王洋
(同濟(jì)大學(xué)鐵道與城市軌道交通研究院,上海201804)
彈性車輪在降低城市軌道交通車輛的運(yùn)行噪音,減輕輪軌磨損,提高車輛運(yùn)行穩(wěn)定性等方面優(yōu)于傳統(tǒng)剛性車輪,將越來越多的被國內(nèi)外城軌車輛采用。現(xiàn)代城軌車輪運(yùn)行速度不斷提升,車輛運(yùn)行特別是全滑制動(dòng)過程中,輪軌接觸表面將產(chǎn)生大量的摩擦熱,導(dǎo)致輪軌間出現(xiàn)熱疲勞損傷。熱應(yīng)力使輪軌表面產(chǎn)生裂紋,造成輪軌表面損傷,制動(dòng)過程產(chǎn)生的高溫將加速車輪輪箍與輪心間橡膠的老化,降低橡膠的吸振、緩沖和降噪效果,因此,探索輪軌運(yùn)行過程溫升規(guī)律對研究彈性車輪的熱損傷和疲勞損傷具有十分重要的意義。
車輪踏面和鋼軌表面的熱損傷是車輛運(yùn)行過程中的常見問題,如圖1所示。由于測量輪軌摩擦溫升難度較大,因此有必要進(jìn)行數(shù)值模擬,分析輪載、相對滑動(dòng)速度和摩擦因子對輪軌摩擦溫升的影響[1],早期的學(xué)者主要采用拉普拉斯變換法研究輪軌之間由于滑動(dòng)引起的溫升,計(jì)算模型采用大量簡化假設(shè),所得的解析解僅能定性的分析輪軌接觸溫升[2]。目前,針對制動(dòng)過程中的熱耦合計(jì)算,主要采用大型有限元商業(yè)軟件進(jìn)行計(jì)算[3-4],利用ANSYS、ABAQUS、MARC等建立了輪軌熱力耦合分析的有限元模型,分析制動(dòng)過程中制動(dòng)盤瞬態(tài)溫度場的分布規(guī)律,制動(dòng)盤瞬時(shí)溫度場的三維分布特征以及制動(dòng)盤工作面的熱循環(huán)歷程。文獻(xiàn)[5-6]分析了不同制動(dòng)加載方式、制動(dòng)工況和環(huán)境溫度對制動(dòng)盤瞬態(tài)溫度場的影響以及制動(dòng)過程中溫度和應(yīng)力的變化規(guī)律。通過數(shù)值模擬結(jié)果與1 ∶1 制動(dòng)臺架試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,兩者比較吻合,證明了數(shù)值計(jì)算的可靠性。
圖l 車輪踏面擦傷照片F(xiàn)ig.1 Photo of wheel tread scratch
以德國ICE高速列車使用的壓剪型橡膠彈性輪對為原型,建立輪軌三維模型,如圖2所示,采用整體輸入熱流和對流換熱的計(jì)算模型為基礎(chǔ)的傳熱計(jì)算方法,分析車輛在設(shè)計(jì)時(shí)速100 km·h-1運(yùn)行和全滑制動(dòng)過程中對彈性車輪附近溫度分布。
圖2 壓縮剪切型彈性車輪結(jié)構(gòu)圖及有限元網(wǎng)格Fig.2 Compression-shear type elastic wheel structure and finite element mesh
車輪在鋼軌上滑動(dòng)引起的輪軌接觸導(dǎo)熱微分方程[7]
式中:T為輪軌材料的溫度;ρ為輪軌材料的密度;c為輪軌材料的質(zhì)量熱容;λij為材料在各向的熱導(dǎo)率;Q為內(nèi)熱源項(xiàng);xi為法向基量;xj為切向基量;t為時(shí)間。
1)輪軌表面給定的初始溫度
此為第一類邊界條件,溫度邊界條件可以時(shí)間和空間不同而發(fā)生變化。
2)假設(shè)輪軌間摩擦系數(shù)為μ和相對滑動(dòng)速度υs為常值,接觸區(qū)摩擦熱流密度
式中:λ為熱導(dǎo)率;en為接觸區(qū)單位法向矢量;q(x1,x2)為接觸區(qū)法向熱流分布;p(x1,x2)為接觸區(qū)法向壓力分布;此為第二類邊界條件。
3)在邊界上給定輪軌與空氣對流換熱的邊界條件為第三類邊界,該邊界條件給定對流換熱熱流
式中:h為表面對流換熱系數(shù);T∞為環(huán)境溫度。
4)當(dāng)輪軌表面溫度高于100 ℃時(shí),輻射邊界條件則不可忽略,表面的熱輻射邊界條件為
式中:σ為斯蒂芬-波爾茲曼常數(shù);ε為表面發(fā)射率。
城鐵輪軌載荷計(jì)算參數(shù)如表1所示:計(jì)算采用變比熱容、熱導(dǎo)率的參數(shù)化加載方式。
表1 城鐵輪軌載荷計(jì)算參數(shù)表[8]Tab.1 Urban rail load calculation parameters
計(jì)算結(jié)果表明:由于城軌車輪車體較輕,全滑工況下車輪輪箍最高溫度為389 ℃,最高溫度在輪箍材料的許用溫度范圍內(nèi),輪箍內(nèi)部的橡膠彈性元件的溫度已高達(dá)150 ℃,橡膠元件在工作過程中,當(dāng)其溫度超過70 ℃時(shí),橡膠將提前老化,超過100 ℃時(shí),粘接性發(fā)生破壞。橡膠彈性車輪的設(shè)計(jì)壽命須達(dá)到10萬公里以上,且在壽命期間內(nèi)不更換彈性車輪的橡膠元件,因此,城軌運(yùn)行過程中應(yīng)減少或避免高速工況下全滑行制動(dòng)。車輪高速全滑制動(dòng)輪軌及彈性元件溫度分布如圖3所示。
列車在不同載荷下滑行后接觸區(qū)溫度的變化,載荷變化對車輪接觸區(qū)峰值溫度影響很大。相同工況下,計(jì)算列車載客質(zhì)量分別為滿載、半載、空載3種工況下,輪軌接觸峰值溫度分別為452,389,294 ℃。
圖3 車輪高速全滑制動(dòng)輪軌及彈性元件溫度分布Fig.3 Temperature distribution of wheel and elastic element on full-speed slip brake
載荷增加和制動(dòng)控制會(huì)使輪軌摩擦力增大,車輪發(fā)生全滑制動(dòng)的工況較少,而發(fā)生蠕滑(滾劃)制動(dòng)的可能性最大,蠕滑制動(dòng)是城軌車輪主要的制動(dòng)工況。蠕滑制動(dòng)時(shí),由于滑動(dòng)摩擦?xí)r間縮短,高溫區(qū)可以有效擴(kuò)散,有效降低輪軌接觸峰值溫度。
以下分析城軌車輛以設(shè)計(jì)時(shí)速100 km·h-1制動(dòng)條件下,滾滑200 m輪軌及彈性元件溫度分布情況。
計(jì)算結(jié)果表面,城軌車輛采用滾滑制動(dòng)條件下,輪軌的接觸溫度較低,且橡膠元件周向溫度分布均勻,平均溫度均低于設(shè)計(jì)溫度70 ℃,滿足彈性元件長時(shí)間工作的環(huán)境條件。
當(dāng)城軌車輛處于無制動(dòng)正常運(yùn)行工況時(shí),輪箍溫度溫度低且分布周向一致性好,圖4,圖5是車輪在設(shè)計(jì)時(shí)速100 km·h-1勻速運(yùn)行工況下的輪軌溫度和彈性元件溫度分布情況。
圖4 車輪高速蠕滑制動(dòng)輪軌及彈性元件溫度分布Fig.4 Temperature distribution of wheel and elastic element on high-speed creep brake
圖5 車輪高速無制動(dòng)運(yùn)行輪軌及彈性元件溫度分布Fig.5 Temperature distribution of wheel and elastic element on high-speed running
當(dāng)車輛處于無制動(dòng)運(yùn)行工況時(shí),車輪周向溫度低且分布均勻。彈性橡膠件溫度處于最佳工作溫度范圍,滿足城軌車輪長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的需求。該工況為熱負(fù)荷最低的工作工況,分析結(jié)果表面,車輪運(yùn)行在工況3不會(huì)出現(xiàn)熱應(yīng)力破壞和彈性橡膠結(jié)構(gòu)熱損傷。
1)城軌車輛在全滑制動(dòng)工況下,車輛在高載荷高速運(yùn)行條件下,輪箍抱死滑行,輪軌接觸溫度將急劇增加,將導(dǎo)致車輪踏面磨損和彈性元件超溫運(yùn)行,降低彈性車輪的使用壽命。
2)城軌車輛處于蠕滑制動(dòng)工況下,輪箍踏面與軌道滾滑均勻接觸,踏面溫度分布較為均勻,且彈性元件在設(shè)計(jì)溫度內(nèi)工作,滿足城軌車輪正常制動(dòng)的需求。
3)高速無制動(dòng)運(yùn)行工況是城軌車輪的主要運(yùn)行工況,輪箍踏面溫度峰值不明顯,且踏面溫度受速度影響較小,車輪內(nèi)部彈性元件在最佳設(shè)計(jì)溫度內(nèi)工作,可以滿足彈性車輪長時(shí)間壽命需求。
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