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    一種抗幾何攻擊的數(shù)字圖像零水印算法

    2012-09-04 02:04:04唐向宏林軍海陳宏炳
    關(guān)鍵詞:二值極坐標(biāo)魯棒性

    程 莎,唐向宏,林軍海,陳宏炳

    (杭州電子科技大學(xué)通信工程,浙江杭州310018)

    0 引言

    目前大多數(shù)水印算法存在水印不可見性與魯棒性難以均衡的問題,由于零水印算法[1]沒有改變圖像質(zhì)量,即保證了水印的不可見性,因此該算法研究的重點(diǎn)是如何提高其魯棒性。利用高階累積量、最高有效位以及圖像的二值化[1-3]來(lái)構(gòu)造零水印的算法,對(duì)常規(guī)攻擊(如加噪、濾波、JPEG壓縮)具有較好的魯棒性,但其對(duì)幾何攻擊(如旋轉(zhuǎn)、縮放、剪貼)的魯棒性能較差。為了提高對(duì)幾何攻擊的魯棒性,文獻(xiàn)4提出了基于小波提升與Sobel邊緣及膨脹的零水印算法,文獻(xiàn)5則利用對(duì)數(shù)極坐標(biāo)映射(Log-Polar Mapping,LPM)將笛卡爾坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)、縮放轉(zhuǎn)為循環(huán)平移來(lái)構(gòu)造零水印。這些算法均提高了水印抗幾何攻擊的能力,尤其是抗旋轉(zhuǎn)攻擊能力得到了較大改善,但是仍存在諸如對(duì)鏡像攻擊和噪聲攻擊的抵抗能力差、運(yùn)算量太大等問題。本文利用對(duì)數(shù)極坐標(biāo)映射,基于圖像的重要邊緣信息構(gòu)造零水印,以提高水印算法對(duì)鏡像、旋轉(zhuǎn)、縮放、加噪以及JPEG壓縮等攻擊的魯棒性,進(jìn)一步加強(qiáng)了算法的綜合魯棒性能。

    1 SUSAN邊緣檢測(cè)與對(duì)數(shù)極坐標(biāo)映射特點(diǎn)

    1.1 SUSAN邊緣檢測(cè)法

    最小核值相似區(qū)(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus,SUSAN)[6]算法具有抗擊噪聲能力強(qiáng)、計(jì)算量小等優(yōu)點(diǎn)[7],其具體實(shí)現(xiàn)過程如下。

    用一個(gè)圓形模板對(duì)圖像進(jìn)行掃描比較,記I(r0)是模板中象素(核)的灰度值;I(r)為板內(nèi)其他任意象素的灰度值;D是以r0為中心的圓形模板;t是灰度差門限;g是區(qū)域門限。則:

    比較g與n(r0),若n(r0)<g,則檢測(cè)到的象素位置r0可認(rèn)為是個(gè)邊緣點(diǎn)。

    1.2 對(duì)數(shù)極坐標(biāo)映射

    設(shè)圖像在笛卡爾坐標(biāo)中的任意一點(diǎn)為(x,y),相應(yīng)的極坐標(biāo)變換為[8]:

    式中,r為極徑,θ為極角,即 x=rcos θ,y=rsin θ。在復(fù)平面中 z=x+iy,則[8]:

    令 D=lnz=lnr+i θ,對(duì)(x,y)進(jìn)行尺度 k 倍同時(shí)旋轉(zhuǎn) Δ θ得到 z1,則[8]:

    比較D和D1發(fā)現(xiàn),在笛卡爾坐標(biāo)系中的尺度和旋轉(zhuǎn)變換在對(duì)數(shù)極坐標(biāo)系中分別變成了沿極徑r極角θ的平移運(yùn)動(dòng)[8]。

    2 水印算法

    整個(gè)水印系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示:

    圖1 水印系統(tǒng)原理框圖

    2.1 水印嵌入算法

    本文算法是基于SUSAN邊緣檢測(cè)法和對(duì)數(shù)極坐標(biāo)映射實(shí)現(xiàn)的,具體嵌入步驟如下:

    (1)為減小計(jì)算量,將大小為N×N的原始圖像進(jìn)行8×8分塊,計(jì)算每一塊的灰度均值Mj,其中j=1,2,…,N×N/64,組成大小為(N/8)×(N/8)的近似于原圖像的低尺度圖像;

    (2)選取適當(dāng)?shù)膮?shù)對(duì)低尺度圖進(jìn)行SUSAN邊緣檢測(cè)得到邊緣,再對(duì)圖像邊緣進(jìn)行對(duì)數(shù)極坐標(biāo)映射,并將其二值化處理得到二值LPM邊緣圖;

    (3)將大小為(N/8)×(N/8)的二值水印圖像進(jìn)行Arnold置亂得到加密圖像;

    (4)將二值LPM邊緣圖和二值加密水印圖進(jìn)行異或處理,得到最終的注冊(cè)圖。

    2.2 水印提取算法

    水印的提取與水印的構(gòu)造類似,是嵌入過程的逆過程。具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:

    (1)將待測(cè)圖像的低尺度圖進(jìn)行邊緣提取、LPM和二值化得到二值LPM邊緣圖;

    (2)將注冊(cè)圖像與二值LPM邊緣圖進(jìn)行異或運(yùn)算,再利用置亂密鑰得到重構(gòu)水印;

    (3)由于本算法采用了對(duì)數(shù)極坐標(biāo)映射,因此需通過循環(huán)遍歷搜索法[5]來(lái)檢測(cè)水印是否存在,主要步驟如下:首先設(shè)定閾值T,若原始水印和重構(gòu)水印的相似度值大于T,則判定水印存在;若相似度小于T,則將LPM邊緣圖沿著極角的方向平移k個(gè)單位,k=1,2,…,θ(θ為極角的采樣個(gè)數(shù)),重復(fù)(1)-(2)步。若經(jīng)過θ次遍歷,相似度值仍小于T,則水印不存在。

    3 實(shí)驗(yàn)仿真與分析

    本文算法采用的原始圖像是512×512的256級(jí)灰度的Lena圖,水印圖像為64×64的二值圖像。在進(jìn)行SUSAN邊緣檢測(cè)時(shí),采用37象素模板,g為27,閾值t設(shè)為38。對(duì)數(shù)極坐標(biāo)映射中的極軸極角的采樣個(gè)數(shù)均設(shè)為64。無(wú)干擾時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示。

    圖2 無(wú)干擾時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    對(duì)于水印魯棒性能的評(píng)價(jià),采取相似度Sim作為衡量標(biāo)準(zhǔn)[4]。

    S指的是原水印和提取水印象素值相同的個(gè)數(shù),N為水印圖像的總象素。受攻擊圖像的質(zhì)量用峰值信噪比(PSNR)來(lái)衡量[2]:

    式中,MSE指的是原圖像與處理圖像之間的均方誤差。

    為驗(yàn)證本算法對(duì)常見攻擊的魯棒性能,實(shí)驗(yàn)中對(duì)Lena圖進(jìn)行各種攻擊來(lái)進(jìn)行測(cè)試,并與文獻(xiàn)4進(jìn)行了性能對(duì)比實(shí)驗(yàn),其實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1和圖3、4所示。

    表1 各類攻擊下本文算法與文獻(xiàn)4魯棒性比較

    圖3 JPEG壓縮實(shí)驗(yàn)比較

    圖4 高斯噪聲實(shí)驗(yàn)比較

    由實(shí)驗(yàn)結(jié)果得知本文算法的綜合魯棒性更高,尤其是對(duì)于JPEG壓縮和高斯噪聲攻擊具有很好的魯棒性。由于零水印不需要嵌入到載體圖像當(dāng)中,因此產(chǎn)生了對(duì)于內(nèi)容相近的圖像的版權(quán)歸屬問題。為驗(yàn)證本文算法的是否存在誤判問題,采用4幅與Lena圖片相近的圖像進(jìn)行測(cè)試,如圖5所示,仿真結(jié)果如表2所示。

    圖5 Lena近似圖

    表2 誤警實(shí)驗(yàn)分析結(jié)果

    從表2中可以看出對(duì)具有類似內(nèi)容的圖像本文提取水印的平均相似度值小于文獻(xiàn)2,即本算法誤警率相對(duì)較低,不容易產(chǎn)生誤判。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文利用SUSAN邊緣檢測(cè)法和對(duì)數(shù)極坐標(biāo)映射實(shí)現(xiàn)了零水印的構(gòu)造和嵌入。本算法的主要優(yōu)勢(shì)在于提高了對(duì)各類攻擊的抵抗力,特別是對(duì)于旋轉(zhuǎn)和鏡像攻擊具有良好的魯棒性。由于本算法是對(duì)低尺度近似圖進(jìn)行對(duì)數(shù)極坐標(biāo)映射,所以大大降低了計(jì)算量??傊?,本算法對(duì)各種攻擊都具有良好的魯棒性能,并且對(duì)于相似圖像的誤警率較低,具有實(shí)際應(yīng)用意義。

    [1]溫泉,孫錟鋒,王樹勛.零水印的概念與應(yīng)用[J].電子學(xué)報(bào),2003,31(2):214-216.

    [2]牛萬(wàn)紅,顏惠琴.一種基于MSB構(gòu)造密鑰的零水印算法[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用,2009,18(12):66-69.

    [3]葉登攀.基于二值化圖像構(gòu)造的零水印版權(quán)保護(hù)方案[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2007,24(8):239-241.

    [4]范禮,高鐵杠,楊群亭.基于小波提升與Sobel膨脹特征提取的零水印版權(quán)認(rèn)證方案[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2010,27(2):726-729.

    [5]何冰.基于分塊DCT變換的抗旋轉(zhuǎn),縮放攻擊零水印算法[J].微計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2010,31(7):1-10.

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    [8]余博,郭雷,趙天云.基于對(duì)數(shù)極坐標(biāo)變換的灰度投影穩(wěn)像算法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2008,28(12):3 127-3 128.

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