王家校
(上海鷹峰電子科技有限公司,上海 201604 )
電子工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,帶動(dòng)了一系列新興學(xué)科,電磁兼容也成為新秀并不斷發(fā)展和壯大。經(jīng)過10年發(fā)展,尤其隨著變頻器以及高頻脈寬調(diào)制等變流技術(shù)在各種電源設(shè)備、傳動(dòng)設(shè)備等的廣泛使用,其工作頻率的不斷提高,形成設(shè)備間互相干擾,情況日益嚴(yán)重,電磁兼容性問題已成為電路設(shè)計(jì)工程師面臨的極為棘手問題[1]。目前加裝電源濾波器成了解決傳導(dǎo)和輻射的有效手段,并在電子設(shè)備的電源輸入中廣泛應(yīng)用。但是怎么選擇一個(gè)現(xiàn)有的濾波器或者設(shè)計(jì)一個(gè)能滿足需要的濾波器呢?工程師們往往顯得比較盲目,多數(shù)憑借經(jīng)驗(yàn)作嘗試。首先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)使用一個(gè)濾波器,如果不能滿足要求再重新修改設(shè)計(jì)或者換另一個(gè)新的濾波器。因此,要找到一個(gè)合適的EMI濾波器就成為一個(gè)費(fèi)時(shí)且高成本的任務(wù)。這也迫切需要提供一種能夠快速解決問題的辦法。
基于Matlab-GUI的EMI濾波器設(shè)計(jì)方法及建立的仿真平臺(tái)充分利用了Matlab強(qiáng)大的計(jì)算功能,使仿真出來的共模、差模插入損耗曲線,及其他EMI濾波器相應(yīng)參數(shù)曲線具有很好的光滑性,更高的計(jì)算精度。能使設(shè)計(jì)出來的濾波器參數(shù)不僅符合現(xiàn)場實(shí)際的狀況,而且能把設(shè)計(jì)人員從繁重的計(jì)算工作中解脫出來,通過仿真就可以了解濾波器各項(xiàng)性能指標(biāo),因此在設(shè)備投入使用前就可以全面掌握,清晰明了。
在解決問題前,首先對(duì)電子系統(tǒng)產(chǎn)生的總的干擾情況要有清晰的了解,需要知道共模干擾是多少?差模干擾是多少?標(biāo)準(zhǔn)要求抑制多少干擾電壓等?明確了這些干擾特性我們才能根據(jù)實(shí)際的需要提出要求,選擇材料并進(jìn)行計(jì)算和設(shè)計(jì)。
電磁噪聲不可避免,但減少傳導(dǎo)干擾的方法通常有多種,如合理鋪設(shè)地線、采取星型鋪地、避免環(huán)形地線等,以盡可能減少公共阻抗;設(shè)計(jì)合理的緩沖電路;減少電路雜散電容等。但最主要還是利用EMI濾波器衰減各種傳導(dǎo)干擾,特別是電網(wǎng)與設(shè)備電源對(duì)彼此的噪聲干擾[2]。EMI濾波器在設(shè)計(jì)時(shí),需要針對(duì)共模干擾與差模干擾不同的截止頻率,分別設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的元件參數(shù)。共模干擾和差模干擾形成的原因不一樣,同時(shí)兩者在電磁干擾中所占頻譜范圍也不一樣[3]:
1)0.1MHz以內(nèi),主要以差模干擾為主。
2)0.1~1MHz內(nèi),差模和共模干擾共存。
3)1~30MHz內(nèi),主要以共模干擾為主。
可見共模干擾所占頻譜較寬,有助于解決電磁干擾濾波器采用不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式。
插入損耗是頻率的函數(shù)。通常把插入損耗隨頻率變化的曲線稱為濾波器的頻率特性。濾波器的插入損耗越大,濾波效果越好。EMI電源濾波器插入損耗的定義為,沒有濾波器接入時(shí),從噪聲源傳輸?shù)截?fù)載的功率P1,和接入濾波器后,噪聲源傳輸?shù)截?fù)載的功率P2之比,用dB(分貝)表示[4]。濾波器接入前、后的電路如圖1的EMI濾波器插入損耗框圖(a)、(b)所示。
圖1 EMI濾波器插入損耗框圖
由于:P1=V12/RL,P2=V22/RL
所以:
又有:
根據(jù)圖1(b)的網(wǎng)絡(luò)傳輸方程,同時(shí)有
最后可以推導(dǎo)出插入損耗的計(jì)算公式:
插入損耗是EMI濾波器的重要技術(shù)參數(shù),在設(shè)計(jì)和選用時(shí)應(yīng)予主要考慮。在EMI濾波器的安全、常規(guī)電氣性能、環(huán)境及機(jī)械等條件都滿足要求時(shí),應(yīng)盡量選擇插入損耗值大些[5]。插入損耗可分為共模插入損耗和差模插入損耗。
1)共模電感
如圖2所示在同一磁環(huán)上繞上兩組方向相反的線圈,據(jù)右手螺旋管定則,當(dāng)在輸入端A,B兩端加上極性相反,信號(hào)幅值相同的差模電壓時(shí),形成如實(shí)線所示電流I2,在磁心中產(chǎn)生實(shí)線所示的磁通Φ2,只要保證兩繞組完全對(duì)稱,則磁芯中兩個(gè)不同方向磁通相互抵消,線圈磁通就為零,線圈電感幾乎為零,對(duì)差模信號(hào)無阻抗作用[3]。若在輸入端A,B兩端加上極性相同,幅值相等的共模信號(hào)時(shí),如虛線所示電流I1,在磁心中產(chǎn)生虛線所示磁通Φ1,則磁心中磁通有相同的方向而互相加強(qiáng),使每一線圈的電感值為單獨(dú)存在時(shí)的兩倍,而XL=ωL,因此,此一繞法的線圈對(duì)共模干擾有很強(qiáng)的抑制作用[6]。
圖2 共模電感
2)最大濾波Y電容
如果接在電源EMI濾波器中相線與大地之間的濾波電容CY(nF)容量過大,會(huì)造成漏電流過大,可能危及人身安全[6]。漏電流可由下公式計(jì)算:
式中,Um(V)為電源相電壓,fm(Hz)為電源頻率,CY(nF)為Y濾波電容。
由于漏電流的大小對(duì)人生安全至關(guān)重要,不同國家對(duì)不同設(shè)備接地漏電流都做了嚴(yán)格的規(guī)定。由公式(6)可求出最大允許接地電容值(即CY電容的值),如式(7)所示。
對(duì)于三相濾波器來說,其漏電流是各相漏電流之和。而且在同一設(shè)備中使用的濾波器越多,產(chǎn)生的漏電流也越大。
下圖3由Matlab計(jì)算仿真的漏電流與Y電容的曲線。
圖3 漏電流Ig與Y電容
3)最大串聯(lián)電感值
設(shè)濾波器中串聯(lián)電感器的電感量為L,等效電阻為R,電網(wǎng)頻率為ωm,網(wǎng)側(cè)額定工作電流為Im,在電網(wǎng)頻率下,電感器上的壓降為
考慮到電網(wǎng)中可能產(chǎn)生的浪涌電流的影響,通常
圖4是由Matlab計(jì)算仿真的最大串聯(lián)電感曲線。
圖4 最大串聯(lián)電感
4)插入損耗計(jì)算
某公司濾波器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 三相EMI濾波器拓?fù)?/p>
共模等效電路如圖6所示。
圖6 共模等效電路
假定A、B、C三相的共模信號(hào)大小相等,方向相同,不考慮差模電感、差模電容、差模電阻
Leqc1=3Lc1,Leqc2=3Lc2,Ceqy1=3Cy1,Ceqy2= 3Cy2,差模等效電路如圖7所示。
圖7 差模等效電路
假定A、B、C三相的共模信號(hào)大小相等,方向相同,不考慮差模電感、差模電容、差模電阻
Leqc1=3Lc1,Leqc2=3Lc2,Ceqy1=3Cy1,Ceqy2=3Cy2
兩個(gè)二端口級(jí)聯(lián)的形式如圖8所示。
圖8 兩個(gè)二端口級(jí)聯(lián)的形式
(1)未接入濾波時(shí),負(fù)載端的電壓U1為
(2)接入濾波時(shí),負(fù)載端的電壓U2為
由式(11)和(12)得出
圖9所示為由Matlab計(jì)算仿真的共模插入損耗的計(jì)算仿真曲線。
圖9 共模插入損耗曲線
5)差模干擾
如上圖5,假定A、B、C三相的共模信號(hào)大小相等,方向相反,不考慮共模漏電感,考慮源阻抗和負(fù)載阻抗的情況
(1)未接入濾波時(shí),負(fù)載端的電壓U1為
(2)接入濾波時(shí),負(fù)載端的電壓U2為
所以差模插入損耗為
圖10所示為由Matlab計(jì)算仿真的差模插入損耗的計(jì)算仿真曲線。
圖10 差模插入損耗曲線
通過上面的分析,圖11所示為由Matlab計(jì)算仿真的綜合計(jì)算仿真曲線。
圖11 綜合計(jì)算仿真曲線
根據(jù)仿真所得的參數(shù)生產(chǎn)的濾波器,如下圖12為根據(jù)本文方法設(shè)計(jì)的實(shí)物,圖13為羅德與施瓦茨收機(jī)的測試,圖14和圖15分別為不加EMI濾波器和加了EMI濾波器后在變頻器輸入端的實(shí)測噪音效果圖。圖16為所對(duì)比的傳導(dǎo)干擾系統(tǒng)噪聲頻譜圖。
圖12 實(shí)物濾波器
圖13 羅德與施瓦茨接收機(jī)
圖14 不加EMI濾波器
圖15 加EMI濾波器
圖16 傳導(dǎo)干擾系統(tǒng)噪聲頻譜
在現(xiàn)在的工程設(shè)計(jì)和制造中,電磁兼容問題越來越重要。傳統(tǒng)的EMI濾波器設(shè)計(jì)方法涉及大量計(jì)算,用基于Matlab-GUI設(shè)計(jì)可彌補(bǔ)這一不足,同時(shí)文中介紹的方法設(shè)計(jì)出來的EMI 濾波器對(duì)噪聲有較為明顯的抑制作用,有助于減小設(shè)備輸入電源受到的傳導(dǎo)干擾。
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