何占寧,夏東偉,劉玉朋
(青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院,山東 青島266071)
傳統(tǒng)的化石能源逐漸枯竭與嚴(yán)重的環(huán)境污染制約和影響了世界經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。能源的需求越來(lái)越大,為了實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展,世界各國(guó)都將太陽(yáng)能發(fā)電作為發(fā)展的重點(diǎn)。在各國(guó)政府的大力支持下,光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,從世界范圍來(lái)講,光伏發(fā)電完成了初期的開(kāi)發(fā)和示范,現(xiàn)在正向大量生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用發(fā)展。目前中小功率的光伏發(fā)電升壓電路主要采用BOOST電路或者在逆變橋后用工頻變壓器升壓的結(jié)構(gòu),由于Boost電路不能實(shí)現(xiàn)輸入輸出之間的隔離,而工頻變壓器存在著體積大、效率低、成本高的問(wèn)題。本文在光伏發(fā)電系統(tǒng)的升壓變換器采用了推挽正激變換器,使用PIC16F74與邏輯門電路實(shí)現(xiàn)了帶有MPPT功能的升壓電源研制,在不提高控制器成本的情況下,既實(shí)現(xiàn)了輸入輸出的隔離,又提高了變換器的效率。在最大功率跟蹤算法上提出了擾動(dòng)因子,利用改進(jìn)的變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法對(duì)傳統(tǒng)的MPPT算法進(jìn)行了優(yōu)化。
在光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度一定時(shí),太陽(yáng)能光伏電池既不是恒壓源,也不是恒流源,是非線性直流電源。其等效電路如圖1,等效數(shù)學(xué)模型為:
式中,I為光伏電池輸出電流;U 為光伏電池輸出電壓;I0為PN結(jié)的反相飽和電流;Iph為光生電流;q為電子電荷,q=1.6×10-19C;k為波爾茲曼常數(shù),k=1.38×10-23J/K;T 為熱力學(xué)溫度;n為PN結(jié)的曲線常數(shù);Rs、Rsh為光伏電池的固有電阻。
圖1 光伏電池的等效模型
光伏電池是一個(gè)非線性電源,其輸出電壓和電流不僅受光強(qiáng)及溫度的影響,而且也由負(fù)載的性質(zhì)和狀況決定。在光伏電池的伏安曲線中,光伏電池的輸出特性曲線與負(fù)載特性曲線的交點(diǎn)即為光伏電池的工作點(diǎn)。如果工作點(diǎn)處于最大功率點(diǎn)處,系統(tǒng)就處于匹配狀態(tài),光伏電池所產(chǎn)生的電能被充分利用。反之,它所產(chǎn)生的電能就沒(méi)有被充分利用。在光伏電池的伏安曲線上,在最大功率點(diǎn)作切線,該切線的斜率就是光伏電池在最大功率點(diǎn)處的動(dòng)態(tài)等效電阻。在光伏電池和負(fù)載之間配置一個(gè)功率變換器,通過(guò)調(diào)節(jié)輸入輸出電壓比調(diào)節(jié)負(fù)載的等效阻抗,來(lái)調(diào)節(jié)光伏電池的等效負(fù)載,從而實(shí)現(xiàn)MPPT的跟蹤。
擾動(dòng)觀察法是MPPT控制中的一種常用方法,它的控制思路是:假設(shè)增加MPPT電路開(kāi)關(guān)的占空比,若太陽(yáng)能電池的輸出功率增加,則占空比繼續(xù)增加,直到輸出功率下降;反之,占空比減少[1]。占空比每次的改變值稱為擾動(dòng)步長(zhǎng)△d,在傳統(tǒng)的擾動(dòng)觀察法中,△d為定值。當(dāng)△d較大時(shí),光伏發(fā)電系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的變化比較敏感,但是在MPP附近會(huì)有較大的震蕩;當(dāng)△d較小時(shí),系統(tǒng)在MPP附近的震蕩會(huì)很小,但是對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力比較差[4]。
本文采用變步長(zhǎng)的擾動(dòng)觀察法實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí),首先采樣當(dāng)前光伏電池的開(kāi)路電壓值,同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器,在設(shè)置的定時(shí)時(shí)間內(nèi),系統(tǒng)以開(kāi)路電壓的0.76倍作為初始基準(zhǔn)值。在定時(shí)器中斷響應(yīng)時(shí),系統(tǒng)啟動(dòng)變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法控制。本設(shè)計(jì)中的擾動(dòng)步長(zhǎng)取決于當(dāng)前的功率值與前一次功率值的差△P,△d=a△P,其中a為擾動(dòng)因子,是一個(gè)正的常數(shù),可見(jiàn)△P越大,擾動(dòng)就越大,△P越小,擾動(dòng)也越小。為了增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,設(shè)置了步長(zhǎng)△d的兩個(gè)閥值,當(dāng)△d<△dmin時(shí),△d=0,系統(tǒng)不做擾動(dòng);當(dāng)△d>△dmax時(shí),△d=△dmax,避免了步長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)或系統(tǒng)錯(cuò)誤引起的巨大震蕩。這種算法的優(yōu)點(diǎn)是:在開(kāi)機(jī)時(shí)可以迅速追蹤到當(dāng)前的最大功率,加快了系統(tǒng)的啟動(dòng)速度,定時(shí)器的設(shè)置使得系統(tǒng)在開(kāi)機(jī)時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行;當(dāng)光伏系統(tǒng)所在的外界環(huán)境發(fā)生迅速的變化時(shí),系統(tǒng)可以以比較大的步長(zhǎng)追蹤MPP,改善了傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法的動(dòng)態(tài)性能;當(dāng)系統(tǒng)工作在 MPP附近時(shí),由于△P很小,系統(tǒng)以小步長(zhǎng)追蹤MPP,減小了系統(tǒng)在MPP附近的震蕩。系統(tǒng)的流程圖如圖2、圖3所示。
推挽正激變換器的拓?fù)淙鐖D4所示,本設(shè)計(jì)輸入電壓為光伏電池輸出電壓Uin=50 V~80 V,輸出電壓Uout=400 V,變換器的額定功率為200 W,工作頻率為50 k Hz。
2.1.1 鐵芯型號(hào)的選取
圖2 MPPT主程序流程圖
圖3 MPPT中斷程序流程圖
圖4 推挽正激變換器的結(jié)構(gòu)圖
高頻變壓器的磁芯材料有鐵氧體、非晶態(tài)合金、坡莫合金和超微晶軟磁合金幾種,其中鐵氧體的磁芯結(jié)構(gòu)齊全,價(jià)格便宜,使用廣泛:電阻率大,高頻時(shí)可以減小能量損耗,防止變壓器發(fā)熱。本文中變壓器采用PC40鐵氧體,其飽和磁通0.45 T(60℃),最大工作磁通選取為0.1 T,剩余磁通 Br=0.065 T,矯頑力 Hc=10.3 A/m,居里溫度Tc>215℃。為了防止高頻變壓器的瞬間飽和,應(yīng)該選擇較低的工作磁感應(yīng)強(qiáng)度。因?yàn)锽r總是遠(yuǎn)小于Bs,選擇工作磁感應(yīng)強(qiáng)度應(yīng)小于1/3Bs,本文中設(shè)計(jì)的變壓器工作磁感應(yīng)強(qiáng)度為Bm=0.1 T。
2.1.2 期望匝數(shù)比的設(shè)計(jì)[3]
2.1.3 變壓器磁芯結(jié)構(gòu)的選擇
選擇磁芯結(jié)構(gòu)為EI40。
2.1.4 線圈匝數(shù)設(shè)計(jì)
初級(jí)線圈匝數(shù)分別為Np1,Np2,次級(jí)線圈匝數(shù)Ns
由于推挽正激電路需要兩路占空比相同的脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng),脈沖的寬度由MPPT算法實(shí)時(shí)更新,需要大量的單片機(jī)資源。本設(shè)計(jì)中使用比較器、邏輯門電路與PIC16F74共同實(shí)現(xiàn)對(duì)推挽正激變換器的控制,大大減少了單片機(jī)資源的使用。圖5所示為方波發(fā)生電路。L M239系列可用于幾兆赫頻率的振蕩電路。該電路為使用很少元件構(gòu)成的方波發(fā)生電路。電路的輸出頻率由R4、C1的時(shí)間常數(shù)以及由R1、R2、R3所決定的遲滯電路共同決定。電路中,R1=R2=R3=120 kΩ,R4、R5分別為10 kΩ和500Ω的可調(diào)電阻,調(diào)節(jié)R4可以調(diào)節(jié)輸出電路的頻率,調(diào)節(jié)R5調(diào)節(jié)正負(fù)脈寬的寬度。本設(shè)計(jì)中輸出的方波PWM1為50 k Hz,正負(fù)脈沖的占空比各為50%。單片機(jī)根據(jù)MPPT算法,輸出PWM2,其頻率為100 k Hz,開(kāi)關(guān)管門極控制所需要的控制信號(hào)G1、G2的表達(dá)式為:
G1= PWM1 &PWM2,G2= (!PWM1)&PWM2。門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)G1、G2由PWM1、PWM2與邏輯控制芯片74 HC04與74 HC08實(shí)現(xiàn)。
圖5 50 k Hz方波發(fā)生器
模擬信號(hào)隔離的一個(gè)比較好的選擇是使用線性光耦。線性光耦的隔離原理與普通光耦沒(méi)有差別,只是將普通光耦的單發(fā)單收模式稍加改變,增加一個(gè)用于反饋的光接受電路。這樣,雖然兩個(gè)光接受電路都是非線性的,但兩個(gè)光接受電路的非線性特性都是一樣的,這樣,就可以通過(guò)反饋通路的非線性來(lái)抵消直流通路的非線性,從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)線性隔離的目的[5]。本文采用HCNR201進(jìn)行模擬信號(hào)的隔離,圖6為反饋隔離電路。
圖6 線性光耦反饋電路
實(shí)驗(yàn)中,開(kāi)路電壓為80 V,短路電流4 A的光伏電池接在推挽正激變換器的輸入端,功率滑動(dòng)變阻器接在推挽正激變換器的輸出端。完成了一臺(tái)200 W的推挽正激升壓電源,推挽正激的主開(kāi)關(guān)管選取仙童公司的FDP51N25,其耐壓為250 V,電流為51 A,導(dǎo)通電阻為0.06Ω;整流二極管選擇仙童公司的RHRP15120快恢復(fù)二極管,其耐壓為1 200 V,電流為15 A。圖7中波形分別為單片機(jī)輸出的PWM2與L M239輸出的PWM1,圖8中的波形分別為開(kāi)關(guān)管門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)G1、G2。
圖7 單片機(jī)與L M239輸出的PWM波形
圖8 開(kāi)關(guān)管門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)
本文研發(fā)了一款用于中小功率光伏發(fā)電系統(tǒng)的推挽正激升壓電源。實(shí)驗(yàn)表明:所研究的升壓電源達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高的設(shè)計(jì)要求,克服了傳統(tǒng)升壓電源的不隔離及體積大效率低的缺點(diǎn)。改進(jìn)的變步長(zhǎng)干擾觀察法可以使系統(tǒng)在外界環(huán)境發(fā)生迅速變化時(shí),以比較大的步長(zhǎng)追蹤MPP,改善了傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法的動(dòng)態(tài)性能;當(dāng)工作在MPP附近時(shí),以小步長(zhǎng)追蹤MPP,減小了系統(tǒng)在MPP附近的震蕩。
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