王 悅,王春雨
(海軍工程大學(xué) 海洋電磁環(huán)境研究所,湖北 武漢430033)
在低空海面上大氣波導(dǎo)是經(jīng)常出現(xiàn)的一種異常大氣折射現(xiàn)象。大氣波導(dǎo)對海面無線電信息系統(tǒng)的傳播有重要影響,例如影響雷達(dá)、測控系統(tǒng)、遙感等電子武器系統(tǒng)的工作性能[1]。海洋環(huán)境中通常存在3類大氣波導(dǎo),即表面波導(dǎo)、懸空波導(dǎo)和蒸發(fā)波導(dǎo)[2],可通過獲取大氣折射指數(shù)垂直分布廓線來確定其波導(dǎo)的存在和厚度,而大氣折射指數(shù)主要由溫度、相對濕度和氣壓3個參數(shù)決定。
對于大氣折射指數(shù)的測量,目前已發(fā)展出各種點探測設(shè)備以滿足折射指數(shù)時空變化研究的需要。常見的點探測設(shè)備主要有微波折射率儀、氣球探空儀[3]等。但大多存在功耗高、架設(shè)不便、無法同時測量多點數(shù)據(jù)及成本高等缺點。本系統(tǒng)較好地克服了上述缺點,且使用方便,可同時測量多點數(shù)據(jù),且精度高、功耗低。
數(shù)據(jù)采集板主要由微控制器、溫度傳感器、濕度傳感器和氣壓傳感器組成,如圖1所示。
圖1 數(shù)據(jù)采集板硬件結(jié)構(gòu)
圖2 手持接收終端硬件結(jié)構(gòu)
由于大氣中,尤其是海面上空,溫濕壓各項指標(biāo)均可能在短時間內(nèi)發(fā)生變化,而微小的變化即會對電磁波的傳播特性造成較大影響,這便要求本系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、快速地測量出該變化。因此本系統(tǒng)需要精度高,響應(yīng)快的傳感器。國內(nèi)市場上的測量溫濕度數(shù)字型傳感器雖種類繁多、開發(fā)方便,但響應(yīng)時間均較長,不符合本系統(tǒng)要求,故考慮使用熱敏電阻和濕敏電容等器件。
綜合考慮精度、響應(yīng)時間、開發(fā)難度等因素,系統(tǒng)采用愛爾蘭Betatherm公司生產(chǎn)的I系列高精度熱敏電阻30K5A1A[4]。濕度傳感器采用法國Humirel公司的HS1110/1101[5]。氣壓傳感器采用芬蘭VTI公司生產(chǎn)的一款測量絕對氣壓的高精度數(shù)字式氣壓傳感器SCP1000-D01[6]。
由于傳感器的輸出既有數(shù)字信號,也有模擬信號。模擬信號需通過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,而增加專門的A/D轉(zhuǎn)換器會使成本變大,同時電路也將變得復(fù)雜。因此考慮采用集成A/D轉(zhuǎn)換器的微控制器。同時由于單獨(dú)增加通信模塊同樣會使電路變復(fù)雜,成本變大,開發(fā)難度增加,微控制器的選擇應(yīng)集A/D轉(zhuǎn)換、通信、微處理器于一體,綜合考慮采用TI公司的CC2530F256芯片[7],該芯片無線通信基于ZigBee技術(shù)[8]。ZigBee協(xié)議是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),其使用中的便捷性,適用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)。
在此僅給出測溫、濕、壓的電路圖,分別如圖3~圖5所示。
圖3 溫度測量電路圖
圖4 濕度測量電路
圖5 氣壓測量電路
手持?jǐn)?shù)據(jù)接收終端主要由微控制器、顯示屏和鍵盤組成,組成框圖如圖2所示。微控制器采用TI公司的CC2530F256,顯示模塊采用北京維信諾科技有限公司的VGG12864L[9]。鍵盤采用常用的4×4矩陣鍵盤,可有效提高單片機(jī)系統(tǒng)中I/O引腳的利用率。
CC2530芯片開發(fā)采用IAR Assembler for 8051,7.51A/W32(7.51.1.3)集成開發(fā)環(huán)境。該環(huán)境將工程管理器、編輯器、8051C/C++編譯器、8051匯編器、鏈接器、庫管理工具和調(diào)試工具完全集成,可支持CC2530芯片的變成要求,為其提供配置文件。并可將程序下載至CC2530芯片中,方便調(diào)試。
ZigBee的節(jié)點有協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點3種類型。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一般有3種形式:星形拓?fù)?、樹形拓?fù)浜途W(wǎng)狀拓?fù)洹?/p>
協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò),并讓其他類型節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò);路由器負(fù)責(zé)在同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)轉(zhuǎn)發(fā)信息以及允許終端節(jié)點通過自身加入網(wǎng)絡(luò);終端節(jié)點只負(fù)責(zé)發(fā)送和接收信息。星形拓?fù)涫亲詈唵蔚囊环N拓?fù)湫问?,包含一個協(xié)調(diào)器和若干個終端節(jié)點;樹形拓?fù)浒粋€協(xié)調(diào)器以及若干個路由器和終端節(jié)點;網(wǎng)狀拓?fù)浜蜆湫瓮負(fù)涞墓?jié)點類型相同,但通信規(guī)則更加靈活,例如可在路由器與路由器之間通信。
本系統(tǒng)采用星形拓?fù)?,首先由一個節(jié)點用作協(xié)調(diào)器建立網(wǎng)絡(luò),其他節(jié)點作為終端節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)。
數(shù)據(jù)采集板軟件的主流程如圖6所示。手持終端的軟件主流程如圖7所示。
圖6 數(shù)據(jù)采集板軟件流程圖
圖7 手持接收終端軟件流程圖
選用江蘇無線電科學(xué)研究所有限公司的ZQZCY移動式自動氣象站來對比本系統(tǒng)的各項指標(biāo),該自動氣象站精度高、可靠性好。自動氣象站溫濕壓傳感器的具體技術(shù)指標(biāo)如表1所示。
表1 自動氣象站溫濕壓技術(shù)指標(biāo)
通過軟件延時將3個傳感器均設(shè)置為1 s輸出一次數(shù)據(jù),但由于自動氣象站輸出頻率為1 min一次,因此將本系統(tǒng)1 min內(nèi)的平均數(shù)據(jù)與自動氣象站相應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)相比較。
圖8是該樣本數(shù)據(jù)的溫度曲線結(jié)果,從對比曲線可看出,熱敏電阻30K5A1A在相對恒溫的條件下的測溫效果較好,與自動氣象站溫度探頭測得的溫度接近。本系統(tǒng)輸出的平均溫度值為21.94℃,所測數(shù)據(jù)的方差為0.002 4,說明數(shù)據(jù)穩(wěn)定,波動較小。且可看出,-0.1℃的絕對誤差是隨機(jī)出現(xiàn)的。
圖8 溫度曲線比較
圖9所示是在中等濕度條件下兩個系統(tǒng)之間的濕度曲線比較,本系統(tǒng)所測數(shù)據(jù)的平均值為61.33 %,方差為0.22,較為穩(wěn)定,誤差也是隨機(jī)出現(xiàn)的。
圖9 中等濕度條件下的濕度曲線比較
氣壓數(shù)據(jù)一般提取實驗開始15 min后的數(shù)據(jù),因為此時溫度和氣壓已趨于穩(wěn)定。圖10為兩系統(tǒng)之間的曲線比較結(jié)果。可以看出,系統(tǒng)輸出的氣壓平均值為1 014.24 hPa,方差為0.002 5,較為穩(wěn)定,但氣壓輸出整體上要比自動氣象站輸出的氣壓值高約2.09 hPa,可能存在系統(tǒng)誤差,因此可對氣壓輸出值進(jìn)行修正。
圖10 氣壓曲線比較
文中主要介紹了大氣折射率剖面數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計及軟件流程,使用該系統(tǒng)進(jìn)行實地測量,并與自動氣象站輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。結(jié)果證明,本系統(tǒng)具有體積小、重量輕、可同時測量多點數(shù)據(jù)、測量精度高、功耗低等優(yōu)點,適用于便攜式氣象數(shù)據(jù)的采集。
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