蔣永軍,鮑啟偉
(無錫江南電纜有限公司,江蘇 無錫214251)
我廠有一臺老的280連拉連退中型拉絲機,主要由拉絲、退火和收線三部分組成,拉絲機用的是90 kW的直流電機,通過皮帶帶動退火部分的運轉(zhuǎn),收線是一臺變頻電機,通過儲線器調(diào)節(jié)速度的平衡,以前是單片機控制方式,故障很多,且維修不直觀,并且拉制的銅絲的絲徑和伸長率波動幅度大,這次在買不到維修配件的情況下設(shè)備部決定對這臺設(shè)備的電器部分進行技改。
技改思路是整套設(shè)備以主機的運行速度值作為整機運行的基本運行值,主機直流控制器的模擬量輸出A7作為退火和收線的給定量。為了控制張力,在儲線輪上裝有一個5kΩ電位器,電位器的輸出ZL作為收線的輔助給定。根據(jù)這些需要控制的量,選擇了性價比較高的西門子S7-200的CPU224XP的PLC,它自身帶有2路模擬量輸入和1路模擬量輸出,另外還加配了一個模擬量2路輸出模塊EM232,正好符合需要。同時為了運行直觀和操作方便,選擇西門子TP177B的觸摸屏與PLC連接。觸摸屏界面設(shè)計圖見圖1。該觸摸屏的程序用西門子WINCC2008軟件進行編程,然后通過網(wǎng)絡(luò)通信方式傳輸。
圖1 西門子觸摸屏界面設(shè)計圖
本次技改用西門子STEP-MIRCO/WIN SP6.0編程軟件進行程序編制,其它外部繼電接觸控制部分的電路也根據(jù)需要連接好,原則是新的電氣接線最大化地和以前的電路相吻合,這樣維修人員很容易識別。程序編好后傳輸入PLC,然后帶電腦在生產(chǎn)現(xiàn)場進行調(diào)試,不斷修改,以取得最佳的運行狀態(tài)。改造后的PLC接線圖見圖2。
圖2 可編程控制器接線圖
主機用的直流控制器是英國歐陸公司的590C,它是英國歐陸科儀(遠(yuǎn)東)有限公司推出的直流調(diào)速驅(qū)動器系列產(chǎn)品。該產(chǎn)品設(shè)計先進、功能強大、使用安裝方便、保護功能齊全、性價比高。直流控制器的主給定為PLC的模擬量輸出AQW0,接在控制器的A4端子上,控制器的模擬量輸出A7作為PLC的第一個模擬量輸入AIW0,在程序里把這個值經(jīng)過運算后做為退火和收線的主值。拉絲機的同步是拉絲控制里最重要的,怎么確保同步性一直是主要考慮的方面。因為隨著收線盤的越來越滿,在給定不變的情況下,收線的速度會越來越快,經(jīng)過分析,將計米值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,該值被收線給定值A(chǔ)QW4相減,這樣隨著生產(chǎn)米數(shù)的增加,收線的給定與計米值轉(zhuǎn)換的數(shù)字量不斷相減而逐漸減小,收線隨著線盤越來越滿,速度就越來越慢。同時為了保證一定的張力,收線還需要一個輔助給定,將直流控制器的±10V接在儲線電位器的兩個電源端,電位器的輸出ZL作為PLC的第二個模擬輸入AIW2。收線用的是東元7200MA變頻器,沒有輔助輸入的功能,為了達(dá)到張力控制的效果,把AIW2按一定的比例運算后轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,加在了收線給定AQW4里,使收線的值隨儲線輪的波動而發(fā)生變化,達(dá)到了控制張力的目的。
東元變頻器7200MA的所有參數(shù),可分成幾個參數(shù)群,見表1。
我們對參數(shù)進行設(shè)置,Cn-01為輸入電壓,選擇380V;Cn-02為最大輸出頻率,選50Hz;Cn-09為馬達(dá)核定電流,設(shè)定為15A;Cn-46為馬達(dá)極數(shù),選4;Sn-01為變頻器容量,選031;Sn-02選V/F曲線控制;Sn-04為運轉(zhuǎn)指令,Sn-05為頻率指令,都選控制端子控制。這樣變頻器基本參數(shù)設(shè)置完成,可以試運行。在變頻器調(diào)試時,要注意的是下降時間參數(shù)Bn-02,需要根據(jù)調(diào)試時的實際運行情況進行調(diào)整。
表1 變頻器操作參數(shù)表
表2 技改前后拉制銅絲的性能對比
另外退火給定值A(chǔ)QW6是AIW0通過程序里比例運算后得到的,輸入另配的一塊退火控制板后,需根據(jù)銅桿的材質(zhì)進行一定的放大縮小;收線的給定要根據(jù)收線盤徑進行設(shè)定等。這些數(shù)據(jù)只有通過不斷的調(diào)試才能夠得到。
通過一段時間的試運行,該設(shè)備已經(jīng)交付車間投入正常生產(chǎn)。技改前后多個規(guī)格銅絲的性能對比見表2。
由表2可以看出,技改后的絲徑、伸長率得到了較好的改善,電阻率也有一定的減小,達(dá)到了技改的初衷,并且根除了設(shè)備原來隨著裝盤量的不斷增加,銅絲的伸長率越來越差的現(xiàn)象。
這次的技改,對我個人電氣綜合技術(shù)能力也是一次很大的提高,尤其是西門子PLC的深入運用,以及程序里各模擬量的靈活計算搭配。另外對歐陸590C直流控制器有了更深入的了解,同時在和檢測人員的合作中也學(xué)到了許多拉絲檢測方面的專業(yè)知識。
[1]Eurotherm傳動裝置有限公司.590+系列使用說明書(中文版)[Z].
[2]廖常初主編.西門子人機界面組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.
[3]李方圓.西門子S7-200PLC從入門到實踐[M].北京:電子工業(yè)出版社,2010.
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