劉小波,張偉偉,蔣躍文,李韶飛,葉正寅
(西北工業(yè)大學(xué) 翼型葉柵空氣動(dòng)力學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710072)
合成射流,又稱為零質(zhì)量射流,因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、能量消耗小,無(wú)需外在氣源等優(yōu)點(diǎn),近來(lái)在流動(dòng)控制領(lǐng)域獲得了廣泛的關(guān)注[1-3]。合成射流致動(dòng)器周期性的吹/吸氣,給邊界層內(nèi)注入了大量的能量,使得流動(dòng)能更有效地對(duì)抗逆壓梯度。在機(jī)翼分離點(diǎn)之前施加射流,能有效地延緩分離、推遲失速攻角、增加最大升力系數(shù)和減小壓差阻力[4]。近年來(lái),合成射流還被用于氣動(dòng)彈性力學(xué)中的顫振主動(dòng)抑制和陣風(fēng)減緩等方面[5-7]。
合成射流是一種用相干結(jié)構(gòu)的渦來(lái)控制湍流的控制方式,即在流場(chǎng)中注入了某種有秩序、有規(guī)律的流動(dòng)方式來(lái)影響整個(gè)流場(chǎng),其作用必須在流動(dòng)出現(xiàn)分離時(shí)才能夠體現(xiàn)出來(lái),而且施加射流一般位于流動(dòng)分離點(diǎn)處或分離點(diǎn)之前。因此,在以往的研究中,較多的是關(guān)注翼型在大迎角時(shí)合成射流的作用,且控制位置一般位于前緣附近。而在小迎角時(shí),由于流動(dòng)是附著的,在前緣附近施加合成射流控制幾乎收不到任何效果[8]。從文獻(xiàn)[9]可以看出:在失速攻角之前,施加控制與不施加控制時(shí)的翼型氣動(dòng)特性曲線基本上是重合的,從國(guó)外的研究也可以發(fā)現(xiàn)類似的結(jié)論[10]。
為了研究小迎角時(shí)合成射流對(duì)翼型氣動(dòng)特性的影響,Traub[8]等通過(guò)研究指出,小迎角時(shí)施加合成射流控制的最佳位置是在機(jī)翼尾緣。Yom,Seifert[11]對(duì)低雷諾數(shù)下翼型上合成射流器的作用進(jìn)行了研究,研究指出:即使是在小迎角(α≤14°)下,尾緣處高頻、高動(dòng)量的合成射流激勵(lì)也能起到增升減阻的效果。Roeland[7]等人在用合成射流作陣風(fēng)減緩研究時(shí)也發(fā)現(xiàn):當(dāng)射流控制位于尾緣處時(shí),其陣風(fēng)減緩的效果最好。為了研究尾緣合成射流作用,國(guó)外多家大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)對(duì)此展開(kāi)了研究。DeSalvo[12-13]等人分別對(duì)在尾緣處裝有合成射流器的小翼的NACA4415翼型和在渦流發(fā)生器中裝有合成射流器的翼型進(jìn)行了研究。Smith[14-15]研究小組對(duì)尾緣處裝有合成射流器的擴(kuò)散尾緣翼型進(jìn)行了研究。Texas大學(xué),Georgia Institute of Technology[16]啟 動(dòng) 了 AVOCET (Adaptive VOrticity Control Enabled flighT)計(jì)劃,目的在于設(shè)計(jì)和建立針對(duì)小型無(wú)人飛行器的以合成射流為中心的閉環(huán)流動(dòng)控制系統(tǒng)。
在傳統(tǒng)流動(dòng)控制中,合成射流致動(dòng)器需要在較高的激勵(lì)頻率下才能形成有效的控制。因此,目前的流動(dòng)控制多半是在研究高頻下合成射流對(duì)翼型穩(wěn)態(tài)氣動(dòng)特性的影響,而對(duì)低頻下翼型動(dòng)態(tài)氣動(dòng)特性的研究則較少。本文為探討這一問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種低頻大功率合成射流器的方案,并對(duì)裝有該合成射流器的NACA0012翼型進(jìn)行了數(shù)值模擬研究。
圖1給出了本文設(shè)計(jì)的低頻大功率合成射流致動(dòng)器的簡(jiǎn)圖,該合成射流致動(dòng)器位于翼型尾緣,為隨尾緣機(jī)翼形狀隔離出來(lái)的一段空腔。
圖1 合成射流致動(dòng)器機(jī)構(gòu)示意圖Fig.1 Sketch map of the synthetic jet actuator
其中1為機(jī)翼蒙皮,2為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),3為射流倉(cāng),4為隔倉(cāng)擋板,5為轉(zhuǎn)板,6為支板,7為合葉,8為密封條,9為下噴流縫隙,10為上噴流縫,11為下吸氣縫,13為上吸氣縫隙,12和14為單向閥片,15為下隔倉(cāng),16為上隔倉(cāng)。
作動(dòng)原理:機(jī)翼尾緣上下蒙皮與合葉將機(jī)翼尾緣隔離成一個(gè)封閉的空腔,轉(zhuǎn)板與支板一道將空腔分隔為上下兩個(gè)隔倉(cāng),轉(zhuǎn)板可繞支板的一條邊轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,上下隔倉(cāng)分別形成壓氣和吸氣,由此便產(chǎn)生了合成射流。轉(zhuǎn)板的運(yùn)動(dòng)可由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng),也可直接由電磁場(chǎng)控制。機(jī)械傳動(dòng)是將轉(zhuǎn)板末端與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)接,通過(guò)電機(jī)的傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板作上下轉(zhuǎn)動(dòng)。用電磁場(chǎng)控制時(shí)則是直接將轉(zhuǎn)板和對(duì)應(yīng)的上下翼面制作成電極板,這樣根據(jù)各極板帶電的不同來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板的上下運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際使用時(shí),為降低吸氣負(fù)載,可在翼面上開(kāi)出兩到三條吸氣縫,這些吸氣縫在隔倉(cāng)“噴”沖程時(shí)被關(guān)閉,而在“吸”沖程時(shí)被打開(kāi),如圖中12、14所示。在實(shí)際使用過(guò)程中,也可以只有單獨(dú)的一個(gè)隔倉(cāng)。
本文以機(jī)械傳動(dòng)的方式為例推導(dǎo)了噴流速度與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,在推導(dǎo)時(shí)作了如下假設(shè):
(1)在壓氣過(guò)程中,倉(cāng)內(nèi)氣體不可壓縮;
(2)忽略合葉的張合對(duì)隔倉(cāng)容積的影響。
按圖2所示幾何關(guān)系,不難得出噴口的噴流速度與轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 之間的關(guān)系:
圖2 致動(dòng)器原理圖Fig.2 Sketch map of the actuator
其中R為隔倉(cāng)半徑,r為傳動(dòng)輪半徑,其長(zhǎng)度可調(diào),改變r(jià)的大小就可以改變轉(zhuǎn)板作上下運(yùn)動(dòng)的幅值,d為噴口縫寬,φ0為初相角。在實(shí)際使用時(shí),由于r?R,所以式(1)分母根號(hào)內(nèi)的第二項(xiàng)可略去不計(jì),因此可近似認(rèn)為噴口速度為正弦或余弦規(guī)律。如下式所示:
其中g(shù)為噴流頻率,由式(2)知:當(dāng)取翼型弦長(zhǎng)c=1m,R取為20%c,即R=200mm,r=20mm,f=5Hz,噴口寬度b=1mm時(shí),理論計(jì)算最大速度為:vmax=62.83m/s。
采用課題組自行開(kāi)發(fā)的Nwind2D計(jì)算程序,以二維可壓縮雷諾平均N-S方程為控制方程,空間離散采用Jameson中心有限體積法,時(shí)間推進(jìn)采用“雙時(shí)間推進(jìn)”,湍流模型采用S-A一方程模型。時(shí)間推進(jìn)計(jì)算5個(gè)周期內(nèi)的響應(yīng),每一周期內(nèi)120個(gè)實(shí)時(shí)間步,關(guān)于該程序的可靠性,可參考文獻(xiàn)[17]。
計(jì)算模型采用NACA0012翼型,攻角為0°。圖3給出了繞翼型的網(wǎng)格分布,采用非結(jié)構(gòu)混合網(wǎng)格,遠(yuǎn)場(chǎng)為20倍弦長(zhǎng),其中翼型周圍采用貼體結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,共15層,第一層網(wǎng)格相對(duì)于翼型弦長(zhǎng)的無(wú)量綱高度為1×10-5。為滿足本文計(jì)算要求,對(duì)尾緣附近進(jìn)行了局部加密。結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格外采用非結(jié)構(gòu)三角網(wǎng)格,以提高網(wǎng)格的空間分布效率。加密后的網(wǎng)格參數(shù)如下:翼型表面總結(jié)點(diǎn)數(shù)為924,網(wǎng)格總結(jié)點(diǎn)數(shù)為24116,網(wǎng)格總單元數(shù)為33428。
翼面采用無(wú)滑移絕熱壁邊界條件,遠(yuǎn)場(chǎng)為無(wú)反射邊界條件,噴口處邊界條件給定為:νjet(t)=Ujet·sin(2πft),其中Ujet為作動(dòng)器出流速度幅值,f 為作動(dòng)器頻率。
首先計(jì)算了來(lái)流速度為0.3 M,噴流動(dòng)量系數(shù)Cμ=0.001(Ujet=51.48m/s),噴流頻率為3Hz(k=0.09156)時(shí),合成射流器不同的開(kāi)口形式對(duì)翼型氣動(dòng)特性的影響。
圖3 計(jì)算網(wǎng)格Fig.3 The computational grid
減縮頻率的定義為:k=bω/U∞,其中b為半弦長(zhǎng),b=c/2,ω為作動(dòng)器角頻率。
表1給出了計(jì)算狀態(tài):其中吸氣縫只在吸氣狀態(tài)時(shí)工作,在噴氣時(shí)被關(guān)閉,噴流縫在吸氣和噴氣狀態(tài)均工作。L表示下翼面,U表示上翼面。噴流縫位于距前緣0.988c~0.990c的機(jī)翼上下翼面,噴縫方向垂直于翼弦,吸氣縫位于距前緣0.978c~0.980c的機(jī)翼上下翼面,上吸氣縫與翼弦方向成30°夾角,下吸氣縫與翼弦方向成60°夾角,弦線方向?yàn)檠叵揖€指向尾緣,吸氣縫方向?yàn)檠乜p中心面指向倉(cāng)內(nèi)。表中“√”表示有,“-”表示無(wú)。
表1 計(jì)算狀態(tài)Table 1 Computational States
圖4 一個(gè)周期內(nèi)不同時(shí)刻翼型尾緣附近流線圖Fig.4 Streamlines near the trailing edge at various times in one period
圖4給出了在只有下翼面噴流縫時(shí)(L1U0),流場(chǎng)穩(wěn)定后一個(gè)周期內(nèi)8個(gè)時(shí)刻的流線圖。為不引起混淆,本文約定:下噴流縫噴氣時(shí)為“噴”沖程,下噴流縫吸氣時(shí)為“吸”沖程。在“噴”沖程,如圖4(a~d),在下翼面,隨著噴流速度的增大,貼近翼面的流線被逐漸排擠開(kāi)翼面,使得邊界層厚度增加[19]。噴流的存在在噴口下游形成了一個(gè)局部的低壓區(qū),一方面,這一低壓區(qū)內(nèi)的流體被噴流流體從主流中分隔開(kāi)來(lái),并在噴流的誘導(dǎo)下產(chǎn)生了一個(gè)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的“主渦”,這一“主渦”的強(qiáng)度隨噴流速度的增大而增強(qiáng)。另一方面,上翼面的流體在經(jīng)過(guò)尾緣后也會(huì)來(lái)填補(bǔ)這一低壓區(qū),由此便形成了一個(gè)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的“次渦”,當(dāng)“主渦”達(dá)到一定強(qiáng)度時(shí)便會(huì)對(duì)“次渦”形成卷吸(圖4a~c)。這一綜合的效果導(dǎo)致了上翼面邊界層變薄和尾緣處流線的下偏。另外,在噴流的上游還產(chǎn)生了一個(gè)較小的沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的“分離氣泡”,這一分離氣泡的強(qiáng)度也隨噴流速度的增大而增強(qiáng)。在“吸”沖程,如圖4(e~h),下翼面貼近翼面的流體被加速吸入倉(cāng)內(nèi),外側(cè)的流體在經(jīng)過(guò)吸氣縫之后迅速地貼近翼面,并在尾緣附近形成了流線的上偏,這一上偏的效果隨著吸氣速度的加大而增強(qiáng),且在吸氣過(guò)程中尾緣附近始終沒(méi)有渦的產(chǎn)生。
圖5給出了翼型的氣動(dòng)特性系數(shù)在第三和第四兩個(gè)周期內(nèi)的響應(yīng),其中t*為無(wú)量綱時(shí)間其中N為時(shí)間步,NSP為一個(gè)周期內(nèi)總的時(shí)間步數(shù)。
3.2.1 升力特性
如圖5(a),當(dāng)只在下翼面開(kāi)有噴流縫時(shí)(L1U0),隨著噴流速度的增加,升力系數(shù)逐漸增大,在噴流動(dòng)量系數(shù)為0.001時(shí),相比于無(wú)噴流(L0U0),升力系數(shù)由0增加到了0.1063,而在吸氣時(shí),升力系數(shù)則會(huì)變?yōu)樨?fù)值,負(fù)的升力系數(shù)幅值為-0.0497。在“噴”沖程和“吸”沖程,升力系數(shù)幅值并不相等,“吸”沖程幅值約為“噴”沖程幅值的一半。在L1U0基礎(chǔ)上加開(kāi)吸氣縫(L2U0),在“吸”沖程,最大吸氣速度減小為原來(lái)的一半,吸氣動(dòng)量系數(shù)的減小將會(huì)影響負(fù)升力的幅值,從圖5(a)中可以看出這一幅值減少了19.1%。當(dāng)上下翼面同時(shí)只開(kāi)一個(gè)噴流縫時(shí)(L1U1),下翼面噴氣,上翼面吸氣,反之,下翼面吸氣,上翼面噴氣。最大正升力系數(shù)比只有下翼面噴氣(L1U0)時(shí)提高了31.1%,且上下半周期呈現(xiàn)出明顯的對(duì)稱特性。在下翼面開(kāi)吸氣縫(L2U1)或在上下翼面同時(shí)開(kāi)吸氣縫(L2U2),不能使這種對(duì)稱特性發(fā)生明顯變化。對(duì)比L2U1與L2U2可以發(fā)現(xiàn):在上翼面加開(kāi)吸氣縫后(L2U2),在上半周期,升力系數(shù)幅值略有減小,減小量為8%。在L2U2時(shí),上下半周期升力系數(shù)幅值略有不對(duì)稱,這是由于本文上下翼面吸氣縫的吸氣角不同所造成的。
3.2.2 阻力特性
在L1U0情況,在上半周期,隨著噴氣速度的增大,壓差阻力值逐漸減小,而在下半周期,隨吸氣速度的加大,壓差阻力也增大。在下翼面引入吸氣縫時(shí)(L2U0),會(huì)使“吸”沖程阻力減小,從圖5(b)可看出,從L1U0時(shí)的0.02344,減小到L2U0時(shí)的0.0219,相對(duì)于無(wú)噴流時(shí)的壓差阻力0.0195,相對(duì)壓差阻力減小了38.5%,這與吸氣動(dòng)量系數(shù)的減小量相當(dāng)。當(dāng)上下翼面同時(shí)只有噴流縫時(shí)(L1U1),下翼面噴氣時(shí)上翼面吸氣,在上半周期與下半周期,阻力變化趨勢(shì)完全一致。而當(dāng)在上下翼面同時(shí)開(kāi)吸氣縫時(shí)(L2U2),相比于L2U1,在“噴”沖程的相對(duì)壓差阻力減小了57.5%。在“吸”沖程與“噴”沖程中,阻力變化趨勢(shì)不同,這是由于上下翼面吸氣縫開(kāi)口方向不同所造成的,上翼面吸氣縫方向與貼近翼面的流線夾角更小一些,因而阻力更小。
圖5 翼型氣動(dòng)特性隨時(shí)間的響應(yīng)Fig.5 Aerodynamic responses
3.2.3 力矩特性
力矩系數(shù)特性與升力系數(shù)特性變化趨勢(shì)大致相同。在L1U0時(shí),上下半周期力矩系數(shù)的幅值并不對(duì)稱,這是由于在“噴”沖程和“吸”沖程合成射流器對(duì)流場(chǎng)的影響不同所造成的,“噴”沖程的幅值比“吸”沖程的要大。在下翼面開(kāi)吸氣縫時(shí)(L2U0),由于總吸氣動(dòng)量的減少,在下半周期,正的力矩幅值也減小,減小量為18.4%。在L1U1情況,“噴”沖程與“吸”沖程的力矩特性基本上是對(duì)稱的,在L1U1的基礎(chǔ)上在下翼面開(kāi)吸氣縫時(shí)(L2U1),并不能改變這種上下半周期力矩對(duì)稱的特性,只是在“吸”氣沖程時(shí),抬頭力矩的峰值略有減小,但并不明顯。在L2U1基礎(chǔ)上再引入上吸氣縫時(shí)(L2U2),在噴沖程時(shí),低頭力矩的峰值減小了11.6%,而抬頭力矩幅值沒(méi)有明顯變化,顯然,這也是與吸氣縫的吸氣角有關(guān)的。
通過(guò)比較升力系數(shù)、壓差阻力系數(shù)及力矩系數(shù)的最大值(圖5),我們發(fā)現(xiàn):相比于升力和力矩,壓差阻力的變化量要更小一些,這說(shuō)明尾緣處的低頻大功率合成射流激勵(lì)主要影響翼型的升力和力矩特性。
為了進(jìn)一步研究噴流動(dòng)量系數(shù)及減縮頻率對(duì)翼型非定常氣動(dòng)特性的影響,本文針對(duì)L2U1情況,分別進(jìn)行了在給定噴流減縮頻率k=0.09156的情況下,計(jì)算不同動(dòng)量系數(shù)的影響和給定噴流動(dòng)量系數(shù)Cμ=0.001時(shí),計(jì)算不同減縮頻率的影響。選擇L2U1狀態(tài),是因?yàn)槠浜休^為豐富的信息,知道了L2U1的結(jié)果,就可以很方便地推導(dǎo)出L1U1、L2U2等狀態(tài)的結(jié)果。
研究噴流動(dòng)量系數(shù)的影響時(shí),給定減縮頻率k=0.09156,分別進(jìn)行了動(dòng)量系數(shù)為0.0001,0.0005,0.0008,0.001,0.0012(對(duì)應(yīng)的噴口峰值速度Ujet分別為:16.28m/s,36.40m/s,46.05m/s,51.48m/s,56.39m/s)時(shí)的計(jì)算,其他邊界條件不變。圖6給出了L2U1時(shí),翼型上升力系數(shù)、阻力系數(shù)和力矩系數(shù)隨時(shí)間的響應(yīng)曲線,圖7給出了相應(yīng)的幅值隨動(dòng)量系數(shù)的變化關(guān)系。
從圖6(a)可以看出,L2U1時(shí),在不同的噴流動(dòng)量系數(shù)下,翼型的升力響應(yīng)曲線近似為正弦曲線,其幅值隨著噴流動(dòng)量系數(shù)的增大而增大,圖7(a)給出了升力系數(shù)最大值隨噴流動(dòng)量系數(shù)的關(guān)系,Spence[20],Lance W.Traub[21]等人在用定常噴流作噴流襟翼的研究時(shí)發(fā)現(xiàn):升力系數(shù)Cl與噴流動(dòng)量系數(shù)的平方根存在近似的線性關(guān)系,本文在研究中也發(fā)現(xiàn)升力系數(shù)的最大值Clmax與之間也存在良好的線性關(guān)系,圖7(d)給出了這一關(guān)系曲線。對(duì)比圖6(b)中不同噴流動(dòng)量系數(shù)下的壓差阻力響應(yīng)曲線,“噴”沖程與“吸”沖程的壓差阻力系數(shù)幅值存在明顯的不同,“噴”沖程的幅值要明顯大于“吸”沖程的幅值,且隨著噴流動(dòng)量系數(shù)的增大,這種差別也在增大。圖7(b)給出了壓差阻力系數(shù)最大值Cdmax與Cμ的關(guān)系,可以看出:Cdmax與Cμ近似成線性關(guān)系。力矩系數(shù)的響應(yīng)曲線(圖6(c))也近似為正弦曲線,但與升力系數(shù)響應(yīng)曲線不同的是:“噴”沖程和“吸”沖程的幅值并不相等,在“噴”沖程,力矩系數(shù)的幅值要略大一些。圖7(c)則給出了負(fù)力矩系數(shù)最大值Cmmax隨Cμ的變化曲線,隨Cμ的增加,Cmmax也增加,但線性關(guān)系并不明顯。
圖6 翼型氣動(dòng)特性隨時(shí)間的響應(yīng)Fig.6 Aerodynamic responses
圖7 噴流動(dòng)量系數(shù)對(duì)翼型氣動(dòng)特性的影響Fig.7 The effect of the jet momentum on the airfoil aerodynamic characteristics
針對(duì)L2U1狀態(tài),給定噴流動(dòng)量系數(shù)Cμ=0.001時(shí),進(jìn)行了減縮頻率k 分別為:0.0305,0.0916,0.1526,0.2442,0.3052,0.3663,0.4578,1.5260,2.4417時(shí)的計(jì)算,其他邊界條件不變。
圖8給出了升力系數(shù),壓差阻力系數(shù),力矩系數(shù)最大值隨減縮頻率的變化圖。從圖8中可以看出,與噴流動(dòng)量系數(shù)對(duì)翼型氣動(dòng)特性影響不同的是,隨著減縮頻率的增加,翼型升力系數(shù)的最大值是單調(diào)減小的,而阻力系數(shù)的最大值是先增大后減小,在減縮頻率k=0.3052時(shí)達(dá)到峰值,負(fù)力矩系數(shù)最大值也有減小。而在Tang[22]等人對(duì)格尼襟翼的研究中,升力系數(shù)和力矩系數(shù)的幅值是隨減縮頻率的增加而增加的,這一點(diǎn)也是格尼襟翼與合成射流不同的地方。
圖8 減縮頻率對(duì)翼型氣動(dòng)特性的影響Fig.8 The effect of the reduced frequency on the airfoil aerodynamic characteristics
針對(duì)本文設(shè)計(jì)的基于尾緣的低頻大功率合成射流器,對(duì)零攻角下安裝了該合成射流器的NACA0012翼型進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算。通過(guò)以上對(duì)流場(chǎng)和氣動(dòng)特性的分析,我們發(fā)現(xiàn):小迎角時(shí),在尾緣處周期性的吹/吸氣對(duì)翼型的氣動(dòng)特性有顯著的影響。在隔倉(cāng)吸氣時(shí)加開(kāi)輔助吸氣縫能有效地降低吸氣對(duì)翼型產(chǎn)生的壓差阻力,吸氣方向越貼近翼面,阻力也就越小。上下翼面同時(shí)噴流,比上翼面或下翼面單獨(dú)噴流對(duì)升力的效果要好。隨噴流動(dòng)量系數(shù)的增加,升力系數(shù)最大值與動(dòng)量系數(shù)的平方根近似成線性關(guān)系。而當(dāng)動(dòng)量系數(shù)不變時(shí),增大噴流頻率會(huì)使升力和力矩的最大值減小,而壓差阻力的最大值則是先增大后減小,且頻率的增大會(huì)導(dǎo)致翼型氣動(dòng)特性系數(shù)的滯后增大。
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