• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機床夾具定位誤差的計算機輔助數(shù)據(jù)處理*

    2012-10-23 12:59:28張國政劉有余
    制造技術(shù)與機床 2012年4期
    關鍵詞:資源庫夾具元件

    張國政 劉有余

    (①安徽機電職業(yè)技術(shù)學院數(shù)控系,安徽蕪湖 241000;②合肥工業(yè)大學CIMS所,安徽合肥 230009)

    機床夾具設計涉及定位方案設計、夾具構(gòu)形設計和夾具結(jié)構(gòu)設計等重要環(huán)節(jié)[1],夾具的定位方案設計是確定夾具設計的首要環(huán)節(jié),而定位誤差分析又是夾具定位方案的核心問題,是決定機械零件加工質(zhì)量的關鍵問題。有關機床夾具定位誤差分析與研究,國內(nèi)外學者研究了不少成果,如Ohwovoriole等人[2]在假設剛體的前提下,采用旋量理論進行工件的定位精度估計分析。Cai等人[3]利用變分法建立了定位銷偏差與工件定位誤差間的數(shù)學模型,并進行了夾具布局的優(yōu)化。Marin等人[4]采用前向運動學將加工夾具定位銷的偏差映射為加工特征的偏差,從而評價夾具性能,并運用逆向運動學將給定的零件公差合理地分配到各個定位元件上,為設計人員方便選擇組合夾具零部件或根據(jù)加工精度要求選擇所需夾具。Rong等人[5]根據(jù)六點定位原理、幾何約束、公差需求及夾具要求,構(gòu)建了定位誤差矩陣通用數(shù)學模型,并提出一種計算機輔助夾具設計的校驗技術(shù)。

    目前,國內(nèi)外研究學者的成果如何能迅速成為夾具設計的應用成果,需要進行必要的技術(shù)轉(zhuǎn)化,即各種定位誤差分析理論模型轉(zhuǎn)化成設計人員能直接分析的應用軟件技術(shù),這是一直困擾工程設計人員的關鍵技術(shù)難點。本文以計算機程序來實現(xiàn)機床夾具定位誤差的數(shù)據(jù)分析處理,為技術(shù)人員設計夾具時提供快捷、可靠的手段。

    1 機床夾具的定位誤差

    1.1 定位誤差的產(chǎn)生

    在數(shù)控加工過程中,工件產(chǎn)生定位誤差的因素很多,以下從數(shù)控三坐標銑床中工件安裝系統(tǒng)來說明定位誤差產(chǎn)生的原理,見圖1所示。為了表達清楚工件在機床中的具體位置,圖1中5個坐標系分別表示基于機床的全局坐標{G}、機床夾具坐標{F}、工件坐標{W}、第i個定位元件坐標{Li}和刀具坐標{T}。在數(shù)控機床運動過程中,機床坐標是固定坐標,由數(shù)控機床生產(chǎn)廠家確定,可作為全局坐標,其刀具和工作臺的運動都是以機床全局坐標{G}為參照而執(zhí)行的,這是國際標準ISO所規(guī)定,以此來簡化數(shù)控代碼編程實現(xiàn)機床運動程序控制,故機床工作臺的運動坐標就集中到刀具坐標{T}上。夾具通過定位鍵或其他方式安裝在機床工作臺上,而確定工件位置的每個定位元件則安裝在夾具體上,故夾具坐標{F}和其上每個定位元件坐標{Li}(i=1,2,…,n)在全局坐標{G}中只需要確定每個{Li}即可,也就是說夾具在機床中所產(chǎn)生的安裝誤差可以由每個定位元件在機床中的位置偏差確定,最終的目標是由夾具各個定位元件坐標{Li}確定工件坐標{W}相對于刀具坐標{T}在機床全局坐標{G}中具體位置所產(chǎn)生的偏差,即工件定位誤差。

    根據(jù)以上分析,結(jié)合微分運動學和矩陣理論,產(chǎn)生工件定位誤差的邏輯關系[6]是:

    (1)由{G}、{W}和{T}構(gòu)建的空間運動關系,可推出:

    (2)由{G}、{W}和{Li}構(gòu)成的空間運動關系,可推出:

    式中:Δ為刀具坐標{T}相對于工件坐標{W}下的誤差量;Δ為刀具坐標{T}相對于機床全局坐標{G}下的誤差量;Δ為工件坐標{W}相對于機床全局坐標{G}下的誤差量;和分別為工件坐標{W}相對機床全局坐標{G}的名義單位旋轉(zhuǎn)矩陣和反對稱矩陣為定位元件在機床全局坐標{G}下的位置矩陣;UWi、Uli和 ΔΨli分別為工件的雅克比矩陣、定位元件的雅克比矩陣和第i個定位元件在機床全局坐標{G}下的偏移量;ΔrWi和Δrli分別為工件與第i個定位元件相接觸的基準偏差矢量和定位元件的偏差矢量。

    1.2 定位誤差的算法

    根據(jù)以上分析定位誤差產(chǎn)生的機理,圖1所示的工件定位誤差可以進一步簡化。按照六點定位原理,假設工件是一個剛體,由空間某一個確定位置移動到另一個位置,其位置和方向在6個自由度上隨之變化偏離分別是 Δx0、Δy0、Δz0和 Δφ、Δγ、Δθ(如圖 1 所示)。其中,Δx0、Δy0、Δz0表示工件沿x、y、z軸坐標方向可能產(chǎn)生的微小位移,即平移誤差;Δφ、Δγ、Δθ分別表示工件繞x、y、z軸的轉(zhuǎn)角誤差。假設工件表面上任意一點的位置由(x,y,z,1)變成(x',y',z',1),則對每一個運動分量變化后,通過坐標變換,同時考慮到轉(zhuǎn)角很小,其余弦函數(shù)取值為1,正弦函數(shù)高于二階可以忽略不計。其坐標位置公式如下[5]:

    矩陣RL就是通用定位誤差矩陣。根據(jù)以上原理,對每一運動分量變化后的偏移量Δx、Δy、Δz表示的定位誤差表達式為

    在工程應用中,關于定位誤差的算法還有幾何解析法,微分法等,其中微分法計算定位誤差有其局限性,在應用過程中應當予以注意[7]。

    2 定位誤差計算機輔助數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)開發(fā)

    2.1 定位方案資源庫的建立

    工件不同定位方案所產(chǎn)生的定位誤差也不相同,因此應用以上定位誤差計算方法很難實現(xiàn)計算機的輔助定位誤差數(shù)據(jù)處理,故需建立一套較為完整和典型的定位方案資源庫,以便工程人員在分析定位誤差技術(shù)時可以快速操作。結(jié)合工件加工工序要求和工件定位基準表面的具體特征,定位方案資源庫分為典型單基面定位和典型組合面定位兩大類,見表1和表2。

    表1中是以工件的平面、外圓柱面和圓柱孔面3種典型表面作為定位基準表面時的定位方案,通過對3種典型定位表面分析了對應的定位元件及其與定位表面接觸形式、限制自由度數(shù)目與類型、定位圖形以及定位誤差計算相關說明等。表2中所列出的只是組合定位類型、限制自由度數(shù)目、定位類型(屬于完全定位和不完全定位2種合理的定位方式)以及定位的特點相關說明,因論文版面所限,組合定位資源庫的圖形與機床夾具設計手冊所列各種定位圖形及定位誤差計算類似,但所用定位計算方式有區(qū)別。表2中的定位元件一列的欄目中的字母是以英文字母的第一個大寫字母表示,其具體表示含義是:支承釘S,支承板F,窄支承板NF,長圓柱銷LSP,短圓柱銷SSP,菱形銷 RP,短V形塊SV,長V形塊LV,短套SC,長套LC,浮動式支承FF,浮動式V形塊FV。如6S表示有6個支承釘組成的定位方案;F+2S+S表示工件1個平面用1個支承板定位,另外2個側(cè)面分別用2個支承釘和1個支承釘進行定位,從而實現(xiàn)工件的完全定位方案。

    2.2 定位誤差數(shù)據(jù)處理的誤差校驗系統(tǒng)開發(fā)流程

    根據(jù)表1和表2的內(nèi)容,以Access2003開發(fā)機床夾具定位方案資源庫,結(jié)合圖2所示的定位誤差計算機輔助數(shù)據(jù)處理的誤差校驗系統(tǒng)開發(fā)流程,工程人員從CAPP資源庫中調(diào)取工件加工信息,提取加工工件特征表面,通過定位方案資源庫中選取合適的定位基準,如典型單基面定位方案和典型組合面定位方案的選擇,以VB6.0軟件為開發(fā)平臺,對不同定位方案的定位誤差開發(fā)不同界面的誤差校驗系統(tǒng),以便于定位誤差的計算機輔助數(shù)據(jù)處理,得出正確計算結(jié)果,系統(tǒng)會自動判別其結(jié)果[8]:ΔD≤(1/3 ~1/5)δk,其中 δk為工件加工工序公差,最終確定定位誤差是否滿足定位精度要求,若不滿足將重新進行工件定位方案的選擇,直至滿足定位精度要求。若存在多種定位方案都滿足定位精度要求,目前需要設計人員根據(jù)其經(jīng)驗來判別方案的最佳性,因此該軟件尚需進一步完善。

    表1 典型單基面定位方案

    表2 典型組合面定位方案

    2.3 系統(tǒng)VB6.0軟件界面開發(fā)

    系統(tǒng)開發(fā)軟件采用VB6.0軟件,由于該軟件有良好的控件,可以任由開發(fā)者設計界面,而不需要編輯大量程序。如圖3和圖4所示的典型單基面定位和典型組合面定位的選擇界面,根據(jù)開發(fā)者的興趣或工程人員的要求,界面的樣式可以是多種形式。

    2.4 開發(fā)軟件集成技術(shù)

    隨著計算機輔助夾具設計(Computer-Aided Fixture Design,CAFD)技術(shù)的發(fā)展,機床夾具的設計通過計算機輔助應用軟件(如 AutoCAD,UG,PRO/E,Solid-Works等)以工程圖或三維圖等方式的數(shù)據(jù)模型存儲在CAFD系統(tǒng)軟件中,工程人員可通過軟件操作界面實現(xiàn)調(diào)取、修改和完善,或輸入相關參數(shù)由系統(tǒng)自動推理變異出符合要求的夾具模型,供工程人員修改完善。本文以VB6.0開發(fā)的定位誤差校驗系統(tǒng)可以集成到AutoCAD、SolidWorks等應用軟件中,進一步完善了計算機輔助夾具設計系統(tǒng)的質(zhì)量評價模塊。

    3 應用實例

    如圖5所示的工程某機械裝置傳動軸鍵槽加工工序簡圖,工程技術(shù)人員設計了一款夾具采用φ22 mm外圓柱面及其左軸肩定位,采用單基面長V形塊定位方案,將其工件裝夾在車床刀架上,車床主軸安裝鍵槽銑刀進行加工。該方案是否合理,以開發(fā)的定位誤差計算機輔助數(shù)據(jù)處理誤差校驗軟件進行分析,見圖6和圖7所示界面,技術(shù)人員只要輸入正確的參數(shù)后,按操作界面上“確定”按鍵后系統(tǒng)會自動計算出結(jié)果,并提示最終結(jié)果是否符合要求。

    4 結(jié)語

    提出機床定位誤差計算機輔助數(shù)據(jù)處理的誤差校驗系統(tǒng),為工程設計人員提供方便、快捷的誤差分析、計算手段。以數(shù)控銑床工件安裝系統(tǒng)分析了定位誤差產(chǎn)生的機理和相關計算方法,通過Access2003數(shù)據(jù)庫軟件建立機床夾具定位方案資源庫,以VB6.0為平臺開發(fā)系統(tǒng),具有良好使用界面,且操作簡單。該系統(tǒng)開發(fā)為進一步完善計算機輔助夾具設計系統(tǒng)的質(zhì)量評價體系提供了理論技術(shù)基礎。

    [1]SERTAC P,JOSHUA D S.A review of computer-aided fixture design with respect to information support requirements[J].International Journal of Production Research,2008,46(4):929 -947.

    [2]OHWOVORIOLE M,ROTH B,An extension of screw thoery[J].Transactions of the ASME,Jourmal of Mechanical Design,1981,103(4):725-735.

    [3]CAI W,HU S,YUAN J,A variational method of robust fixture configuration design for 3 - D workpieces[J].Transactions of the ASME,Journal of Maunfacturing Science and Engineering,1977,119(4A):593 -602.

    [4]MARIN R,F(xiàn)ERREIRA P.Analysis of the influence of fixture locator errors on the compliance of work part features to geometric tolerance specifications[J].Transactions of the ASME,Journal of Manufacturing Science and Engineering,2003,125(3):609 -616.

    [5]融亦鳴,朱耀祥,羅振璧.計算機輔助夾具設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.

    [6]萬小金.工件-夾具-刀具系統(tǒng)的幾何誤差分析與預測研究[D].武漢:華中科技大學,2010.

    [7]馬成習.微分法在定位誤差計算中的應用[J].制造技術(shù)與機床,2008(4):130-132.

    [8]薛源順.機床夾具設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2010.

    猜你喜歡
    資源庫夾具元件
    一種立體隨行夾具庫
    健身氣功開放課程資源庫建設研究
    方形夾具在線切割切槽的應用
    哈爾濱軸承(2021年4期)2021-03-08 01:00:48
    一種快速固定夾具的方案設計
    貴州●石斛種質(zhì)資源庫
    基于CATIA V5夾具零件庫的建立
    高中歷史信息化教育資源庫應用探索
    福建基礎教育教學資源庫建設研究——以福建基礎教育網(wǎng)資源庫為例
    QFN元件的返工指南
    在新興產(chǎn)業(yè)看小元件如何發(fā)揮大作用
    国产高清不卡午夜福利| 99精国产麻豆久久婷婷| 一级毛片电影观看| 秋霞在线观看毛片| 精品少妇久久久久久888优播| 日韩欧美精品免费久久| 狂野欧美激情性xxxx| 丁香六月天网| 啦啦啦啦在线视频资源| av在线播放精品| 黄片无遮挡物在线观看| 99国产精品免费福利视频| 秋霞伦理黄片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产一区二区三区综合在线观看| 99久久人妻综合| av国产久精品久网站免费入址| 1024视频免费在线观看| 久久性视频一级片| 久久精品亚洲av国产电影网| 99热国产这里只有精品6| 永久免费av网站大全| 免费观看a级毛片全部| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 午夜福利在线免费观看网站| 国产毛片在线视频| 国产一区二区激情短视频 | 欧美xxⅹ黑人| 久久99一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲av电影在线进入| 51午夜福利影视在线观看| 美女中出高潮动态图| 亚洲,欧美精品.| 99re6热这里在线精品视频| 国产不卡av网站在线观看| 两个人免费观看高清视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 日本黄色日本黄色录像| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品国产av在线观看| av视频免费观看在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 在线观看人妻少妇| 日本91视频免费播放| 久久久欧美国产精品| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久久精品人妻al黑| 精品一区二区三卡| 欧美激情 高清一区二区三区| 成人免费观看视频高清| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品av久久久久免费| 成人毛片60女人毛片免费| 色精品久久人妻99蜜桃| 这个男人来自地球电影免费观看 | 男人爽女人下面视频在线观看| 下体分泌物呈黄色| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产精品免费视频内射| 三上悠亚av全集在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 丁香六月天网| 日韩电影二区| 亚洲,欧美,日韩| 老司机影院毛片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲美女视频黄频| 日韩av免费高清视频| 综合色丁香网| 免费观看性生交大片5| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精品av麻豆狂野| 高清欧美精品videossex| 一边摸一边做爽爽视频免费| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产亚洲精品第一综合不卡| 赤兔流量卡办理| 成人免费观看视频高清| 成人毛片60女人毛片免费| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日韩制服骚丝袜av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品熟女久久久久浪| 美女视频免费永久观看网站| 国产野战对白在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 国产成人精品在线电影| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲av男天堂| 成人漫画全彩无遮挡| 色播在线永久视频| 99久久综合免费| 日韩一区二区三区影片| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品久久久人人做人人爽| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产成人精品久久久久久| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产一区二区在线观看av| 中国国产av一级| 亚洲国产欧美网| 久久久久久免费高清国产稀缺| 丝袜喷水一区| 尾随美女入室| 精品国产乱码久久久久久男人| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩中文字幕视频在线看片| 男女边吃奶边做爰视频| 久久韩国三级中文字幕| 一级a爱视频在线免费观看| 日日啪夜夜爽| kizo精华| 免费高清在线观看日韩| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲伊人久久精品综合| 制服人妻中文乱码| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美日韩亚洲高清精品| av视频免费观看在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲欧洲国产日韩| 卡戴珊不雅视频在线播放| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 在线观看人妻少妇| 性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美激情高清一区二区三区 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 水蜜桃什么品种好| 18禁动态无遮挡网站| tube8黄色片| 99国产精品免费福利视频| 成人毛片60女人毛片免费| 视频区图区小说| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | av一本久久久久| 久久97久久精品| 在线观看国产h片| 最近中文字幕高清免费大全6| 成人三级做爰电影| xxxhd国产人妻xxx| 一二三四在线观看免费中文在| 国产成人欧美| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产人伦9x9x在线观看| 一本久久精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日日撸夜夜添| 国产精品欧美亚洲77777| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 丁香六月天网| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产在线免费精品| 1024视频免费在线观看| 亚洲av男天堂| 亚洲 欧美一区二区三区| 热99国产精品久久久久久7| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品一区二区在线观看99| 18在线观看网站| 69精品国产乱码久久久| svipshipincom国产片| 午夜日韩欧美国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 中国三级夫妇交换| 男女边吃奶边做爰视频| 久久97久久精品| 老司机亚洲免费影院| 婷婷成人精品国产| 中文字幕制服av| 日韩欧美一区视频在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 中文字幕人妻熟女乱码| 各种免费的搞黄视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 少妇精品久久久久久久| 国产有黄有色有爽视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲情色 制服丝袜| a级毛片黄视频| 午夜福利视频在线观看免费| 国产一区二区三区综合在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产99久久九九免费精品| 欧美日韩精品网址| 男女午夜视频在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲熟女精品中文字幕| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 无遮挡黄片免费观看| 五月开心婷婷网| 天堂俺去俺来也www色官网| 午夜影院在线不卡| av有码第一页| 99香蕉大伊视频| 制服人妻中文乱码| 水蜜桃什么品种好| 日韩电影二区| 女人久久www免费人成看片| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美国产精品一级二级三级| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品久久久久成人av| 久久精品国产a三级三级三级| 国产成人一区二区在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲精品国产色婷婷电影| a 毛片基地| 国产免费又黄又爽又色| 九草在线视频观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 夫妻午夜视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 男女午夜视频在线观看| 五月开心婷婷网| 操出白浆在线播放| 久久综合国产亚洲精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲视频免费观看视频| 日韩大码丰满熟妇| 国产片内射在线| 9热在线视频观看99| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品久久久久成人av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| videosex国产| 国产国语露脸激情在线看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 999久久久国产精品视频| 亚洲中文av在线| 看非洲黑人一级黄片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 999精品在线视频| 国产探花极品一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久热在线av| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲国产看品久久| 黄频高清免费视频| 成人国语在线视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 18禁观看日本| 黄色一级大片看看| 又大又黄又爽视频免费| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲伊人色综图| 国产高清不卡午夜福利| 少妇人妻久久综合中文| 丝袜美足系列| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 99国产精品免费福利视频| 精品国产乱码久久久久久小说| netflix在线观看网站| 午夜精品国产一区二区电影| 国产伦理片在线播放av一区| 日本av免费视频播放| 亚洲成人手机| 乱人伦中国视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 极品人妻少妇av视频| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美精品高潮呻吟av久久| 男女之事视频高清在线观看 | 高清黄色对白视频在线免费看| 在线观看三级黄色| 成年人午夜在线观看视频| 韩国av在线不卡| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 青草久久国产| 日本av手机在线免费观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲人成77777在线视频| 国产成人免费观看mmmm| 在线 av 中文字幕| 国产精品久久久人人做人人爽| 美女大奶头黄色视频| 国产亚洲欧美精品永久| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲第一av免费看| 久久人妻熟女aⅴ| 久久久精品94久久精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品酒店卫生间| 99热网站在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 女人久久www免费人成看片| 日韩伦理黄色片| 美女福利国产在线| 日本91视频免费播放| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 中文字幕最新亚洲高清| 妹子高潮喷水视频| 看免费成人av毛片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 我要看黄色一级片免费的| 久久久精品免费免费高清| 免费高清在线观看视频在线观看| 丁香六月欧美| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 成人三级做爰电影| 一二三四在线观看免费中文在| 黄片小视频在线播放| 青草久久国产| av国产久精品久网站免费入址| 国产成人系列免费观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产一卡二卡三卡精品 | 91精品三级在线观看| 两性夫妻黄色片| 国精品久久久久久国模美| 嫩草影视91久久| 国产免费福利视频在线观看| 丰满乱子伦码专区| 在线观看www视频免费| 国产在线免费精品| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美日本中文国产一区发布| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久狼人影院| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费在线观看黄色视频的| 日本欧美国产在线视频| 1024香蕉在线观看| 观看av在线不卡| 一级毛片我不卡| 久久久欧美国产精品| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久97久久精品| 日韩电影二区| 国产 一区精品| 欧美乱码精品一区二区三区| 日本91视频免费播放| 久久久亚洲精品成人影院| 久久久久久久久免费视频了| 十八禁高潮呻吟视频| 男的添女的下面高潮视频| 久久久久久久久免费视频了| 乱人伦中国视频| 伊人亚洲综合成人网| 91老司机精品| 在线观看人妻少妇| 伊人亚洲综合成人网| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品一区蜜桃| 高清黄色对白视频在线免费看| 人人澡人人妻人| 999精品在线视频| 国产男女超爽视频在线观看| 多毛熟女@视频| 美女视频免费永久观看网站| 欧美最新免费一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| 999久久久国产精品视频| 国产福利在线免费观看视频| 色视频在线一区二区三区| 丝袜喷水一区| 制服诱惑二区| 久久久久网色| www.av在线官网国产| 国产精品三级大全| 午夜精品国产一区二区电影| 男女免费视频国产| 我的亚洲天堂| 国产色婷婷99| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 男人舔女人的私密视频| 宅男免费午夜| 免费不卡黄色视频| 一区二区三区激情视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日本av手机在线免费观看| 亚洲少妇的诱惑av| 超色免费av| 国产免费一区二区三区四区乱码| 人妻 亚洲 视频| 又大又黄又爽视频免费| 九色亚洲精品在线播放| 女人久久www免费人成看片| 国产精品 欧美亚洲| 18禁动态无遮挡网站| 国产成人精品久久久久久| 国产99久久九九免费精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一区二区av电影网| 一二三四在线观看免费中文在| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲国产精品一区三区| 丁香六月天网| 亚洲美女黄色视频免费看| av女优亚洲男人天堂| 亚洲人成77777在线视频| av天堂久久9| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 一本久久精品| 亚洲国产日韩一区二区| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产成人免费无遮挡视频| h视频一区二区三区| bbb黄色大片| 国产精品一二三区在线看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 男男h啪啪无遮挡| 国产午夜精品一二区理论片| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲男人天堂网一区| 久久久久视频综合| 如何舔出高潮| 日韩av在线免费看完整版不卡| 最近手机中文字幕大全| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品人妻久久久影院| 嫩草影视91久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美人与性动交α欧美软件| videosex国产| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产精品av久久久久免费| 日韩av在线免费看完整版不卡| 一级毛片我不卡| 性高湖久久久久久久久免费观看| av一本久久久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产熟女午夜一区二区三区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 高清黄色对白视频在线免费看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产xxxxx性猛交| 亚洲美女视频黄频| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品视频女| www日本在线高清视频| 久久婷婷青草| 中文字幕色久视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 成人毛片60女人毛片免费| netflix在线观看网站| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产精品偷伦视频观看了| 国产片特级美女逼逼视频| 美女高潮到喷水免费观看| 国产成人av激情在线播放| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久久国产一级毛片高清牌| 伊人久久国产一区二区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 51午夜福利影视在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久精品免费免费高清| 男女边摸边吃奶| www.精华液| 一级毛片电影观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 国产野战对白在线观看| xxx大片免费视频| 久久久国产欧美日韩av| 午夜久久久在线观看| 久久婷婷青草| 制服人妻中文乱码| 久久精品国产亚洲av涩爱| 色播在线永久视频| 大陆偷拍与自拍| 美女国产高潮福利片在线看| 天堂中文最新版在线下载| a级毛片黄视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 999久久久国产精品视频| 亚洲精品乱久久久久久| 国产不卡av网站在线观看| 国精品久久久久久国模美| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 丝袜脚勾引网站| 国产精品无大码| 自线自在国产av| 亚洲国产欧美在线一区| 尾随美女入室| 9191精品国产免费久久| 国产福利在线免费观看视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 成人国产麻豆网| 国产日韩欧美在线精品| 中国国产av一级| 国产免费现黄频在线看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲av国产av综合av卡| 熟妇人妻不卡中文字幕| 一级片'在线观看视频| 免费在线观看完整版高清| 嫩草影院入口| 日韩av不卡免费在线播放| 黄色 视频免费看| 成人国语在线视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 嫩草影院入口| 视频在线观看一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| 国产一区二区三区av在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费av中文字幕在线| 熟女av电影| 国产免费一区二区三区四区乱码| 一级片免费观看大全| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 成年人免费黄色播放视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 高清黄色对白视频在线免费看| 热re99久久精品国产66热6| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产又爽黄色视频| 午夜免费鲁丝| 精品免费久久久久久久清纯 | 2018国产大陆天天弄谢| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产av国产精品国产| 大话2 男鬼变身卡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 哪个播放器可以免费观看大片| tube8黄色片| 欧美另类一区| 成人免费观看视频高清| 国产精品久久久久久精品电影小说| av免费观看日本| 国产免费又黄又爽又色| 久久ye,这里只有精品| 国产精品.久久久| 成年人午夜在线观看视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产乱人偷精品视频| 欧美精品av麻豆av| 国产男女超爽视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 国产成人91sexporn| 国产不卡av网站在线观看| av电影中文网址| 亚洲精品,欧美精品| 新久久久久国产一级毛片| 青青草视频在线视频观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产乱来视频区| 操美女的视频在线观看| 熟女av电影| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品一国产av| 国产又爽黄色视频| 国产免费视频播放在线视频| 日韩人妻精品一区2区三区| www.自偷自拍.com| 丰满乱子伦码专区| 国产高清不卡午夜福利| 欧美成人午夜精品| 成人国产av品久久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 美女中出高潮动态图| 日日摸夜夜添夜夜爱| 这个男人来自地球电影免费观看 | 日韩av免费高清视频| 大香蕉久久网| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产成人91sexporn| 99国产精品免费福利视频| 成年人午夜在线观看视频| 久久这里只有精品19| 国产一卡二卡三卡精品 | 伦理电影大哥的女人| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产成人91sexporn| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 成年人午夜在线观看视频| 精品久久久久久电影网| 黄片小视频在线播放| av不卡在线播放|