周強(qiáng)
(山東高速信息工程有限公司)
京臺(tái)高速公路山東段全程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)分析與探討
周強(qiáng)
(山東高速信息工程有限公司)
京臺(tái)高速山東段全程監(jiān)控系統(tǒng)是山東省內(nèi)第一條建成全程監(jiān)控系統(tǒng)的高速公路,也是全國(guó)范圍內(nèi)長(zhǎng)距離高速公路實(shí)現(xiàn)全程監(jiān)控的成功范例。該系統(tǒng)建成后將大大的減輕監(jiān)控人員的勞動(dòng)量,并實(shí)現(xiàn)各部門的聯(lián)動(dòng),對(duì)于提高京臺(tái)高速山東段的智能化管理水平具有重要意義。
目前,京臺(tái)高速日車流量約為28600輛,是省內(nèi)交通流量最大的路段之一。由于車流量大,事故率也高,事故的發(fā)生,嚴(yán)重影響了高速公路的暢通,且京臺(tái)高速作為國(guó)道主干線,大型貨車在交通量中占有較大比例。當(dāng)發(fā)生交通異常、道路養(yǎng)護(hù)維修時(shí),極易造成交通阻塞,急需通過有效的交通管理設(shè)施和手段,來提高道路的運(yùn)行效率。實(shí)行全程監(jiān)控可以“早發(fā)現(xiàn),早誘導(dǎo)”,有效調(diào)控交通流量,避免長(zhǎng)距離阻塞。
山東高速集團(tuán)已進(jìn)行了通信系統(tǒng)干線傳輸網(wǎng)絡(luò)的改造,全線新敷設(shè)了48芯干線光纜,為圖像的傳輸提供了充足的通道和接口。
2.1 信息采集:通過視頻監(jiān)控和交通數(shù)據(jù)信息采集系統(tǒng),為管理人員提供各路段區(qū)域的交通路段狀況。
2.2 數(shù)據(jù)處理:監(jiān)控軟件通過自動(dòng)交通狀況監(jiān)測(cè)的模型算法,能夠準(zhǔn)確,快速地檢測(cè)擁擠與確認(rèn)擁擠類型,提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。
2.3 信息發(fā)布:通過可變信息標(biāo)志等方式發(fā)布信息,將實(shí)時(shí)交通信息傳遞給車輛駕駛員,誘導(dǎo)駕駛員安全、及時(shí)地適應(yīng)道路情況變化。
2.4 信息共享:以信息分中心為路況信息平臺(tái),形成上、下管理機(jī)構(gòu)和內(nèi)外用戶的信息共享,提高高速公路管理的快速反應(yīng)。
京臺(tái)高速山東段全長(zhǎng)約360公里,濟(jì)南繞城北線全長(zhǎng)約17公里,共有德州、濟(jì)南、泰安、棗莊4個(gè)管理處,下轄25個(gè)收費(fèi)站。本項(xiàng)目在高速公路沿線每?jī)晒镌O(shè)置一對(duì)攝像機(jī),在無法采用常規(guī)供電的地點(diǎn)采用太陽能供電,管理處安裝事件檢測(cè)系統(tǒng),進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。系統(tǒng)采用總中心—分中心—外場(chǎng)設(shè)備三級(jí)結(jié)構(gòu)。外場(chǎng)設(shè)備至分中心的數(shù)據(jù)和視頻信號(hào)傳輸采用節(jié)點(diǎn)式光端機(jī),分中心至總中心的視頻傳輸采用E1線路。
本項(xiàng)目主要由基礎(chǔ)及立柱、事件檢測(cè)、太陽能供電、光端機(jī)、視頻等子系統(tǒng)組成,主要包括京臺(tái)高速全程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、監(jiān)造、供貨、運(yùn)輸、交付、安裝、開通、測(cè)試、試運(yùn)轉(zhuǎn)、培訓(xùn)、文件和缺陷責(zé)任期、保修期等全套服務(wù)。
3.1 基礎(chǔ)及立柱
沿線按每?jī)晒镆粋€(gè)進(jìn)行基礎(chǔ)施工,位置設(shè)在邊坡,立柱高度為12米。個(gè)別位置利用原有攝像機(jī)基礎(chǔ)和立柱。
3.2 事件檢測(cè)子系統(tǒng)
在四個(gè)管理處機(jī)房安裝事件檢測(cè)子系統(tǒng),共安裝事件分析儀(8路或4路)47套。本項(xiàng)目全線設(shè)置完整的視頻事件檢測(cè)系統(tǒng),視頻事件檢測(cè)子系統(tǒng)由視頻事件檢測(cè)分析儀、事件檢測(cè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)交換機(jī)以及全套檢測(cè)軟件和管理軟件組成。
3.3 太陽能供電子系統(tǒng)
在無法常規(guī)供電的路段處共安裝約145套太陽能供電設(shè)備,給攝像機(jī)、節(jié)點(diǎn)式光端機(jī)供電,并在邊坡敷設(shè)保溫箱、蓄電池等。太陽能組件安裝在立柱上。
3.4 光端機(jī)子系統(tǒng)
每?jī)晒镌O(shè)置一對(duì)攝像機(jī),通過節(jié)點(diǎn)式光端機(jī)將攝像機(jī)視頻信號(hào)和太陽能檢測(cè)信號(hào)傳輸至四個(gè)管理處。沿線正在進(jìn)行通信系統(tǒng)改造工程,重新敷設(shè)了光纜,在本項(xiàng)目的視頻數(shù)據(jù)接入處預(yù)留了終端盒。沿線共安裝節(jié)點(diǎn)式光端機(jī)(局端和遠(yuǎn)端機(jī))220套。
3.5 視頻設(shè)備子系統(tǒng)
根據(jù)集團(tuán)公司有關(guān)部門意見,經(jīng)過計(jì)算和調(diào)研,決定采用一體化球型攝像機(jī)。沿線每?jī)晒镒笥以O(shè)置一對(duì)遙控?cái)z像機(jī),分別監(jiān)控著道路上下不同方向的車輛,全線共設(shè)置368處外場(chǎng)攝像機(jī),視頻信號(hào)通過節(jié)點(diǎn)式光端機(jī)傳輸至沿線4個(gè)監(jiān)控分中心內(nèi),進(jìn)入視頻控制矩陣及事件分析儀,各監(jiān)控分中心上傳4路視頻圖像到集團(tuán)監(jiān)控調(diào)度中心。
4.1 以太陽能供電系統(tǒng)為主、結(jié)合常規(guī)供電的供電系統(tǒng)
考慮到給全線的外場(chǎng)設(shè)備供電需要敷設(shè)中壓供電系統(tǒng),成本過高,且常規(guī)供電的后期維護(hù)費(fèi)用較高,每年還會(huì)支出一定的電費(fèi),本系統(tǒng)采取了以太陽能供電系統(tǒng)為主、結(jié)合常規(guī)供電的供電系統(tǒng),即在原有外場(chǎng)設(shè)備或收費(fèi)站附近采用常規(guī)供電方式,其余路段采用太陽能供電方式。太陽能組件選型采用480w,選用400AH的膠體蓄電池,可以保證連續(xù)10個(gè)陰雨天設(shè)備的正常運(yùn)行。太陽能供電相對(duì)于常規(guī)供電來說,初期投入較高,但是其具有環(huán)保的優(yōu)勢(shì),按照一個(gè)站點(diǎn)50w的功耗來計(jì)算,整條路年發(fā)電量為6.4萬千瓦時(shí),相當(dāng)于每年可節(jié)省標(biāo)準(zhǔn)煤25.6噸,減排灰渣約18噸,減排二氧化碳約48噸,減排二氧化硫約2噸,減排可吸入顆粒物約0.32噸。
4.2 一體化球型攝像機(jī)
本系統(tǒng)選用了30倍光學(xué)變焦、具有守望位功能的一體化球型攝像機(jī)。好處在于相對(duì)于帶云臺(tái)的槍機(jī)來說球機(jī)的功耗較小,可以保證太陽能電池的供電時(shí)間,對(duì)于事故頻發(fā)或臨時(shí)需要查看的路段,調(diào)度指揮人員可以靈活的控制攝像機(jī)角度及聚焦,30倍的光學(xué)變焦保證了相鄰兩公里的區(qū)域內(nèi)無盲區(qū),從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)路段的無縫覆蓋和全面監(jiān)視。同時(shí),配合事件檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置了守望位功能。因事件檢測(cè)分析儀需要相對(duì)固定的背景,攝像機(jī)在被人工控制后的若干分鐘內(nèi),如無操作,會(huì)自動(dòng)回到預(yù)設(shè)的守望位上,即角度和變倍數(shù)都變回事件檢測(cè)所需要的初始畫面狀態(tài)。
4.3 全程采用了事件檢測(cè)系統(tǒng)
視頻事件檢測(cè)系統(tǒng)采用安裝在道路上的368臺(tái)遙控?cái)z像機(jī)圖像作為輸入,在圖像顯示的覆蓋范圍內(nèi),能夠進(jìn)行各種交通事件事故的自動(dòng)檢測(cè),包括:交通事故、交通擁堵、遺棄物、車輛停駛、停止的明顯團(tuán)霧、行人、車輛逆行、火災(zāi)、重大災(zāi)難等,并且系統(tǒng)具有聯(lián)動(dòng)功能,當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到交通事件、事故時(shí),系統(tǒng)能夠快速自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)錄像,并自動(dòng)彈出事故畫面在顯示器墻進(jìn)行實(shí)時(shí)地顯示;管理人員可根據(jù)畫面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行臨時(shí)調(diào)度,并及時(shí)改變可變情報(bào)板顯示內(nèi)容,進(jìn)行提前預(yù)告,為道路交通安全管理和道路運(yùn)營(yíng)的交通異常實(shí)時(shí)檢測(cè)提供幫助,是道路全程監(jiān)控的技術(shù)核心。該系統(tǒng)事故檢測(cè)設(shè)計(jì)指標(biāo)大于99%,交通參數(shù)采集指標(biāo)大于95%。
4.4 使用了節(jié)點(diǎn)式光端機(jī)
根據(jù)距離的不同,選型為20、40、60公里三種,全線共使用了11芯光纜,節(jié)點(diǎn)式光端機(jī)的使用,既解決了普通光端機(jī)的傳輸距離問題,又節(jié)省了占用干線光纜的芯數(shù)。
4.5 自行研發(fā)了監(jiān)控系統(tǒng)軟件
該軟件可接收事件檢測(cè)系統(tǒng)的報(bào)警及狀態(tài)信息,對(duì)視頻矩陣發(fā)出控制信號(hào),監(jiān)控太陽能設(shè)備狀態(tài),管理光端機(jī)網(wǎng)絡(luò)的信息。
5.1 攝像機(jī)的布設(shè),應(yīng)充分考慮事故多發(fā)、多霧、彎道、挖方等因素進(jìn)行適當(dāng)增減
應(yīng)參考路政和養(yǎng)護(hù)部門的意見。
5.2 光端機(jī)盡量采用大功率的型號(hào)
若條件允許,全部使用60公里的。在實(shí)際使用的過程中,發(fā)現(xiàn)20公里的光端機(jī)對(duì)于17、8公里的距離信號(hào)衰減較大,使用60公里節(jié)點(diǎn)式光端機(jī)成本基本不變,但可以使系統(tǒng)更好運(yùn)行,同時(shí)若單一光端機(jī)故障,可直接打通相鄰兩個(gè)站點(diǎn),光功率也可以保證。
5.3 攝像機(jī)采用直流供電
攝像機(jī)的選型避免使用交流供電,太陽能輸出的電壓為直流12或24伏,若使用交流供電攝像機(jī),需增加逆變器,逆變器會(huì)消耗15%左右的功耗,且會(huì)使控制箱內(nèi)的溫度增加,產(chǎn)生電磁干擾,同時(shí)逆變器屬于故障多發(fā)設(shè)備,增加了穩(wěn)定運(yùn)行的隱患。
5.4 攝像機(jī)采用背靠背的形式安裝,即一根立柱頂端背靠背安裝兩臺(tái)攝像機(jī),節(jié)省了基礎(chǔ)及立柱的投資,節(jié)約了太陽能供電設(shè)備及光端機(jī)設(shè)備的同時(shí),增加了視頻監(jiān)視的范圍。
5.5 對(duì)于新建高速公路,車流量較大的路段可考慮在信息系統(tǒng)建設(shè)時(shí)進(jìn)行全程監(jiān)控同步建設(shè),車流量較小的路段可同步設(shè)計(jì)、預(yù)留接口、分期實(shí)施。
本項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)首批長(zhǎng)距離高速公路上的全程監(jiān)控系統(tǒng),許多技術(shù)及施工工藝都是創(chuàng)新的,沒有可借鑒的經(jīng)驗(yàn),我們與設(shè)計(jì)、監(jiān)理單位一起,對(duì)各種設(shè)備及沿線實(shí)際情況進(jìn)行了充分的調(diào)查研究,克服了遇到了各項(xiàng)技術(shù)難題,也為今后類似工程的建設(shè)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。在建設(shè)完成全程監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,山東高速集團(tuán)配合交通誘導(dǎo)系統(tǒng),依靠科技手段強(qiáng)化高速公路快速反應(yīng)能力和應(yīng)急處置能力,確保高速公路安全暢通,為社會(huì)和人民群眾提供便捷、安全的通行環(huán)境。