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    基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓振動(dòng)系統(tǒng)研究

    2012-10-16 03:57:16郭志剛李文選馮繼剛
    關(guān)鍵詞:目標(biāo)值壓路機(jī)液壓

    郭志剛,李文選,馮繼剛

    (河北工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,河北邯鄲056038)

    隨著科學(xué)技術(shù)步伐的加快,液壓振動(dòng)系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用和發(fā)展,目前對其研究多為建立系統(tǒng)模型,然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)參數(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)優(yōu)化計(jì)算[1-5]。周順等[6]曾提出過模態(tài)控制方法,但未見基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對液壓振動(dòng)系統(tǒng)模型進(jìn)行的研究。本文通過立體正交試驗(yàn)找出訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的樣本,采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真軟件得出最佳優(yōu)化組合,為液壓振動(dòng)系統(tǒng)的分析和改進(jìn)提供參考。

    1 液壓激振基本原理

    液壓振動(dòng)壓路機(jī)的關(guān)鍵部件是二自由度振動(dòng)輪。工作時(shí),液壓激振的工作部件振動(dòng)輪直接與被壓實(shí)材料接觸;液壓振動(dòng)輪的配重通過差動(dòng)油缸的活塞桿和活塞筒懸掛在滾筒內(nèi);激波器使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生類正弦液壓波,波通過油缸將激振力作用于配重,使配重上下運(yùn)動(dòng),在慣性的作用下,帶動(dòng)振動(dòng)輪振動(dòng)。其組成如圖1所示。

    圖1中K、C分別表示配重和振動(dòng)輪之間的剛度和阻尼,計(jì)算公式如下:

    式中:η—流體動(dòng)力黏度;l—柱塞的厚度;D1—缸壁內(nèi)徑;d1—活塞直徑;G—剪切彈性模量;D2—彈簧中徑;d2—彈簧絲直徑;n—彈簧有效圈數(shù)。

    2 液壓振動(dòng)輪的模型試驗(yàn)

    2.1 安排立體正交試驗(yàn)

    液壓激振振動(dòng)試驗(yàn)選取4個(gè)試驗(yàn)因素,每個(gè)試驗(yàn)因素選擇3個(gè)水平子集合,在確定水平表之后,由每個(gè)因素水平子集內(nèi)選取3個(gè)因素水平值,利用正交表構(gòu)造立體表的豎表。安排立體正交優(yōu)化試驗(yàn),獲得訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的樣本。因素水平用因素水平子集合中間元素值替換,如表1所示。

    表1 壓路機(jī)水平表優(yōu)化試驗(yàn)安排Tab.1 The optimization experimental arrangement of horizontal roller table

    2.2 數(shù)據(jù)處理

    對上述液壓激振振動(dòng)試驗(yàn)獲得的試驗(yàn)振幅值數(shù)據(jù)進(jìn)行小波分析,求得實(shí)驗(yàn)的振動(dòng)輪振幅值,繼而求得所采樣加速度值,如圖2所示。

    對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,見表2。

    表2 壓路機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)歸一化結(jié)果Tab.2 The normalization results of roller test data

    2.3 液壓振動(dòng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)

    對表2的網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)據(jù)記為矩陣形式,得訓(xùn)練模型

    建立完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型需通過試驗(yàn)樣本為輸入矩陣PP和輸出矩陣TT驗(yàn)證:

    通過仿真函數(shù)simuff(),輸入驗(yàn)證矩陣PP,得到模型目標(biāo)值tt:

    3 方差分析

    建立液壓振動(dòng)輪合理的BP網(wǎng)絡(luò)之后,可以根據(jù)MTALAB軟件仿真最優(yōu)目標(biāo)值,選用仿真函數(shù)simuff()來完成。

    3.1 液壓振動(dòng)試驗(yàn)數(shù)水平表所對應(yīng)的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)值

    根據(jù)函數(shù)simuff()得仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果,一個(gè)水平表對應(yīng)一個(gè)試驗(yàn)號(hào),各水平表結(jié)果見表3。為了確定水平表中每個(gè)試驗(yàn)對應(yīng)的目標(biāo)值,需對每個(gè)試驗(yàn)號(hào)所對應(yīng)豎表的目標(biāo)值進(jìn)行處理。

    表3 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果Tab.3 The experimental results of simulation

    以第9號(hào)實(shí)驗(yàn)例說明確定目標(biāo)值的方法。水平表第9號(hào)試驗(yàn)所對應(yīng)的因素子集合為 f3,A3,L2,W1。安排正交表進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),本實(shí)驗(yàn)的權(quán)數(shù)W選為0.96。對9個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)進(jìn)行權(quán)系數(shù)處理,以第1號(hào)試驗(yàn)最終值求解為例,T1=t11×W×W×W ×W=0.534 7 ×0.996 ×0.96 ×0.96 ×0.96=0.454 1,依次可得水平表9個(gè)試驗(yàn)所對應(yīng)的目標(biāo)值為:T1=0.454 1;T2=0.321 7;T3=0.358 5;T4=0.392 0;T5=0.437 3;T6=0.486 1;T7=0.258 8;T8=0.466 5;T9=0.476 5,比較大小可得第 9 號(hào)試驗(yàn)最終目標(biāo)最大值為 0.494 5 ×0.96=0.476 5。

    3.2 液壓振動(dòng)試驗(yàn)數(shù)因素水平子集尋優(yōu)

    對水平表試驗(yàn)進(jìn)行方差分析,立體正交化試驗(yàn)?zāi)康氖且蟮膲簩?shí)度越大越好的平均值越大,因素偏差值Sj越大,試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)值土的高度變化值△h越大。所以,因素水平子集合最優(yōu)組合為A3f2w3L2(表 3),其中:A3∈[0.5,0.61] ;f2∈[32,36] ;W3∈[17.4,19.4] ;L2∈[92,115] 。根據(jù)最優(yōu)化組合A3f2w3L2,計(jì)算得其目標(biāo)值0.551 3即為系統(tǒng)阻尼,根據(jù)式(2)計(jì)算得系統(tǒng)剛度為3.3N/mm。與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型目標(biāo)值tt比較,其相對誤差為 10.46%。

    表4 最優(yōu)子集正交表方差分析及最優(yōu)元素水平Tab.4 Optimal subset of the orthogonal analysis of variance and the level of most elements

    4 結(jié)論

    最優(yōu)組合仿真目標(biāo)值為0.552 3即系統(tǒng)剛度為3.30 N/mm,這與試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)值3.00 N/mm的相對誤差為10.46%,滿足工程要求。因此人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用于液壓振動(dòng)系統(tǒng)的方法可行。

    [1] 辛麗麗,梁繼輝,聞邦椿.振動(dòng)輪跳振現(xiàn)象的振動(dòng)壓路機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析[J] .中國工程機(jī)械學(xué)報(bào),2008,6(2):61-66.

    [2] 談?wù)穹?,羅躍生,李康.振動(dòng)輪式微機(jī)械陀螺儀數(shù)學(xué)模型及工作狀況分析[J] .哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2002,23(2):33-36.

    [3] 羅躍生.振動(dòng)輪式微機(jī)械陀螺儀微分方程模型的建立[J] .哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2002,23(3):16-19.

    [4] 劉智香.液壓振動(dòng)壓路機(jī)主要故障診斷與排除[J] .工程機(jī)械,2001(9):59-61.

    [5] 劉高君,鄭 舸.基于組態(tài)王液壓回路控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究[J] .四川理工學(xué)院學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,22(3):100-102.

    [6] 周順,凌林本,周百令,等.振動(dòng)輪式微機(jī)械陀螺儀模態(tài)控制方法研究[J] .中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2000,8(1):50-54.

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