)定采樣時間,并與加速度乘積得到增量大小。當(dāng)需要停車制動時,只需減小狀態(tài)泵排量至最小就行。

    圖4 行走前進(jìn)控制流程圖

    3.2 CoDeSys簡介

    圖5 codesys系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)界面

    CoDeSys(Controlled Developement System)是可編程邏輯控制器PLC 的完整開發(fā)環(huán)境,在PLC 程序員編程時,CoDeSys為強(qiáng)大的IEC語言提供了一個簡單的方法,系統(tǒng)的編輯器和調(diào)試器的功能是建立在高級編程語言的基礎(chǔ)上。CoDeSys是符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程工具,可以為一臺先進(jìn)的高性能可編程控制器(PLC),另外用eSys不需要其它的組態(tài)軟件就可以輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)可視化[6]。

    如圖5所示,行走控制系統(tǒng)中控制發(fā)動機(jī)工作的PWM信號算法實(shí)現(xiàn),由兩路信號E1_PWM_Walk_F和E1_PWM_Walk_B控制發(fā)動機(jī),CANO_E1_PWM_Walk_F_XS 和CANO_E1_PWM_Walk_B_XS總線實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)狀態(tài)信號檢測與控制。

    4 行走系統(tǒng)試驗(yàn)

    本試驗(yàn)按照國家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 25643-2010)《道路施工與養(yǎng)護(hù)機(jī)械設(shè)備 路面銑刨機(jī)》中的要求,對銑刨機(jī)行走系統(tǒng)中的行駛速度和直線行駛性能進(jìn)行試驗(yàn),得到以下數(shù)據(jù)。試驗(yàn)時,在標(biāo)準(zhǔn)瀝青路面,晴天,氣溫為20℃,風(fēng)速為2.0m/s。

    表2 行駛速度測試記錄表

    表3 直線行駛性能試驗(yàn)記錄表

    試驗(yàn)結(jié)果分析,可以得到該2100型銑刨機(jī)的行走系統(tǒng)性能能夠符合設(shè)計(jì)的要求,達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)中高速檔的速度為5±0.25km/h,低速檔為1.5±0.075 km/h;直線行駛50m,跑偏距離≤1m的要求性能。

    5 結(jié)論

    本文以江蘇華通公司的2.1米銑刨機(jī)為研究對象,分析了該機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。文中設(shè)計(jì)基于CANBUS總線的控制系統(tǒng)的架構(gòu),采用軟PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制算法,并以行走系統(tǒng)控制為例,重點(diǎn)設(shè)計(jì)該模塊的軟硬件組成,并經(jīng)過整機(jī)出廠前試驗(yàn),其測試結(jié)果符合國家標(biāo)準(zhǔn),具有較好的市場價值,目前該銑刨機(jī)已經(jīng)投產(chǎn),前景廣闊。

    [1] 王新,張旻.基于軟PLC的銑刨機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].養(yǎng)護(hù)機(jī)械與施工技術(shù)2009(9):50-54.

    [2] 姚懷新.行走機(jī)械液壓傳動與控制[M].北京:人民交通出版社.2002.

    [3] TTC_50_Series_User_Manual_v1.0.

    [4] 胡永彪,馬鵬宇,等.冷銑刻機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模及仿真[J].長安大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2008,28(3):92-95.

    [5] 張超.2米路面銑刨機(jī)控制系統(tǒng)研究[D].長安大學(xué),2010.

    [6] 謝明,張吉勝,等.基于CoDeSys的鐵水車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2012.8(4):61-63.

    猜你喜歡
    銑刨機(jī)手柄馬達(dá)
    基于PLC控制的手柄座鉆孔攻絲一體機(jī)的研發(fā)
    一種多功能無線手柄的設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:44
    “馬達(dá)”外公
    路面銑刨機(jī)銑刨齒斷裂原因分析
    枰中俠侶
    棋藝(2016年4期)2016-09-20 06:15:27
    馬達(dá)螺紋水壺后蓋注塑模具設(shè)計(jì)
    中國塑料(2016年3期)2016-06-15 20:30:00
    為什么廚具的手柄不是金屬的?
    銀行家
    華通動力HM1000型路面銑刨機(jī)
    SM200M-3銑刨機(jī)
    久久午夜亚洲精品久久| 国产视频内射| 久久亚洲精品不卡| 日韩大尺度精品在线看网址| 性色avwww在线观看| 深夜精品福利| 麻豆一二三区av精品| 亚洲成人久久爱视频| 深夜a级毛片| 日本一本二区三区精品| 毛片女人毛片| 亚洲综合色惰| av在线蜜桃| 特级一级黄色大片| 最新在线观看一区二区三区| 3wmmmm亚洲av在线观看| av天堂中文字幕网| 中文资源天堂在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美精品国产亚洲| 亚洲国产高清在线一区二区三| 51国产日韩欧美| 两个人视频免费观看高清| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久精品大字幕| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久午夜亚洲精品久久| 哪里可以看免费的av片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲国产精品999在线| 在线a可以看的网站| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 成人午夜高清在线视频| 中文字幕高清在线视频| 免费av毛片视频| 欧美高清性xxxxhd video| 丰满乱子伦码专区| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 日本黄大片高清| 日本黄色片子视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 久久久精品欧美日韩精品| 白带黄色成豆腐渣| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲,欧美精品.| 国产成人a区在线观看| 精品人妻视频免费看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲三级黄色毛片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 午夜福利免费观看在线| 亚洲美女视频黄频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 91字幕亚洲| 午夜福利高清视频| 亚洲精品在线美女| 网址你懂的国产日韩在线| 9191精品国产免费久久| 国产精品野战在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 成人永久免费在线观看视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 丁香欧美五月| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美激情在线99| 午夜激情欧美在线| 午夜日韩欧美国产| 成人国产一区最新在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲最大成人av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产成人欧美在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲精华国产精华精| 国产精品亚洲av一区麻豆| 真人做人爱边吃奶动态| 大型黄色视频在线免费观看| 成人特级av手机在线观看| 性色avwww在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产私拍福利视频在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲国产精品999在线| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲人成网站在线播| 9191精品国产免费久久| 亚洲精品一区av在线观看| www.999成人在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一级av片app| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 草草在线视频免费看| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美色视频一区免费| www.熟女人妻精品国产| av天堂中文字幕网| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲七黄色美女视频| 国产一区二区在线av高清观看| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜福利视频1000在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 免费av观看视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av免费在线观看| 欧美黑人巨大hd| 国产精品久久久久久久久免 | 在线免费观看的www视频| 久久久色成人| 欧美精品啪啪一区二区三区| 黄色女人牲交| 国产成人aa在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 人人妻人人澡欧美一区二区| www.999成人在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 首页视频小说图片口味搜索| 99国产精品一区二区三区| 久久精品人妻少妇| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 日韩 亚洲 欧美在线| 性欧美人与动物交配| 人人妻人人看人人澡| 日韩中文字幕欧美一区二区| 热99在线观看视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 日本精品一区二区三区蜜桃| av女优亚洲男人天堂| 久久人妻av系列| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美日本亚洲视频在线播放| 99国产综合亚洲精品| 久久久久性生活片| 人人妻人人看人人澡| 中文亚洲av片在线观看爽| 无遮挡黄片免费观看| 深爱激情五月婷婷| 99热6这里只有精品| 国内精品久久久久精免费| .国产精品久久| 五月伊人婷婷丁香| a在线观看视频网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 首页视频小说图片口味搜索| 成人精品一区二区免费| 成人毛片a级毛片在线播放| 午夜福利高清视频| 国产男靠女视频免费网站| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲自偷自拍三级| 一个人免费在线观看电影| 日日干狠狠操夜夜爽| 天美传媒精品一区二区| 最近最新免费中文字幕在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲男人的天堂狠狠| 国产在视频线在精品| 在线播放无遮挡| 99视频精品全部免费 在线| 精品国产三级普通话版| 99在线视频只有这里精品首页| 热99re8久久精品国产| 日韩欧美在线二视频| 欧美最新免费一区二区三区 | 久久久久久久久大av| 午夜老司机福利剧场| 免费黄网站久久成人精品 | or卡值多少钱| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲片人在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美精品啪啪一区二区三区| av欧美777| 91在线精品国自产拍蜜月| 色av中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址| 成年女人永久免费观看视频| 国内精品久久久久久久电影| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲成人中文字幕在线播放| 中国美女看黄片| 亚洲在线自拍视频| 99视频精品全部免费 在线| 国产三级在线视频| 69av精品久久久久久| 高清在线国产一区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久中文看片网| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲人成网站在线播| 亚洲最大成人中文| 美女黄网站色视频| 国产人妻一区二区三区在| 国产激情偷乱视频一区二区| 村上凉子中文字幕在线| 69av精品久久久久久| 直男gayav资源| 中文亚洲av片在线观看爽| 88av欧美| 一进一出抽搐动态| 91九色精品人成在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美xxxx性猛交bbbb| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 免费大片18禁| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 精品久久久久久,| 男插女下体视频免费在线播放| 18+在线观看网站| 久久99热这里只有精品18| 国内精品久久久久久久电影| 91久久精品电影网| 久久亚洲真实| 欧美+日韩+精品| 久久久成人免费电影| x7x7x7水蜜桃| 国产高潮美女av| 亚洲精华国产精华精| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 日韩欧美在线二视频| 欧美又色又爽又黄视频| 成年人黄色毛片网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 97超视频在线观看视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产一区二区三区视频了| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品国内亚洲2022精品成人| 99热只有精品国产| 在线播放国产精品三级| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产精华一区二区三区| 黄色配什么色好看| 我要搜黄色片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲综合色惰| 校园春色视频在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜老司机福利剧场| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 免费观看的影片在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 在线天堂最新版资源| 极品教师在线免费播放| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲电影在线观看av| 天堂√8在线中文| 久久久色成人| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品av视频在线免费观看| 日韩av在线大香蕉| 亚洲avbb在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产老妇女一区| 精品午夜福利在线看| 可以在线观看的亚洲视频| 9191精品国产免费久久| 精华霜和精华液先用哪个| 免费搜索国产男女视频| 国产 一区 欧美 日韩| 我的老师免费观看完整版| 国产精品精品国产色婷婷| 久久伊人香网站| 91久久精品电影网| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产真实伦视频高清在线观看 | 欧美潮喷喷水| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲人成网站高清观看| 欧美午夜高清在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲乱码一区二区免费版| 午夜久久久久精精品| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲精品粉嫩美女一区| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日本五十路高清| 69av精品久久久久久| 精品久久久久久久久久免费视频| 在线观看66精品国产| 变态另类丝袜制服| 亚洲精品456在线播放app | 女同久久另类99精品国产91| 麻豆国产97在线/欧美| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲av二区三区四区| 少妇的逼好多水| 欧美中文日本在线观看视频| 国产精品久久久久久久电影| 麻豆国产97在线/欧美| 91麻豆av在线| 欧美日韩黄片免| 免费大片18禁| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产伦精品一区二区三区四那| 国产三级中文精品| 免费搜索国产男女视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 国产欧美日韩一区二区三| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 搡老熟女国产l中国老女人| 男人舔女人下体高潮全视频| 一进一出抽搐动态| 国产在视频线在精品| 性欧美人与动物交配| 色尼玛亚洲综合影院| 中文字幕av成人在线电影| 岛国在线免费视频观看| 天堂网av新在线| 五月伊人婷婷丁香| 欧美zozozo另类| 国产成人a区在线观看| 午夜福利在线在线| а√天堂www在线а√下载| 直男gayav资源| 欧美日韩黄片免| 亚洲综合色惰| 欧美xxxx性猛交bbbb| 波多野结衣巨乳人妻| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 99热只有精品国产| 中国美女看黄片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 特级一级黄色大片| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久久久国产a免费观看| 欧美高清性xxxxhd video| 午夜福利在线在线| 日韩欧美精品免费久久 | 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 最近最新免费中文字幕在线| 观看免费一级毛片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 18禁在线播放成人免费| 国产久久久一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| 制服丝袜大香蕉在线| 脱女人内裤的视频| 久久99热这里只有精品18| 久久久久九九精品影院| 亚洲无线观看免费| 精品国产三级普通话版| 51国产日韩欧美| 99热精品在线国产| 美女大奶头视频| 久久6这里有精品| 日韩欧美国产在线观看| 久久精品人妻少妇| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产高潮美女av| 变态另类丝袜制服| 久久久国产成人免费| 成人精品一区二区免费| 亚洲av.av天堂| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲国产精品合色在线| www.色视频.com| 午夜精品在线福利| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 午夜福利欧美成人| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲av二区三区四区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 真实男女啪啪啪动态图| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 欧美日韩乱码在线| 直男gayav资源| 美女免费视频网站| 亚洲欧美清纯卡通| 在线国产一区二区在线| 99久久精品热视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精品国产高清国产av| www.999成人在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久午夜福利片| 国产探花极品一区二区| www.色视频.com| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 看十八女毛片水多多多| 中文字幕熟女人妻在线| 看免费av毛片| 日韩免费av在线播放| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲自偷自拍三级| 九色国产91popny在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 欧美成人a在线观看| 看片在线看免费视频| 国产精品久久久久久精品电影| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲经典国产精华液单 | 国产精品不卡视频一区二区 | 成年女人毛片免费观看观看9| 国产亚洲精品av在线| 最新中文字幕久久久久| 首页视频小说图片口味搜索| 日本成人三级电影网站| 午夜亚洲福利在线播放| 久久久精品大字幕| 热99在线观看视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产毛片a区久久久久| 69人妻影院| 级片在线观看| 久久中文看片网| 一本精品99久久精品77| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲内射少妇av| 国产精品一区二区免费欧美| 一进一出好大好爽视频| 免费在线观看亚洲国产| 在线天堂最新版资源| 亚洲精华国产精华精| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品一区二区三区四区久久| 99热这里只有精品一区| 深夜a级毛片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 嫩草影视91久久| 日韩欧美精品免费久久 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 级片在线观看| 成人三级黄色视频| 一级作爱视频免费观看| 麻豆成人av在线观看| 一区二区三区免费毛片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久久久午夜电影| 国产高清三级在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 夜夜爽天天搞| 丁香六月欧美| 色噜噜av男人的天堂激情| 久9热在线精品视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 级片在线观看| 亚洲av.av天堂| 午夜久久久久精精品| 国产不卡一卡二| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美一区二区亚洲| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲激情在线av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 1000部很黄的大片| 嫁个100分男人电影在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 舔av片在线| 亚洲专区中文字幕在线| www.www免费av| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费观看人在逋| 99热精品在线国产| 午夜影院日韩av| 亚洲成人久久爱视频| 日韩免费av在线播放| 简卡轻食公司| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久久久久久久大av| 久久久久久久久中文| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美日韩黄片免| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲av免费在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 午夜福利视频1000在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产精品永久免费网站| 国产精品三级大全| 国语自产精品视频在线第100页| 午夜精品在线福利| 丁香欧美五月| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成人特级av手机在线观看| h日本视频在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美bdsm另类| 欧美最黄视频在线播放免费| 日韩av在线大香蕉| 国产乱人视频| 亚洲第一电影网av| 亚洲无线在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 在线看三级毛片| 黄色女人牲交| 免费av观看视频| www.www免费av| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲国产精品久久男人天堂| 午夜福利免费观看在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品免费一区二区三区在线| 午夜视频国产福利| 一边摸一边抽搐一进一小说| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| av在线老鸭窝| 午夜亚洲福利在线播放| av在线蜜桃| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲最大成人中文| 国产人妻一区二区三区在| 日本 av在线| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久久久久久精品吃奶| 91久久精品电影网| 国产久久久一区二区三区| 露出奶头的视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 很黄的视频免费| 黄片小视频在线播放| 一个人看视频在线观看www免费| 桃红色精品国产亚洲av| 少妇人妻一区二区三区视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 夜夜爽天天搞| 国产av在哪里看| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲 国产 在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产成人福利小说| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日本黄色片子视频| 久久人人爽人人爽人人片va | 国产精品日韩av在线免费观看| 日韩精品中文字幕看吧| 久久久色成人| 亚洲美女视频黄频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 亚洲人成网站高清观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 97碰自拍视频| 亚洲人成网站高清观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 成人国产一区最新在线观看| 国产综合懂色| 日本免费a在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 精品人妻视频免费看| 窝窝影院91人妻| 中文字幕高清在线视频| 99riav亚洲国产免费| 一级a爱片免费观看的视频| 成人一区二区视频在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 色综合站精品国产| 亚洲电影在线观看av| 国产精品久久电影中文字幕| 俄罗斯特黄特色一大片| 1000部很黄的大片| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美性感艳星| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日本三级黄在线观看|