周性聰 楊金輝 鄧耀順
摘 要:裝機架是大型陶瓷液壓自動壓磚機(以下簡稱壓磚機)在使用現(xiàn)場組裝時的裝配設備,用作動梁油缸副的組裝。裝配設備的強度及可靠性,關系到壓磚機的裝配質量和操作人員的人身安全。完善的裝配工裝有助于大型壓磚機的拆裝運輸,可降低路橋運輸壓力,擴寬了大型壓磚機的設計思路。本文分別從理論計算、有限元分析探討了裝配設備的設計和優(yōu)化方法。實踐證明,本文的設計優(yōu)化方法對裝配設備的設計具有指導意義。
關鍵詞:有限元仿真;裝配設備;結構設計
1 前言
近年來,人們對大規(guī)格陶瓷磚產(chǎn)品的需求量劇增,使得大型壓磚機,尤其是寬臺面的大型壓磚機一直受到追捧,已逐漸成為今后國內建筑陶瓷市場的一大需求熱點[1]。大規(guī)格陶瓷磚的生產(chǎn),要求壓磚機提供更高壓制力、較大的壓制面積。促使壓磚機往更大型的方向發(fā)展,相應的零部件重量也跟著不斷增大。以恒力泰的YP7200L型壓磚機為例,其主機重量約為186.5t,動梁油缸副重量約為30t[2]。
大型壓磚機龐大的重量,使得路橋運輸面臨十分嚴峻的挑戰(zhàn)。把壓磚機拆分運輸至用戶現(xiàn)場裝配成為日后發(fā)展的必然趨勢。由于壓磚機的現(xiàn)場裝配受到場地環(huán)境、地表質量等諸多不確定因素的影響,大型零部件的裝配難度大幅提高。所以現(xiàn)場裝配時使用的裝配設備必須有很高的強度和可靠性。
本文分別從理論計算設計、有限元分析等方面,對YP7200L壓磚機的動梁油缸副現(xiàn)場裝機架進行設計及優(yōu)化。
2 裝機架結構概述及工況分析
根據(jù)壓磚機基礎的設計要求,壓磚機前方有一堵高達地表的水泥墻,壓磚機至水泥墻之間需要留空,水泥墻外面并沒有對地表質量提出詳細要求。一般水泥墻外面是堆土層加薄水泥地面,并不具備承受高壓強的能力。所以裝機架以水泥墻頂部及壓磚機底座上平面作為主要的支撐位置。圖1為裝機架的工況示意圖。
3 裝機架結構的確定及力學模型的建立
考慮到裝機架主要起到支撐和導向作用,在使用過程中承受彎矩為主。而對于整體機架的各支架橫截面,空心的長方形截面在相同材料情況下能承受更大的彎矩[3]。從充分利用材料的力學性能方面考慮,裝機架的主要材料選用矩形鋼。根據(jù)裝機架使用的環(huán)境,及使用的方便性等因素,決定裝機架采用梁式桁架結構,結構簡圖見圖2,力學模型見圖3。AB段作為主梁承受彎矩,橫截面積為 A1;其余的AC、CD、EC、FD和BD段作為桿件只承受軸向力,各桿橫截面積皆為A。
4 裝機架力學模型的計算
圖3的力學模型為靜不定結構,可用力法求解。將CD桿切開,并以其軸力X1代替節(jié)點C、D之間的約束,得到基本靜力系(圖4)。設基本靜力系在單獨作用下(圖5),切口兩側截面沿X1方向的相對位移為△1p;在單位力1的作用下(圖6),切口兩側截面沿X1方向的相對位移為δ11。由變形協(xié)調條件可知:
△1p+δ11X1=0(1)
E——裝機架材料的彈性模量;
I——主梁橫截面對其中性軸的慣性矩。
把△1p和?啄11代入式(1)可解出:
式(5)的第一項表示載荷p單獨作用下的撓度,第二項表示X1單獨作用下的撓度。
5 機架受力變形計算
YP7200L裝機架方案參數(shù)如下:主梁采用150mm×100mm×8mm矩形鋼;桿件采用50mm×25mm×3mm矩形鋼;p=300kN;a=330mm;E=200GPa;A1=35.8cm2;A=3.9cm2;I=1039.1cm4;W=138.5cm3。
把上述參數(shù)代入式(3)、(4)、(5)可算得:
最大彎矩Mmax=18422.54Nm;
最大彎曲應力?滓max=132.97MPa;
主梁AB中段撓度f=-0.24mm,負號表示方向為豎直向下。
6 有限元分析及優(yōu)化
用有限元分析方法對力學模型理論計算進行校核驗證,由于此結構是對稱結構,故可以只取四分之一模型計算,這樣可以提高計算效率。Solidworks軟件可以方便快捷地實現(xiàn)有限元分析的幾何模型建模、網(wǎng)格劃分、加載、運算和后處理等過程,可以直觀地查看到危險點,運行得出的詳細參數(shù)為實際模型制造提供了改進建議,非常適合機械工程設計人員使用[4]。因此,本次計算采用SolidWorks2007 Cosmos進行運算。
按實際尺寸建好三維模型后,其有限元分析計算過程如下:
(1) 施加約束條件:在對稱面施加對稱約束,按簡支梁的邊界條件施加中部集中載荷P和端部豎直方向約束;
(2) 劃分網(wǎng)格;
(3) 運行分析;
(4) 后處理,其模擬圖如圖7~圖10所示。
通過理論計算和有限元分析,可以分別算出裝機架中部(危險位置)的彎曲應力和撓度,兩者列表對比見表1。可見,有限元分析結果和理論計算結果非常接近。
矩形鋼的材料為Q235-A,屈服強度?滓S=235MPa。對于用作承載用途的裝機架,需要與吊車等起重設備配合使用,不可避免的會導致裝機架局部位置受到瞬間高強度的沖擊。根據(jù)機械設計手冊提供的安全系數(shù)選定條件及推薦值,選定安全系數(shù)S=3~5(按抗不穩(wěn)定計算)。上述方案的安全系數(shù),未達到設計要求,需要通過有限元優(yōu)化計算來降低最大彎曲應力,提高安全系數(shù)。
從提高材料利用率的角度出發(fā),并綜合考慮加工、安裝的便利性,經(jīng)過有限元分析校核,優(yōu)化后的模型見圖11。為增強結構的承載能力,裝機架的主梁和桿件全部采用150mm×100mm×8mm矩形鋼,并在主梁上部和兩側連接處焊接20mm厚鋼板。
同樣地,采用四分之一模型,按與前面敘述相同的加載和約束進行分析。分析的第一主應力云圖和變形圖見圖12、圖13。優(yōu)化后,最大彎曲應力減至56.12MPa,安全系數(shù)裝機架的抗彎能力的得到了加強,最大撓度減至-0.11mm。優(yōu)化后,裝機架的強度和剛度均滿足設計要求。
7 結語
本文首先通過理論方法和有限元仿真校核了YP7200L壓磚機裝機架方案的強度與剛度;然后在原設計的基礎上優(yōu)化改進結構;最后再進行結構校核。在“設計—校核—優(yōu)化設計—校核”的過程中,使用有限元分析的方法,不需要繁瑣的理論推導,能帶來很高的分析效率,提高結構設計可靠性,降低意外發(fā)生的風險。
本文對裝機架進行設計及優(yōu)化時,出于最不利受力情況考慮,把裝機架結構設定為上承式的桁架結構,實際上裝機架靠近水泥墻的一邊,可設計成雙梁式的桁架結構。按照優(yōu)化后方案制造出來的裝機架已經(jīng)投入使用,從使用效果來看,本裝機架能很好地滿足現(xiàn)場裝機的需要。
參考文獻
[1] 韋峰山,馮瑞陽,溫怡彰.現(xiàn)代陶瓷液壓壓磚機主機結構的研究
與發(fā)展方向[J].陶瓷,2006(12):33~38.
[2] 韋峰山,彭滬新.主機結構優(yōu)化的YP7200L型寬體陶瓷壓磚機
[J].陶瓷,2010(10):32~36.
[3] 成大先,王德夫,姬奎生.機械設計手冊(第5版,第一卷)[M].北
京:化學工業(yè)出版社,2007.11.
[4] 蔣紅斌,陸利鋒,馮乙.SolidWorks2006中文版基礎應用于實例
分析[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005,9.