周 毅
(淮南師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)系,安徽 淮南 232038)
神經(jīng)元Chay模型簇放電活動(dòng)的分岔研究
周 毅
(淮南師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)系,安徽 淮南 232038)
對于神經(jīng)元Chay模型,數(shù)值仿真了不同參數(shù)條件下,系統(tǒng)出現(xiàn)的四種典型的簇放電活動(dòng),得出了神經(jīng)元簇放電活動(dòng)中四類不同的模式:fold/fold滯后環(huán)的fold/Hopf型、fold/fold點(diǎn)-點(diǎn)滯后環(huán)型、fold/homoclinic滯后環(huán)的Hopf/homoclinic型、fold/homoclinic滯后環(huán)fold/homoclinic型,并應(yīng)用快慢動(dòng)力學(xué)分岔分析方法,研究了它們的動(dòng)力學(xué)行為和產(chǎn)生機(jī)制.
神經(jīng)元;簇放電;仿真;分岔;快慢動(dòng)力學(xué)
生物神經(jīng)系統(tǒng)是具有快慢時(shí)間尺度的動(dòng)力系統(tǒng),是高度復(fù)雜的非線性系統(tǒng),因此神經(jīng)系統(tǒng)能產(chǎn)生紛繁多樣的非線性現(xiàn)象.神經(jīng)元作為神經(jīng)系統(tǒng)的基本功能單位,通過不同放電模式(如周期或者混沌的峰放電和簇放電)對外界刺激信息進(jìn)行編碼、傳遞和解碼,這其中簇放電是神經(jīng)元放電活動(dòng)的主要模式.實(shí)際的神經(jīng)元簇放電活動(dòng)是多種多樣的,而且不同類型簇放電模式的計(jì)算性質(zhì)[1,2]也是各不相同的.
神經(jīng)元簇放電活動(dòng)的動(dòng)力學(xué)行為和模式劃分是近些年來發(fā)展起來的新興學(xué)科神經(jīng)動(dòng)力學(xué)研究的一個(gè)重點(diǎn),并且在很多電生理實(shí)驗(yàn)和理論研究中[3-8]都被著重探討.在國際上Rinzel,Izhikevich等學(xué)者應(yīng)用分岔理論對神經(jīng)元放電的各種模式及動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行了分類和研究,得出了方波形、橢圓形、拋物形、三角形等簇放電模式;在國內(nèi)裴利軍,王永剛,范曄對Chay模型平衡點(diǎn)與周期解的穩(wěn)定性作了定性分析;楊卓琴、陸啟韶以Chay模型為對象,對快子系統(tǒng)的分岔曲線上,具有一個(gè)、兩個(gè)以及沒有Hopf點(diǎn)時(shí)的簇放電模式進(jìn)行了分類.本文主要針對神經(jīng)元Chay模型,通過數(shù)值仿真,利用快慢動(dòng)力學(xué)分岔分析[9,10]的方法來研究其簇放電活動(dòng),得出了四種簇放電模式,并對四種模式作了更細(xì)致的分類.
Chay模型是1985年,基于與Ca2+有關(guān)的K+通道起重要作用的許多不同類型的可興奮性細(xì)胞,如神經(jīng)元、冷覺感受器、心肌細(xì)胞、感覺末梢等,建立的具有高度統(tǒng)一性的理論模型.該模型能模擬可興奮細(xì)胞的各種激發(fā)模式,具有較高的生物和理性.本文考慮的是具有外界去極化電流的Chay模型:
其中 (1)式表示細(xì)胞膜電位V的變化所遵循的微分方程,等號右邊四項(xiàng)分別為混合Na+-Ca2+通道中的電流、電導(dǎo)依賴電位的K+離子通道電流、電導(dǎo)不依賴電位而依賴細(xì)胞膜內(nèi)Ca2+濃度的K離子通道電流和漏電流;Vk,VI和VL分別是K+離子通道、混合Na+-Ca2+離子通道和漏電離子通道的可逆電位;gI,gk,v,gk,c和gL分別代表各通道的最大電導(dǎo).(2)式表示依賴于電位的K離子通道打開的概率的變化規(guī)律,其中τn是弛豫時(shí)間.(3)式表示細(xì)胞膜內(nèi)Ca2+濃度的變化規(guī)律,右邊兩項(xiàng)分別表示進(jìn)出膜的Ca2+通道電流;Kc是細(xì)胞內(nèi)Ca2+流出的比率常數(shù),ρ是比例性常數(shù),Vc是鈣離子通道的可逆電位.方程 (1)-(3)中的m∞和h∞分別是混合Na+-Ca2+通道激活和失活的概率的穩(wěn)態(tài)值,n∞為n的穩(wěn)定態(tài)值,它們的具體表達(dá)式為:
其中λn是與K離子通道的時(shí)間常數(shù)相關(guān)的參數(shù).
在快慢動(dòng)力學(xué)分岔分析中,由于Chay系統(tǒng)(3)中ρ一般取很小的值,因此細(xì)胞內(nèi)Ca2+離子濃度C隨時(shí)間變化的速度比其它變量要慢很多,所以我們?nèi)。?.4)、(4.5)為快變子系統(tǒng),(4.6)為慢變子系統(tǒng),慢變量C視為為快變子系統(tǒng)的分岔參數(shù).
快變子系統(tǒng)平衡點(diǎn)的分岔曲線方程如下:
各參數(shù)取值如下:
gI=1800,gK,V=1700,gK,C=10,gL=7,VI=100,VL=-40,ρ=0.27;而λn,VC,VK,I取為控制參數(shù).
當(dāng)λn=350,VC=101,VK=-109,I=0時(shí),我們得到如圖1所示的時(shí)序圖與分岔圖.
如圖1(b),快變子系統(tǒng)的平衡點(diǎn)就其分岔參數(shù)C的不同的值,形成在相平面上的一條Z形的分岔曲線,并且將圖1(a)的簇放電軌線疊加于圖中.在快變子系統(tǒng)的Z形分岔曲線的上支有兩個(gè)Hopf分岔點(diǎn)產(chǎn)生H1和H2.這樣,快變子系統(tǒng)分岔曲線上支的穩(wěn)定焦點(diǎn) (實(shí)線)經(jīng)由點(diǎn)H1處的超臨界Hopf分岔而失穩(wěn)成為不穩(wěn)定焦點(diǎn)(虛線),同時(shí)快變子系統(tǒng)的穩(wěn)定極限環(huán)(實(shí)曲線)在不穩(wěn)定分岔曲線上支周圍產(chǎn)生,用Vmax和Vmin表示其膜電位的最大值和最小值;隨著慢變量C的增加,快系統(tǒng)的穩(wěn)定極限環(huán)經(jīng)由點(diǎn)H2處的超臨界Hopf分岔消失而轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定焦點(diǎn)(實(shí)線).快變子系統(tǒng)分岔曲線的中支和下支,分別由鞍點(diǎn)(虛線)以及穩(wěn)定結(jié)點(diǎn)(實(shí)線)組成.
圖1
隨著參數(shù)C的減小,相應(yīng)于快變子系統(tǒng)分岔曲線下支穩(wěn)定結(jié)點(diǎn)的簇放電的靜息態(tài),經(jīng)由鞍結(jié)分岔LP1消失,并轉(zhuǎn)遷到Z形分岔曲線上支周圍穩(wěn)定極限環(huán)的放電狀態(tài).隨著參數(shù)C的增加,放電狀態(tài)相應(yīng)的快變子系統(tǒng)的穩(wěn)定極限環(huán)經(jīng)由Hopf分岔H2轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定焦點(diǎn),因此H2后的簇放電軌線以逐漸衰減的振蕩方式收斂于穩(wěn)定焦點(diǎn),然后經(jīng)由鞍結(jié)分岔Lp2轉(zhuǎn)遷到快變子系統(tǒng)分岔曲線下支的靜息狀態(tài).這一過程周期性的反復(fù)進(jìn)行,引起了簇放電的兩種狀態(tài)的相互轉(zhuǎn)遷,其中靜息狀態(tài)轉(zhuǎn)遷到放電狀態(tài)的分岔(即放電狀態(tài)產(chǎn)生的分岔)是Lp1處的鞍結(jié)分岔,而放電狀態(tài)轉(zhuǎn)遷到靜息狀態(tài)的分岔(即放電狀態(tài)結(jié)束的分岔)是H2處的Hopf分岔.根據(jù)快慢動(dòng)力學(xué)分析的分類方法,此簇放電模式稱為fold/Hopf型簇放電.
此外除了上述這兩種與放電狀態(tài)產(chǎn)生或結(jié)束有關(guān)的分岔外,還有引起滯后環(huán)產(chǎn)生的分岔,即從簇放電的下狀態(tài)轉(zhuǎn)遷到上狀態(tài)的分岔為Lp1處的鞍結(jié)分岔和從簇放電的上狀態(tài)轉(zhuǎn)遷到下狀態(tài)的分岔為Lp2處的鞍結(jié)分岔.因此,此時(shí)簇放電模式表現(xiàn)出經(jīng)由fold/fold滯后環(huán)的fold/Hopf型簇放電的動(dòng)力學(xué)性質(zhì).
當(dāng) λn=400,VC=101,VK=-109,I=0時(shí),我們得到如圖 2所示的時(shí)序圖與分岔圖.
圖2
如圖2(b),快變子系統(tǒng)的平衡點(diǎn)就其分岔參數(shù)C的不同的值,形成在相平面上的一條Z形的分岔曲線,并且將圖2(a)的簇放電軌線疊加于圖中.盡管快變子系統(tǒng)上支有兩個(gè)Hopf分岔點(diǎn),穩(wěn)定極限環(huán)產(chǎn)生于它們之間;但隨著分岔參數(shù)C的減小,位于快變子系統(tǒng)分岔曲線下支的由穩(wěn)定結(jié)點(diǎn)代表的下靜息態(tài)經(jīng)由鞍結(jié)分岔Lp1消失,進(jìn)而轉(zhuǎn)遷到Z形分岔曲線上支的由穩(wěn)定焦點(diǎn)構(gòu)成的上靜息態(tài),并未轉(zhuǎn)遷到相應(yīng)于穩(wěn)定極限環(huán)的穩(wěn)定放電狀態(tài).隨著分岔參數(shù)C的增加,上靜息態(tài)經(jīng)由鞍結(jié)分岔Lp2消失,重新轉(zhuǎn)遷到下靜息態(tài).一個(gè)點(diǎn)-點(diǎn)滯后環(huán)由兩個(gè)靜息態(tài)(快變子系統(tǒng)分岔曲線上穩(wěn)定的上狀態(tài)與穩(wěn)定的下狀態(tài))之間的相互轉(zhuǎn)遷產(chǎn)生.
因此,該簇放電模式表現(xiàn)出fold/fold點(diǎn)-點(diǎn)滯后環(huán)型簇放電的動(dòng)力學(xué)性質(zhì).
當(dāng) λn=230,VC=335,VK=-60,I=-65 時(shí),我們得到如圖 3所示的時(shí)序圖與分岔圖.
快變子系統(tǒng)的平衡點(diǎn)就其分岔參數(shù)C的不同的值,形成在相平面上L形與拋物線C形的兩條分岔曲線,并且將圖3(a)的簇放電軌線疊加于圖中.在L形分岔曲線上,穩(wěn)定焦點(diǎn)經(jīng)由Hopf分岔點(diǎn)H失穩(wěn),穩(wěn)定極限環(huán)在不穩(wěn)定焦點(diǎn)周圍形成,Vmax和Vmin表示其膜電位的最大值和最小值.C形分岔曲線上下支分別為鞍點(diǎn)(虛線)與穩(wěn)定結(jié)點(diǎn)(實(shí)線),它們經(jīng)由鞍結(jié)分岔點(diǎn)Lp合并消失.
圖3
如圖3(b),隨著參數(shù)C的減小,相應(yīng)于快變子系統(tǒng)C形分岔曲線下支穩(wěn)定結(jié)點(diǎn)的簇放電的下靜息態(tài),經(jīng)由鞍結(jié)分岔Lp消失,并轉(zhuǎn)遷到L形分岔曲線上支穩(wěn)定焦點(diǎn)的上靜息態(tài).上靜息態(tài)振幅衰減的振蕩是簇振蕩軌線收斂于穩(wěn)定焦點(diǎn)的結(jié)果.隨著參數(shù)C的增加,上靜息態(tài)經(jīng)由Hopf分岔點(diǎn)H結(jié)束而開始反復(fù)連續(xù)的放電狀態(tài).隨著分岔參數(shù)C的繼續(xù)增加,穩(wěn)定極限環(huán)碰到C形分岔曲線上支的鞍點(diǎn),形成鞍點(diǎn)同宿軌分岔Hc,從而反復(fù)放電狀態(tài)經(jīng)由Hc結(jié)束,進(jìn)而轉(zhuǎn)遷到由穩(wěn)定結(jié)點(diǎn)表示的下靜息態(tài).
因此,該簇放電模式表現(xiàn)出經(jīng)由fold/homoclinic滯后環(huán)的Hopf/homoclinic型簇放電的動(dòng)力學(xué)性質(zhì).
圖4
當(dāng) λn=230,VC=100,VK=-65,I=-65 時(shí),我們得到如圖 4所示的時(shí)序圖與分岔圖.
快變子系統(tǒng)的平衡點(diǎn)就其分岔參數(shù)C的不同的值,形成在相平面上L形與拋物線C形的兩條分岔曲線,并且將圖4(a)的簇放電軌線疊加于圖中.
如圖4(b),隨著分岔參數(shù)C的減小,相應(yīng)于快變子系統(tǒng)C形分岔曲線下支穩(wěn)定結(jié)點(diǎn)的簇放電的下靜息態(tài),經(jīng)由鞍結(jié)分岔Lp消失,并轉(zhuǎn)遷到L形分岔曲線上相應(yīng)于穩(wěn)定極限環(huán)的簇放電狀態(tài).隨著分岔參數(shù)C的增加,軌線沿鞍點(diǎn)同宿軌Hc回到鞍點(diǎn),進(jìn)而轉(zhuǎn)遷到下靜息狀態(tài).因此,靜息態(tài)轉(zhuǎn)遷到重復(fù)峰放電狀態(tài)的分岔Lp處的鞍結(jié)分岔,重復(fù)峰放電狀態(tài)轉(zhuǎn)遷到靜息態(tài)的分岔是鞍點(diǎn)同宿軌分岔Hc.另外,產(chǎn)生滯后環(huán)的分岔與放電開始與結(jié)束的分岔是一致的.
因此,此簇放電模式表現(xiàn)出fold/homoclinic滯后環(huán)的fold/homoclinic型簇放電的動(dòng)力學(xué)性質(zhì).
本文通過數(shù)值仿真,得出了神經(jīng)元Chay模型在不同參數(shù)條件下的四種典型簇放電模式.通過快慢動(dòng)力學(xué)分岔分析,對不同的放電模式進(jìn)行了分類,系統(tǒng)的研究各放電模式的動(dòng)力學(xué)行為,進(jìn)一步揭示了經(jīng)由fold/fold滯后環(huán)的fold/Hopf型、fold/fold點(diǎn)-點(diǎn)滯后環(huán)型、fold/homoclinic滯后環(huán) 的 Hopf/homoclinic型 、fold/homoclinic滯 后 環(huán)fold/homoclinic型,四種不同類型的簇放電模式產(chǎn)生的機(jī)制.然而由于現(xiàn)實(shí)背景下的簇放電模式是多種多樣的,我們還需要找出神經(jīng)元模型中更多類型的簇放電模式并研究它們的動(dòng)力學(xué)行為和機(jī)制.同時(shí)由于神經(jīng)系統(tǒng)信息編碼的復(fù)雜性,時(shí)滯、噪聲等對于神經(jīng)元的放電活動(dòng)的影響也是下一步需要研究的問題.
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O193
A
1673-260X(2012)06-0023-03
安徽高校省級自然科學(xué)研究項(xiàng)目(KJ2012A257);安徽省優(yōu)秀青年基金(2010SQRL167);淮南師范學(xué)院青年教師基金(2012LK17)