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    大型鍛造壓機(jī)插入式立柱預(yù)應(yīng)力機(jī)架分析研究

    2012-11-13 06:40:46王勇勤劉志芳嚴(yán)興春韓炳濤成先飚
    鍛壓裝備與制造技術(shù) 2012年3期
    關(guān)鍵詞:插入式壓機(jī)機(jī)架

    王勇勤, 劉志芳,嚴(yán)興春,韓炳濤,成先飚,張 君

    (1.重慶大學(xué) 機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400030;2.中國(guó)重型機(jī)械研究院,陜西 西安 721000)

    大型鍛造壓機(jī)插入式立柱預(yù)應(yīng)力機(jī)架分析研究

    王勇勤1, 劉志芳1,嚴(yán)興春1,韓炳濤2,成先飚2,張 君2

    (1.重慶大學(xué) 機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400030;2.中國(guó)重型機(jī)械研究院,陜西 西安 721000)

    針對(duì)鍛造壓機(jī)常規(guī)平接式預(yù)應(yīng)力機(jī)架的立柱抗水平載荷能力差和端面接觸狀況不好等缺點(diǎn),對(duì)一種立柱插入式預(yù)應(yīng)力機(jī)架結(jié)構(gòu)展開研究;分別利用解析法和有限元法對(duì)兩種結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,研究了在相同條件下平接式和立柱插入式兩種機(jī)架的應(yīng)力狀態(tài)、變形及端面接觸和橫梁的接觸狀況;研究結(jié)果對(duì)鍛造壓機(jī)及同類預(yù)應(yīng)力機(jī)架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。

    機(jī)械設(shè)計(jì);預(yù)應(yīng)力機(jī)架;插入式;立柱;接觸狀態(tài)

    0 前言

    鍛造壓機(jī)是機(jī)械制造業(yè)重要的基礎(chǔ)制造設(shè)備之一。隨著大型、特大型鍛壓機(jī)需求量的不斷增加,國(guó)內(nèi)外各科研院所及重機(jī)制造廠對(duì)各種大型壓機(jī)開展了研究,如張劍寒等[1]研究了400MN航空模鍛液壓機(jī)的機(jī)架在各工況下的受力和變形狀況;吳生富等[2]研究了整機(jī)架的工作性能及相關(guān)接觸面接觸狀況;嚴(yán)興春等研究了165MN自由鍛造油壓機(jī)組合梁的動(dòng)態(tài)特性,得出了下橫梁的前七階固有頻率和固有振型[3];楊甲申等[4]分析了大型鍛壓機(jī)組合梁不同工況下的應(yīng)力、變形等,提出了組合梁設(shè)計(jì)的基本依據(jù);楊固川等[5]改進(jìn)了800MN模鍛壓機(jī)C形板機(jī)架結(jié)構(gòu),分析計(jì)算了機(jī)架強(qiáng)度、剛度及疲勞壽命等;H.Ou和R.Douglas研究了機(jī)架彈性變形對(duì)精密模鍛件精度的影響[6][7]。同時(shí),國(guó)家在“十一五”期間也投入了大量資源,重點(diǎn)支撐一批鍛壓機(jī)的技術(shù)攻關(guān)研究[8]。陸楊[9]提出了一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的新型自動(dòng)鍛壓機(jī)擋料機(jī)構(gòu)。

    機(jī)架是鍛造壓機(jī)的核心部件之一,合理設(shè)計(jì)機(jī)架是保證壓機(jī)安全可靠工作的前提。目前所使用的壓機(jī)其機(jī)架大多都采用了立柱平接式結(jié)構(gòu)(圖1),即上下橫梁與立柱(壓套)端面貼合并以十字鍵定位。這種結(jié)構(gòu)抗偏載能力差,通常更適合于壓機(jī)僅承受中心載荷或偏載較小的情況。鑒于此,對(duì)于偏載較大的大型和超大型壓機(jī)目前越來越多地開始使用一種新型的立柱插入式機(jī)架結(jié)構(gòu)(圖2),這種機(jī)架的立柱(壓套)部分插入上下橫梁。

    1 兩種機(jī)架的理論模型

    1.1 平接式機(jī)架

    1.2 插入式機(jī)架模型

    立柱插入式機(jī)架也由上橫梁、下橫梁、立柱和拉桿等組成。通過拉桿和緊固螺母將上下橫梁、立柱壓緊,與平接式的差別是,立柱(壓套)部分地插入上下橫梁,從而形成一個(gè)近似的剛性框架,這樣立柱可以承受較大的水平載荷。這種結(jié)構(gòu)立柱的受力情況可近似簡(jiǎn)化為兩端固定的超靜定梁模型(圖4)。設(shè)上下橫梁為剛體且立柱的長(zhǎng)度為L(zhǎng),集中力F水平作用于立柱中間位置時(shí),立柱上中間點(diǎn)位置最大彎矩為FL/8,對(duì)應(yīng)撓度為δ=FL3192EI。

    比較結(jié)果可見,相同條件下,插入式立柱比平接式立柱結(jié)構(gòu)所受彎矩減小了一半且產(chǎn)生的撓度僅為后者的1/4。因此,插入式立柱受載狀況明顯改善。

    2 機(jī)架有限元模型的建立

    通過上述理論分析可以看出,兩種機(jī)架立柱的受力、變形存在明顯差異,其原因是理論分析中對(duì)平接式結(jié)構(gòu)將梁對(duì)立柱端面的約束狀況視為鉸接,而對(duì)插入式結(jié)構(gòu)則視為固端約束。為對(duì)其進(jìn)行深入研究,本文運(yùn)用有限元軟件ABAQUS分別對(duì)上述兩種機(jī)架立柱的變形、應(yīng)力及接觸狀況展開系統(tǒng)深入的研究。

    為使結(jié)果具有可比性,兩種機(jī)架的結(jié)構(gòu)盡量保持一致。兩種機(jī)架大體對(duì)稱,為簡(jiǎn)化分析過程,均取1/4模型為研究對(duì)象,在模型對(duì)稱面上施加相應(yīng)的對(duì)稱約束。在立柱中心位置0.6m2的面上施加12.5MPa的壓強(qiáng),在上橫梁安裝油缸法蘭的位置及下橫梁工作臺(tái)施加41.25MN的作用力(圖5)。

    3 兩種結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果對(duì)比分析

    圖 6(a)、(b)為有限元計(jì)算得到的平接式與插入式結(jié)構(gòu)機(jī)架的立柱Z向應(yīng)力云圖(預(yù)緊系數(shù)為1.15)。由計(jì)算結(jié)果可知,插入式機(jī)架與平接式機(jī)架立柱中間相同位置的Z向拉應(yīng)力分別為33.33MPa和41.45MPa,插入式立柱Z向拉應(yīng)力相對(duì)平接式立柱降低了19.6%,其Z向拉應(yīng)力相對(duì)明顯減小。

    如圖7所示,在相同的工況下,δ2為兩種立柱中間位置橫截面的X向位移平均值,δ1、δ3為兩端參考截面的 X 向位移平均值,Δδ1、Δδ2為立柱的相對(duì)變形。圖8(a)、(b)分別為平接式與插入式結(jié)構(gòu)機(jī)架的立柱的水平橫向變形云圖:插入式立柱的相對(duì)變形 Δδ1/Δδ2為4.34968/4.10591mm,平接式立柱的相對(duì)變形 Δδ1/Δδ2為5.57715/5.25772mm,插入式機(jī)架立柱的相對(duì)變形相比降低了22.0%/21.9%。可見,插入式立柱的相對(duì)變形相對(duì)有較大減小。

    圖9(a)、(b)為兩種立柱接觸狀態(tài)云圖。平接式機(jī)架的立柱端面約1/4面積與橫梁接觸;插入式機(jī)架的立柱端面80%以上的面積與橫梁接觸。

    由計(jì)算結(jié)果可知,相同工況下,插入式結(jié)構(gòu)相對(duì)于平接式結(jié)構(gòu),立柱的應(yīng)力和水平方向變形顯著降低,立柱端面接觸狀況明顯改善。然而,兩種立柱的應(yīng)力與變形的差值相對(duì)于理論值偏小。其原因是:①橫力彎曲時(shí),若抗彎截面系數(shù)一定,則截面正應(yīng)力與對(duì)應(yīng)彎矩成正比,兩種立柱同時(shí)承受軸向壓應(yīng)力,非純橫力彎曲;②上下橫梁假設(shè)為理想剛體而不變形,實(shí)際上下橫梁會(huì)迫使立柱產(chǎn)生反彎變形,且兩種立柱的反向變形大小不同,故立柱彎曲變形大小也不同。

    4 結(jié)論

    本文的研究結(jié)果表明:①在相同的預(yù)緊系數(shù)及工作狀況下,插入式機(jī)架的立柱正應(yīng)力得到顯著改善;②插入式立柱的相對(duì)變形有較大幅度減小,即插入式立柱相對(duì)剛度增強(qiáng)了;③插入式機(jī)架的立柱端面與橫梁的接觸狀態(tài)也明顯改善,有利于設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

    [1] 張劍寒,曾 攀,等.400MN航空模鍛液壓機(jī)機(jī)架有限元分析[J].中大型鍛壓設(shè)備和技術(shù)研討會(huì),2008:353-356.

    [2] 吳生富,聶紹珉,等.大型鍛造液壓機(jī)全預(yù)緊機(jī)架的整體性分析[J].燕山大學(xué)學(xué)報(bào),2006,30(2):133-136.

    [3] 嚴(yán)興春,江桂云,等.165MN自由鍛造油壓機(jī)組合梁模態(tài)分析[J].鍛壓技術(shù),2009,34(2):71-73.

    [4] 楊甲申,韓炳濤,等.大型鍛壓機(jī)組合梁的強(qiáng)度剛度分析[J].重型機(jī)械,2007,(3):32-34.

    [5] 楊固川,于 江,等.大型模鍛液壓機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)分析研究[J].鍛壓技術(shù),2010,35(3):109-112.

    [6] H.Ou,R.Balendra.Die-elasticity for precision forging aerofoil section using finite element simulation.J.Mater.Process.Technol.76(1998):56-61.

    [7] R.Douglas,D.Kuhlmann.Guidelines for precision hot forging with applications,J.Mater.Process.Technol.98(2000)182-188.

    [8] 王勇勤,戴文軍,等.大型鍛壓機(jī)預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)受力-變形的分析與研究[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),2008,43(5):29-31.

    [9] 陸 楊.可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的自動(dòng)鍛壓機(jī)擋料機(jī)構(gòu)[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),2009,(5):71-72.

    [10] 俞新陸.液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007:28-44.

    [11] 朱伯欽,周競(jìng)歐,等.結(jié)構(gòu)力學(xué)(第二版)[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,2004:253-258.

    [12] 趙騰倫.ABAQUS 6.6在機(jī)械工程中的應(yīng)用[M].北京:中國(guó)水利水電出版社,2007:66-108.

    [13] 俞新陸.液壓機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1987:105-108.

    Analysis study of pre-stress frame with inserting vertical column for heavy-duty forging press

    WANG Yongqin1,LIU Zhifang1,YAN Xingchun1,HAN Bingtao2,CHENG Xianbiao2,ZHANG Jun2
    (1.Mechanical Transmission State Key Lab,Chongqing University,Chongqing 400030,China;2.China Heavy-Duty Mechanical Research Institute,Xi'an 721000,Shanxi China)

    Aiming at the faults of poor anti-horizontal loading capacity and end contact situation of vertical column for common flush joint pre-stress frame,a new kind of pre-stress frame with inserting vertical column has been studied.The analysis method and finite element method have been applied separately to analyze the common and new structures.The stress status,deformation,and end&cross beam contact situation of the two structures under the same conditions have been studied.The results provide reference for the design of same or similar prestress frame structure.

    Pre-stress frame;Insert;Vertical column;Contact situation

    TG315.5

    A

    1672-0121(2012)03-0044-03

    165MN自由鍛造油壓機(jī)(2007BAF02809);金屬擠壓/鍛造設(shè)備與工藝創(chuàng)新能力平臺(tái)建設(shè)(2011ZX04016-81)

    2012-02-09

    王勇勤(1961-),男,教授,博士生導(dǎo)師,長(zhǎng)期從事冶金機(jī)械裝備研究

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