樂(lè) 鉆,曹學(xué)文
(1.中海石油(中國(guó))深圳分公司,廣東 深圳 518067;2.中國(guó)石油大學(xué)(華東))
管道在服役過(guò)程中,由于輸送介質(zhì)中腐蝕性物質(zhì)的存在,管道內(nèi)壁上不可避免地會(huì)出現(xiàn)大量的腐蝕缺陷。內(nèi)腐蝕是造成石油管道破壞失效的主要原因,占管道破壞失效事故的30%~50%[1]。腐蝕造成缺陷處壁厚小于管道的正常壁厚,當(dāng)壁厚減薄到一定程度時(shí),剩余的管壁因無(wú)法承受管道的工作壓力而失效,此時(shí)的壁厚為管道允許的最小剩余壁厚。正確地評(píng)價(jià)缺陷發(fā)展趨勢(shì),預(yù)測(cè)管線的剩余使用壽命,在管道未發(fā)生事故前及時(shí)做出正確的決策,可以有效地避免資源的浪費(fèi)和環(huán)境的污染。
對(duì)于管道的剩余壽命預(yù)測(cè),目前尚無(wú)成熟的方法和規(guī)范,API RP579[2]中僅對(duì)腐蝕壽命預(yù)測(cè)給出了粗略性地指導(dǎo),而最小剩余壁厚的計(jì)算是預(yù)測(cè)剩余壽命必須解決的關(guān)鍵問(wèn)題。本文采用了二分法和插值法編制APDL命令流,迭代求解最小剩余壁厚,計(jì)算精度較高,且該方法在國(guó)內(nèi)外的研究中較為新穎。
根據(jù)對(duì)稱性,可取完整管道模型的四分之一建立三維管道模型。由于缺陷形狀復(fù)雜,建模時(shí)將其簡(jiǎn)化為規(guī)則的均勻壁厚缺陷[3]。在管道對(duì)稱面上施加對(duì)稱約束,縱向剖開(kāi)的管壁截面上的垂直位移為零。假設(shè)管道無(wú)限長(zhǎng),腐蝕區(qū)管段相對(duì)很短,不考慮管道水平方向的位移,則管道無(wú)缺陷的一端的軸向位移為零。單元采用三維20節(jié)點(diǎn)等參單元solid95。模型中只考慮內(nèi)壓對(duì)管壁的作用,忽略其他載荷的作用。劃分網(wǎng)格時(shí)缺陷處的線條相對(duì)缺陷遠(yuǎn)處設(shè)置較多的劃分份數(shù),保證缺陷及附近區(qū)域網(wǎng)格劃分較細(xì)密。同時(shí)在管壁厚度方向上劃分兩層網(wǎng)格,保證計(jì)算的準(zhǔn)確性。劃分網(wǎng)格后的幾何模型如圖1所示。
圖1 管道幾何模型
計(jì)算模型中采用Ramberg-Osgood冪硬化應(yīng)力-應(yīng)變法則代替材料的真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線,可以較好地反映材料屈服后的硬化性能[3],其表達(dá)式為:
式中:ε0——初始應(yīng)變,ε0=σs/E;σs——屈服應(yīng)力,MPa;E——彈性模量,MPa;α——硬化系數(shù);n——冪硬化指數(shù)。
失效準(zhǔn)則采用Bin fu在1995年提出的基于塑性失效的準(zhǔn)則[4],即屈服強(qiáng)化階段結(jié)束時(shí),或者缺陷處的最小Von Mises應(yīng)力達(dá)到極限抗拉強(qiáng)度(UTS)時(shí),管道發(fā)生塑性失效,否則是安全的。該準(zhǔn)則經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證具有較高的精度,采用這一準(zhǔn)則比較合理。
模擬過(guò)程中,對(duì)內(nèi)壓載荷劃分一系列的增量,在管道內(nèi)部逐步施加壓力載荷。管道處于彈性階段時(shí)施加較大的載荷步,開(kāi)始屈服時(shí)以較小的載荷步施加載荷。當(dāng)缺陷處的等效應(yīng)力接近拉伸強(qiáng)度時(shí),載荷步更小,直至Von Mises應(yīng)力達(dá)到拉伸強(qiáng)度時(shí)結(jié)束加載,此時(shí)的內(nèi)壓即為管道的失效壓力。
利用有限元分析缺陷管道的失效壓力與缺陷長(zhǎng)度、深度和寬度的關(guān)系。圖2至圖4中l(wèi)表示缺陷長(zhǎng)度,d為缺陷深度,c為缺陷寬度,t為管道壁厚。管道參數(shù):管徑323.9 mm,壁厚9.8 mm。
當(dāng)腐蝕長(zhǎng)度和寬度不變時(shí),隨著深度的增加,管道的失效壓力明顯地減小。腐蝕深度越大,失效壓力減小的速度越快??梢钥闯錾疃扰c失效壓力之間存在著一定的非線性關(guān)系,近似成二次曲線關(guān)系。圖2中深度增加10%時(shí),失效壓力減小值高達(dá)4.6 MPa,因此深度對(duì)失效壓力的影響很大。當(dāng)缺陷較長(zhǎng)時(shí),隨著深度的增加,失效壓力變化很大,下降的相當(dāng)快。
圖2 失效壓力-深度關(guān)系
對(duì)于同一深度和寬度的腐蝕缺陷,當(dāng)長(zhǎng)度增加時(shí)失效壓力不斷減小,且隨著缺陷長(zhǎng)度的增大,失效壓力減小的速度越慢。當(dāng)長(zhǎng)度增加到400 mm左右時(shí),長(zhǎng)度的增加對(duì)失效壓力的影響很小。長(zhǎng)度相同時(shí),深度較大的缺陷失效壓力較小,同時(shí)也驗(yàn)證了圖2的結(jié)論。
寬度對(duì)失效壓力的影響非常小,隨著寬度的增加,失效壓力逐漸增大,寬度增加到50 mm時(shí),寬度的增加對(duì)失效壓力的影響不明顯。兩組缺陷的寬度由20 mm增加到100 mm時(shí),失效壓力變化值均小于2 MPa。
深度和長(zhǎng)度對(duì)失效壓力的影響較大,缺陷在環(huán)向的寬度對(duì)管線的承壓能力影響不大。因此在考慮腐蝕缺陷繼續(xù)增長(zhǎng)時(shí)忽略寬度的變化,認(rèn)為寬度方向長(zhǎng)度不變,只考慮深度和長(zhǎng)度方向的擴(kuò)展。
圖3 失效壓力-軸向長(zhǎng)度關(guān)系
圖4 失效壓力-環(huán)向?qū)挾汝P(guān)系
管道在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,腐蝕的機(jī)理與形態(tài)不相同,缺陷擴(kuò)展的速率也不盡相同,很難提出一個(gè)通用的內(nèi)腐蝕速率模型。文獻(xiàn)[5]指出,腐蝕率在海底管線服役初期是很高的,然后逐漸降低,最后趨于穩(wěn)定。服役初期管線的腐蝕率很高,但缺陷較小,對(duì)管道安全不構(gòu)成威脅。隨著時(shí)間的推移,腐蝕缺陷越來(lái)越大,這時(shí)對(duì)管線的安全是不利的。在失效危險(xiǎn)期間將腐蝕率近似為線性增長(zhǎng)是合理的[4]。據(jù)此對(duì)管道提出一個(gè)均勻腐蝕速率模型,將內(nèi)腐蝕過(guò)程視為均勻腐蝕過(guò)程:
式中:Vd——深度腐蝕速率,mm/a;Vl——軸向腐蝕速率,mm/a;d0——缺陷深度,mm;l0——缺陷軸向長(zhǎng)度,mm;T——檢測(cè)時(shí)間,a;T0——建管時(shí)間,a。
在ANSYS中編制APDL命令流求解最小剩余壁厚tmin,按照均勻腐蝕速率模型,在管道服役的任一時(shí)間都認(rèn)為缺陷長(zhǎng)度值始終為深度值的l0/d0倍。寬度值為缺陷的初始寬度值,保持不變。DNV-RP-F101標(biāo)準(zhǔn)[6]中規(guī)定缺陷深度的測(cè)量值不可超過(guò)壁厚的85%,如果腐蝕深度達(dá)到0.85 t時(shí),管道的內(nèi)壓依然小于失效壓力,則程序中求解的最小剩余壁厚為0.15 t。最大允許腐蝕深度dmax位于缺陷初始深度d0和0.85 t之間。為減少計(jì)算量提高運(yùn)行效率,采用二分法和線性插值法[7]進(jìn)行求解。首先將區(qū)間[d0,0.85 t]分半,計(jì)算中間位置d1處的失效壓力Pf1,繼續(xù)二分求解d2處的失效壓力Pf2。以(d1,Pf1)和(d2,Pf2)為初值進(jìn)行線性插值:
插值后計(jì)算dn深度下的失效壓力Pf(n)。計(jì)算過(guò)程中如果當(dāng)前腐蝕深度求出的失效壓力與內(nèi)壓之差滿足精度要求時(shí),則求解結(jié)束,所求的最小剩余壁厚為:
利用文獻(xiàn)[8-12]中缺陷管道的實(shí)驗(yàn)爆破壓力數(shù)據(jù),采用有限元模型計(jì)算缺陷管道的最小剩余壁厚,與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。
取表格1中的第一組缺陷計(jì)算最小剩余壁厚。在ANSYS命令流中設(shè)置缺陷初始深度為d0=3 mm,則缺陷初始長(zhǎng)度取為l0=110.33 mm,模擬過(guò)程中管道內(nèi)壓為爆破壓力14.401 MPa。經(jīng)求解,管道的最小剩余壁厚為2.84 mm,與真實(shí)值2.85 mm較為接近,依此方法計(jì)算表格1中2~9組數(shù)據(jù)。
表1 爆破試驗(yàn)結(jié)果與有限元計(jì)算結(jié)果比較
通過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn),ANSYS求解的最小剩余壁厚與實(shí)驗(yàn)爆破結(jié)果較接近,誤差較小,證明了模型和ANSYS命令流的準(zhǔn)確性,同時(shí)也證明了有限元法是評(píng)估腐蝕管線最小剩余壁厚的一種可行的方法。
(1)腐蝕缺陷管道的失效壓力與缺陷的深度、長(zhǎng)度和寬度有關(guān)。深度和長(zhǎng)度影響較大,深度是最主要的影響因素,寬度的影響很小,考慮腐蝕缺陷增長(zhǎng)時(shí)寬度方向可以忽略不計(jì)。
(2)利用ANSYS有限元軟件編制命令流,迭代求解最小壁厚,得到的計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)爆破時(shí)的最小剩余壁厚較為接近,證明了ANSYS命令流迭代求解最小壁厚方法的可行性。
[1]王玉梅.國(guó)外天然氣管道事故分析[J].油氣儲(chǔ)運(yùn),2000,19(7):5-10.
[2]API Recommended Practice 579.Fitness-for-Service(First Edition),2000.
[3]帥健,張春娥,陳福來(lái).非線性有限元法用于腐蝕管道壓力預(yù)測(cè)[J].石油學(xué)報(bào),2008,29(6):933-936.
[4]Bin Fu,Mike G Kirkwood.Predicting failure pressure of internally corroded pipeline using the finite element method[A].ASEM OMAE13th International Conference of Mechanic Arctic Engineering,Houston,1995:175-184.
[5]Ahammend M.Prediction of remaining strength of corroded pressurized pipelines[J].Int J Pressure Vessel Piping,1997,2:13-21.
[6]DNV.Recommended Practice,RP-F101 corroded pipelines[S].Det Norske Veritas,Norway,2004.
[7]李維國(guó),同登科.數(shù)值計(jì)算方法[M].山東東營(yíng):中國(guó)石油大學(xué)出版社,2009:17-85.
[8]Cronin D S,Roberts A,Pick R J.Assessment of long corrosion grooves in line pipe[A].1st International Pipeline Conference,calgary,Canada,Cagalary:ASEM,1996:401-408.
[9]Chouchaoui B A,Pick R J,Youst D B.Burst pressure of line pipe containing single corrosion pits using the finite element method[A].11th International Conference of Mechanic and Arctic Engineering,Calgary,Canada,ASEM,1992,(V-A):203-210.
[10]Chouchaoui B A,Pick R J.Behavior of circumferentially aligned corrosion pits[J].International Journal Pressure Vessel&Piping,1994,(57):187-200.
[11]Noronha D B,Benjamin A C,Andrack E Q.Finite element models for the prediction of the failure pressure of pipeline with long corrosion defects[A].The 14th International Pipeline Conference,Calgary,Canada,ASEM,1992:1751-1758.
[12]Bjornoy O H,Sigurdsson G,Cramer E H.Residual burst strength of corroded pipelines[A].Proceedings of the 10th International Offshore and Poalr Engineering Conferences,Seatle,USA.Seaatle:ASEM,2000:189-196.