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    多段式液壓機械無級變速器方案設(shè)計與特性分析

    2012-12-03 14:52:12徐立友周志立彭巧勵王彬彬
    中國機械工程 2012年21期
    關(guān)鍵詞:馬達(dá)拖拉機行星

    徐立友 周志立 彭巧勵 王彬彬

    1.河南科技大學(xué),洛陽,471003 2.中國一拖集團有限公司,洛陽,471004

    0 引言

    液壓機械無級變速傳動是一種液壓功率流與機械功率流并聯(lián)的新型傳動裝置,通過機械傳動實現(xiàn)傳動高效率,通過液壓傳動與機械傳動相結(jié)合實現(xiàn)無級變速。目前國外先進的拖拉機及工程車輛的傳動系已開始采用該變速裝置[1-4]。本文以東方紅1302R拖拉機為對象,結(jié)合拖拉機實際作業(yè)工況,設(shè)計了一種新型多段式液壓機械無級變速器,并對其速度特性、動力性及經(jīng)濟性進行分析。

    1 傳動方案

    液壓機械無級變速器傳動方案如圖1所示,發(fā)動機輸出功率分成液壓功率和機械功率兩路,液壓功率經(jīng)由液壓傳動系傳遞給行星排的太陽輪s,機械功率通過離合器C1或C2傳到行星排的齒圈r或行星架c上,然后兩種功率經(jīng)行星排匯流后,經(jīng)由行星架或齒圈,通過閉合離合器C3或C4傳遞到多擋有級變速箱的輸入軸上。根據(jù)離合器的接合狀態(tài)不同(表1),隨著變量液壓泵和定量液壓馬達(dá)排量比e的變化,變速器前進方向由6個變速段構(gòu)成,后退方向由3個變速段構(gòu)成。C1、C2脫開,C3、C4接合時,變速器工作在純液壓段。C1、C4同時結(jié)合時,變速器工作在4個純機械擋。

    圖1 液壓機械無級變速器傳動方案

    表1 液壓機械無級變速器離合器接合狀態(tài)

    2 液壓機械無級變速器速度特性

    2.1 無級調(diào)速特性

    液壓機械無級變速器通過調(diào)節(jié)液壓元件的相對排量來實現(xiàn)無級變速。無級調(diào)速特性是指構(gòu)件的輸出與輸入轉(zhuǎn)速比ib隨變量液壓泵和定量液壓馬達(dá)排量比 e 變化的特性[5]。設(shè) n0、nb、ns、nr、nc、nd分別為變速器輸入軸、輸出軸、太陽輪、齒圈、行星架和多擋有級變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)速;k為行星排特性參數(shù),k=zr/zs;zr為齒圈的齒數(shù);zs為太陽輪的齒數(shù)。

    由圖1和表1可知,后退方向與前進方向具有相同的傳動形式。本文只對前進方向各段特性進行分析。經(jīng)推導(dǎo)可得各段的速度特性:

    (4)其他各段

    由圖1及表1可看出,HM4、HM6段與HM2段傳動形式相同,計算其速度時將式(2)中的i3用i4和i5代換即可。同理,將式(3)中的i4用i5代換可得到HM5段的速度。由速比定義[6]知

    式(1)~式(4)反映了液壓機械無級變速器的無級調(diào)速特性。當(dāng)各齒輪副的傳動比、行星排特性參數(shù)(i1=0.63,i2=0.60,i3=6.00,i4=2.00,i5=0.89,k=4)及拖拉機中央傳動和最終傳動的總傳動比(21.32)、驅(qū)動輪的動力半徑(0.346m)、發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速(2300r/min)給定時,可得到拖拉機行駛速度隨變量液壓泵和定量液壓馬達(dá)排量比e變化的特性曲線,如圖2所示??梢姡?dāng)排量比e在-1~+1范圍內(nèi)變化時,拖拉機的速度連續(xù)無級變化。

    圖2 各段速比隨e變化特性

    2.2 平穩(wěn)換段條件

    液壓機械無級變速器平穩(wěn)換段的條件是:前后相互銜接的兩段在換段點應(yīng)具有相同的速比和排量比。由H1段H2段輸出轉(zhuǎn)速相等求得H1段到HM2段換段時的e值:

    顯然,只要使i1i2≤1即可實現(xiàn)平穩(wěn)換段。

    由HM2、HM3兩段輸出速度相等得HM2段到HM3段換段時的e值:

    顯然,只要合理選擇i3和i4使e≥-1即可實現(xiàn)平穩(wěn)換段。

    同理可求得其他各段換段條件。HM3到HM4、HM5到HM6的換段條件與H1到HM2的換段條件相同。HM4到HM5換段條件為

    H1到 HM2、HM3到 HM4、HM5到 HM6換段時,nc=nr=ns=nd=n0,離合器接合完全同步,不存在動力中斷。HM2到HM3、HM4到HM5換段時,多擋有級變速箱輸入軸不同步,存在瞬時動力中斷,但換段前后速比相等,對車輛在換段前后的速度影響不大。

    3 動力性和經(jīng)濟性分析

    3.1 轉(zhuǎn)矩特性

    對于本文所研究的液壓機械無級變速器,當(dāng)其輸出軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mb增大時,定量液壓馬達(dá)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩MM也隨之增大;當(dāng)定量液壓馬達(dá)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到其最大輸出轉(zhuǎn)矩時,定量液壓馬達(dá)將卸壓保護,產(chǎn)生輸出打滑現(xiàn)象[7]。因此,液壓機械無級變速器各段輸出轉(zhuǎn)矩的極限值Mbmax取決于定量液壓馬達(dá)的最大輸出轉(zhuǎn)矩MMmax。

    對于本文所采用的差動輪系,單從數(shù)值上考慮,行星排三構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩關(guān)系為

    太陽輪的輸出轉(zhuǎn)矩為

    (1)H1段:此段行星排三元件聯(lián)為一體,故

    將式(9)代入(10)得

    (2)HM2段:無級變速器的輸出轉(zhuǎn)矩為

    式中,Mr為齒圈輸出轉(zhuǎn)矩。

    聯(lián)合式(8)、式(9)及式(12)可得

    (3)HM3段:無級變速器的輸出轉(zhuǎn)矩為

    式中,Mc為行星架輸出轉(zhuǎn)矩。

    聯(lián)合式(8)、式(9)及式(14)可得

    (4)其他各段:由于HM4段、HM6段與HM2段傳動形式類似,計算HM4段和HM6段輸出轉(zhuǎn)矩時,將式(13)中的i3用i4和i5代換即可。同理,將式(15)中的i4用i5代換可得HM5段的輸出轉(zhuǎn)矩。

    將式(11)、式(13)、式(15)中的Mb、MM分別用Mbmax和MMmax代換,繪制出轉(zhuǎn)矩比Mbmax/MMmax隨拖拉機速度變化的關(guān)系曲線,如圖3所示。圖3中的雙曲線l為拖拉機理想的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性場曲線,粗實線為無級變速器各段輸出轉(zhuǎn)矩曲線,細(xì)實線q為受地面附著力限制,拖拉機所能提供的最大轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性場線,垂直細(xì)實線為段間區(qū)分輔助線。由圖3可知,實際拖拉機所能提供的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性場包圍了理想的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性場,所設(shè)計的液壓機械無級變速器能滿足拖拉機的轉(zhuǎn)矩要求。

    圖3 液壓機械無級變速器轉(zhuǎn)矩特性

    3.2 液壓功率分流比

    液壓功率分流比為液壓機械無級變速器中液壓路的輸出功率(經(jīng)液壓路傳遞到行星排的輸入功率)與變速器總輸出功率的比值[8](不計功率損失),即

    式中,ρ為液壓功率分流比;Ps為太陽輪輸入功率;Pb為變速器輸出功率;Pd、Md分別為多擋有級變速箱輸入功率(行星機構(gòu)輸出功率)和輸入轉(zhuǎn)矩。

    通過對圖1和表1的分析可知,HM2、HM4和HM6段具有相同的液壓功率分流比表達(dá)式,HM3和HM5段具有相同的液壓功率分流比表達(dá)式。各段液壓功率分流比計算如下。

    (1)H1段:此段行星排三元件聯(lián)為一體,故

    (2)HM2、HM4、HM6 段:由式(2)、式(8)及式(16)得HM2、HM4、HM6段液壓功率分流比

    (3)HM3、HM5段:由式(3)、式(8)及式(16)得HM3、HM5段液壓功率分流比

    式(1)~式(4)、式(17)~式(19)說明了液壓機械無級變速器的液壓功率分流比、行星排特性參數(shù)、齒輪副傳動比、變量液壓泵和定量液壓馬達(dá)排量比及系統(tǒng)速比之間存在一定關(guān)系,液壓功率分流比與拖拉機速度的關(guān)系見圖4。圖4中的星點表示3個純機械擋的液壓功率分流比,其值為零,功率全部經(jīng)機械路傳遞。除純液壓段外,各段均有一個ρ=0的工況點,相當(dāng)于純機械擋工況。液壓功率分流比反映了傳動系統(tǒng)的各種工作狀態(tài),通過正確設(shè)計機械傳動參數(shù)和合理地選擇變量液壓泵和定量液壓馬達(dá),可避免出現(xiàn)循環(huán)功率,從而提高傳動系統(tǒng)效率。

    圖4 各段液壓功率分流比

    3.3 傳動效率

    液壓機械無級變速器傳動屬于閉式行星齒輪傳動,存在循環(huán)功率,其整體傳動效率隨不同速比和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化在較大范圍內(nèi)變化。

    (1)H1段:

    其中,ηi1、ηi2、ηi3為圖1 中各嚙合齒輪副的傳動效率,單級外嚙合齒輪傳動取0.98,以下類同;ηpm為變量液壓泵和定量液壓馬達(dá)所組成液壓系統(tǒng)的效率,該效率隨壓力、轉(zhuǎn)速和排量變化而變化,而壓力、轉(zhuǎn)速、排量又由變量液壓泵和定量液壓馬達(dá)的排量比e、傳動形式及變速器輸入功率P0決定。對于選定的變量液壓泵和定量液壓馬達(dá),可根據(jù)實驗數(shù)據(jù)擬合出效率計算函數(shù) ηpm(P0,e)[9]。

    (2)HM2段:根據(jù)閉式行星齒輪傳動效率計算原理,取 a、b、C、I分別表示太陽輪、行星架、齒圈(閉式傳動輸出)和輸入軸,則變速器傳動效率為

    式中,ψ為行星架固定時,a-b-C傳動的損失系數(shù),其大小由行星排參數(shù)決定,經(jīng)計算ψ=0.019。

    (3)HM3段:取 u、v、W、Y 分別表示齒圈、太陽輪、行星架(閉式傳動輸出)和輸入軸,變速器傳動效率為

    式中,φ為行星架固定時,u-v-W傳動的損失系數(shù),其大小由行星排參數(shù)決定,經(jīng)計算φ=0.019。

    (4)其他各段效率計算:由前述分析可知,HM4、HM6段與HM2段傳動形式相同,計算其效率時將式(21)中的ηi3用ηi4和ηi5代換即可。同理將式(22)中的ηi4用ηi5代換可得到HM5段的效率。

    液壓機械無級變速器各段(擋)效率特性見圖5。除純液壓段外,每段效率曲線有一極點,該極點為變量液壓泵和定量液壓馬達(dá)排量比e=0時對應(yīng)的效率,相當(dāng)于每段有一個高效率的純機械擋工況。由圖5可知,液壓機械段效率明顯高于純液壓段效率,說明液壓機械無級變速傳動具有高效率特性。

    圖5 液壓機械無級變速器效率特性

    3.4 牽引特性

    拖拉機牽引特性是研究和評價發(fā)動機、傳動系、行走機構(gòu)和工作裝置各參數(shù)間匹配合理程度的重要指標(biāo)。參照文獻(xiàn)[10]中拖拉機牽引特性的繪制方法,繪制出東方紅1302R拖拉機的理論牽引特性曲線,如圖6~圖11所示。圖6~圖11中,粗實線為原拖拉機的參數(shù)特性曲線,虛線及點劃線為裝備液壓無級變速器拖拉機的參數(shù)特性曲線,牽引力 Ft=Fq- Ff,F(xiàn)q(kN)、Ff(kN)分別為拖拉機的驅(qū)動力和滾動阻力。圖6~圖11給出的是拖拉機主要作業(yè)擋(段)的牽引特性曲線,包括原拖拉機的2~6擋及裝備液壓機械無級變速器的3~6段。圖6、圖9、圖10、圖11中,從左至右依次為拖拉機由高擋(段)到低擋(段)的參數(shù)特性曲線;圖7中,從上至下為拖拉機由高擋(段)到低擋(段)的速度特性曲線。由圖6~圖11可知,裝備液壓機械無級變速器后的拖拉機獲得了連續(xù)無級變化的速度,它的牽引特性基本上是有級傳動各相應(yīng)曲線的包絡(luò)線,在任何牽引力時,發(fā)動機都在接近于滿負(fù)荷點工作,拖拉機生產(chǎn)率和燃油經(jīng)濟性較原拖拉機有所提高。

    圖6 拖拉機發(fā)動機轉(zhuǎn)速特性曲線

    圖7 拖拉機行駛速度特性曲線

    圖8 拖拉機滑轉(zhuǎn)率特性曲線

    圖9 拖拉機發(fā)動機比油耗特性曲線

    圖10 拖拉機發(fā)動機功率特性曲線

    圖11 拖拉機牽引功率特性曲線

    4 結(jié)論

    (1)本文給出了液壓機械無級變速器速比與變量泵和定量馬達(dá)排量比、液壓功率分流比、傳動效率的關(guān)系式。

    (2)行星排特性參數(shù)、變量泵和定量馬達(dá)排量比是影響變速機構(gòu)速比、液壓功率分流比、功率流及效率等特性的最終設(shè)計參數(shù),如何確定這兩者是設(shè)計液壓機械無級變速傳動裝置的關(guān)鍵。

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