• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    單線陣CCD系統(tǒng)的表面凹坑缺陷檢測方法

    2012-09-02 08:34:50韓芳芳段發(fā)階張寶峰段曉杰
    哈爾濱工業(yè)大學學報 2012年4期
    關鍵詞:凹坑光源灰度

    韓芳芳,段發(fā)階,張寶峰,段曉杰

    (1.天津大學精密測試技術與儀器重點實驗室,300072天津;2.天津理工大學自動化學院,300382天津)

    基于線陣CCD系統(tǒng)的高速工業(yè)表面缺陷無損檢測作為計算機視覺技術的一項重要內(nèi)容,取得了越來越重要的應用[1-3].表面缺陷可分為平面缺陷和非平面缺陷,平面缺陷信息是指待檢缺陷與被測物表面處于同一平面高度上,非平面缺陷信息是指待檢缺陷與被測物表面有一定高度差異,如凹坑、氣泡等缺陷[4-7].

    單線陣CCD視覺檢測系統(tǒng)的優(yōu)點是結構簡單,易于實現(xiàn)高速、連續(xù)、寬幅的在線檢測.缺陷檢測主要是根據(jù)異常灰度區(qū)域的形狀、大小、邊緣、紋理等情況進行判斷[8-11].但平面缺陷和非平面缺陷都呈現(xiàn)在異?;叶葏^(qū)域,所以僅依據(jù)上述條件無法區(qū)分平面缺陷還是非平面缺陷.如果能用單目線陣相機檢出“深度”信息,就可以實現(xiàn)基于單線陣CCD系統(tǒng)的復雜表面缺陷高速在線檢測,在實際生產(chǎn)領域中具有重要意義.

    本文以凹坑缺陷檢測為例,對這一問題進行了研究.在這里作3點說明:1)本文的目的不是進行三維形貌檢測.基于計算機視覺技術的三維形貌檢測已經(jīng)比較成熟,有很多種方法,如單目視覺技術有基于結構光法,多目視覺技術有基于多線陣CCD、彩色線陣CCD等方法[12-17].本文不是研究復雜的三維形貌檢測,只是定性地進行表面凹坑缺陷檢測,即相對于平面缺陷信息,檢出凹坑缺陷,并判斷出深度情況.2)本文提出基于單目線陣CCD系統(tǒng)的檢測方法,不是基于其他復雜的系統(tǒng),其目的是為了使系統(tǒng)結構簡單,算法簡化,以實現(xiàn)復雜表面缺陷的高速、實時在線檢測.3)本文研究的被測物表面為漫反射體表面,即受光照射后經(jīng)反射形成余弦輻射體.

    1 視覺檢測系統(tǒng)成像模型

    視覺檢測系統(tǒng)光學成像關系[18-21]如圖1所示.

    圖1 視覺檢測系統(tǒng)光照及成像關系圖

    圖1中,dAs為光源發(fā)光微面積,dA為被測面表面微面積,dA'為CCD像面微面積,Ls(λ)為光源發(fā)光均勻亮度(λ為光波長),Lw(λ)為被照表面的二次發(fā)光光亮度,r為光源到被測物表面的距離,l為物距,D為入瞳直徑,V為物方孔徑角(很小),θ1為光照方向與光源微面法線的夾角,θ2為入射光方向與被測表面微面法線的夾角,θ3為透鏡光軸與被測表面微面法線的夾角.

    設光源的發(fā)光強度與θ1之間的關系由函數(shù)Ⅰ(θ1)確定,則與光源微面法線夾角為θ1方向的發(fā)光強度為

    光源以圖1所示角度關系,對微面積為dA的被照面的立體角內(nèi)的光通量為

    對dA面形成的光照度為

    被照表面可看作二次光源,設被照表面反射系數(shù)為ρ,被照表面的光出射度M與光照度E的關系為

    可整理得到被照表面的二次發(fā)光亮度為

    本文研究的被測物是漫反射體,漫反射體受照后可看成余弦光源,發(fā)光強度與角度的關系為Ⅰ(θ)=cos θ.因此二次發(fā)光亮度Lw(λ)在θ3方向上的發(fā)光強度為

    因此由Ⅰ(θ3)在物方孔徑角V形成的立體角內(nèi)的光通量為

    在孔徑角V很小的情況下,cos V≈1,且

    針對照相系統(tǒng)的物像關系,設系統(tǒng)垂軸放大率為m,焦距為f,F(xiàn)為相機光圈數(shù),F(xiàn)=f/D,則物距l(xiāng)與物方孔徑角正弦sin U的關系為

    結合式(6)及cos V≈1,整理式(5)得

    設透鏡透射系數(shù)為Tr,經(jīng)透鏡后的光通量為

    經(jīng)透鏡后的光通量在CCD像面上的照度為

    設R為CCD特性參數(shù),Tint為CCD積分時間,則CCD視頻信號電壓輸出值為

    圖像像素的灰度值與CCD視頻信號電壓輸出值Uo成正比,而由式(8)可以看出,Uo與光投射角度θ1、相機架設角度θ3等有關.

    2 基于線陣CCD系統(tǒng)的凹坑檢測

    為了簡化系統(tǒng)結構和算法復雜度,本文提出如圖2所示結構的凹坑檢測系統(tǒng),包括:1)相機為線陣CCD相機,相機采用與被測表面垂直安裝的方式,即相對于圖1,θ3=0;2)光源采用線光源,光束投射方向沿發(fā)光微面法線方向,即相對于圖1,θ1=0;3)線光源采用匯聚光源,光強匯聚的效果是匯聚性越強越好.在實際應用中,若不確定光源光強與角度的關系,可以先采用標定的方法進行測定.

    圖2 基于線陣CCD相機和線光源的凹坑檢測系統(tǒng)結構圖

    結合圖2對檢測原理作出說明:沒有凹坑出現(xiàn)時,相機掃描線與光源照射線重合,即圖2中俯視圖的AD線;當有凹坑出現(xiàn)時,光源照射線被凹坑調制,在平面1上,照射光線位于線段AB、線段CD處;而凹坑位置,照射將位于線段EF處.由于相機垂直安裝,相機掃描線不會被凹坑調制,依然為線段AD.這樣,掃描線成像圖像將會在線段BC處出現(xiàn)暗區(qū).

    2.1 檢測模型推導

    設P為線光源上的一個發(fā)光微面中心點,發(fā)光微面積為dAP,均勻光亮度為LP(λ),到被測面即平面1的投射距離為n,即|PO1|=n.若沒有凹坑存在,光源投射光線落在俯視圖中平面1的線段AD上,從側視圖看,P點發(fā)出的光線與平面1交于O1點.當有凹坑存在時,P點發(fā)出的光線沿直線傳播,落于凹坑O3點,而相機掃描點O1點也相應的落于O2點,即O2點在相機內(nèi)成像.由式(2),光源微面在O2點微面形成的照度為

    由式(8),照度EO2引起的CCD視頻信號電壓輸出值為

    推導UO2與凹坑深度h的關系.根據(jù)圖2所示,|O1O2|=h,由△PO1O2可推導其他邊、角關系,可以得到UO2與凹坑深度h之間的關系為

    式(11)中,當相機、光源、被測物選定,參數(shù)K1可看成一個定值;當檢測需求確定,相機物距、焦距、光圈數(shù)等確定,參數(shù)K2可看成一個定值.由△PO1O2關系,α1可由α2確定,因此由式(11),UO2與光源架設距離n、光線投射角度α2和凹坑深度h有關.當光源架設方式固定后,UO2只與凹坑深度h有關,而UO2與像素灰度成正比關系,因此,像素灰度值可以反映凹坑深度.

    2.2 光源選擇及建模

    式(11)中的Ⅰ(α1)為光源發(fā)光強度與角度α1的關系,不同光源有不同的函數(shù)模型.本文提出的凹坑檢測方法與光源發(fā)光強度的匯聚性有很大關系.為討論方便,把式(11)中的Ⅰ(α1)與α1的關系統(tǒng)一寫成光源發(fā)光強度Ⅰ(α)與發(fā)光角度α的關系,本文討論幾種光強模型,分別為

    畫出幾種光源發(fā)光強度與發(fā)光角度的關系,如圖3所示.可以看出,Ⅰ5(α)匯聚性最好,即隨角度α的增大,發(fā)光強度降落得最快.

    經(jīng)推導,可得到Ⅰ5(α)模型下UO2的關系式為

    其中:參數(shù)K1、K2分別由式(12)、(13)確定.

    圖3 光源模型曲線

    2.3 視頻信號與凹坑深度h的關系

    根據(jù)式(14),畫出h-UO2曲線,如圖4所示.

    圖4 視頻輸出信號與凹坑深度關系

    當系統(tǒng)硬件設備、結構參數(shù)選定時,式(14)中的K1、K2、n、α2為定值,CCD輸出電壓信號只與凹坑深度h有關.為簡化曲線圖和討論的方便,畫圖4時,令K1=1,K2=1,n=10,h取值在[0,1]之間變化,即假設凹坑深度最大值為光源投射到被測面距離的1/10.對于光源架設角度α2,分別在高角度、低角度照明范圍內(nèi)取幾個值,即:15°,45°和75°.

    由圖4可以看出,隨著凹坑深度增加,視頻輸出信號減小,像素灰度值降低.因此,可以由像素灰度值體現(xiàn)凹坑深度.此外,凹坑缺陷在邊緣處深度通常是緩慢漸變的而不是垂直突變的,因此,凹坑缺陷圖像在邊緣處的灰度是漸變的,呈現(xiàn)邊緣模糊狀,這是凹坑判斷的一個重要依據(jù).另一方面,從圖4可以看出,對同一個凹坑深度值,光源投射角度α2越大,視頻輸出信號越小,像素灰度值越低,凹坑圖像的顏色越深.因此,凹坑缺陷在低角度照明時更明顯.

    3 實驗

    實驗光源為紅光LED線光源,型號LSL-450-34-R,東莞康視達自動化科技有限公司生產(chǎn),24 V/72 W,5 500 K色溫.DALSA Piranha2黑白相機,型號p2-22-04k30,分辨率4 096像素,最大行頻14 kHz.Nikon鏡頭,f=35 mm定焦鏡頭.被測物為包裝用紙盒板,板厚度3 mm,表面有筆畫污漬,手指壓出的凹坑,凹坑深度約0.3~1.0 mm漸變.

    本文進行了2種不同角度的對比實驗,2次實驗的參數(shù)如表1所示.

    表1 實驗參數(shù)

    實驗的圖像采集如圖5所示.圖5(a)為實驗1采集的圖像;圖5(b)為實驗2采集的圖像.

    圖5 實驗圖像采集

    分析圖5,得出以下實驗結果:1)凹坑缺陷因深度的漸變而引起光照度的漸變,因此圖像呈現(xiàn)邊緣模糊狀;而平面缺陷信息與背景的差異通常是灰度突變的,因此邊緣是清晰銳利的.2)光照角度越低,凹坑缺陷與平面信息的對比度越大,凹坑缺陷越明顯;而光照角度對平面缺陷的影響卻不大,但光照角度低,會使圖像整體亮度降低.以上2個實驗結果,均與圖4曲線相吻合,即隨凹坑深度加深,CCD輸出信號值降低,像素變暗,因此深度的漸變引起像素灰度的漸變;α2角度越大,CCD輸出信號值越低,像素越暗.

    4 結論

    1)提出了一種基于線陣CCD系統(tǒng)進行凹坑缺陷檢測的方法,并建立了檢測模型,由模型可以推導出像素灰度與凹坑深度的關系.

    2)對于此方法,光源需要選擇發(fā)光強度匯聚性高的線光源,且匯聚性越高,凹坑與表面信息的對比度越明顯,越容易檢出凹坑.凹坑缺陷的判斷可以基于2點:一是由光照度引起的圖像灰度差異,往往比平面缺陷顏色差引起的灰度差異要強烈得多;二是凹坑缺陷往往是深度漸變的,其圖像呈現(xiàn)邊緣模糊狀.

    3)推導出凹坑坑洼洼深度與CCD視頻信號電壓的關系,理論上可以由圖像灰度判斷凹坑深度,然而許多參數(shù)對于用戶來說是未知的,例如光源發(fā)光強度模型Ⅰ(α1)、CCD相機特性參數(shù)R、透鏡透射系數(shù)Tr、被測物表面反射系數(shù)ρ等.因此,在實際應用時,可以先采用標定的方法對這些參數(shù)進行標定,使模型只反映像素灰度值與凹坑深度的關系.具體的標定方法和模型,將在后續(xù)的研究和實驗中逐步建立.如果隨著光源技術的發(fā)展,能夠建立所需要的特定模型光源,那么對本文提出的模型進行深入研究,將會為基于單目視覺進行三維形態(tài)恢復建立研究基礎.

    [1]徐曉秋,秦玉芳,黃劼.線陣CCD圖像特點及識別算法適應性研究[J].半導體光電,2006,27(2):196-199.

    [2]ROSATI G,BOSCHETTI G,BIONDI A,et al.Realtime defect detection on highly reflective curved surfaces[J].Optics and Lasers in Engineering,2009,47(3/4):379-384.

    [3]艾莉莉,袁峰,丁振良.應用線陣CCD的空間目標外姿態(tài)測量系統(tǒng)[J].光學精密工程,2008,16(1):161-165.

    [4]YOSHIKUNI O.Automatic inspection of the surface defects of cast metals[J].Computer Vision,Graphics,and Image Processing,1984,25(1):89-112.

    [5]王宏霞.冷軋板表面缺陷成因及預防措施[J].中國重型裝備,2008,4:21-24.

    [6]李紅,余廣火,原建華,等.鋼板卷筒后筒體表面凹坑缺陷的成因分析與預防[J].寬厚板,2008,14(5):11-13.

    [7]葉蘇茹,胡治民,歐陽奇,等.基于機器視覺的重軌表面缺陷檢測系統(tǒng)的研究[J].現(xiàn)代制造工程,2007,8:89-93.

    [8]張洪濤.鋼板表面缺陷在線視覺檢測系統(tǒng)關鍵技術研究[D].天津:天津大學,2008.

    [9]張媛,程萬勝,趙杰.不變矩法分類識別帶鋼表面的缺陷[J].光電工程,2008,35(7):90-94.

    [10]TSAI D M,LIN P C,LU C J.An independent component analysis-based filter design for defect detection in low-contrast surface images[J].Pattern Recognition,2006,39(9):1679-1694.

    [11]FUNCK J W,ZHONG Y,BUTLER D A,et al.Image segmentation algorithms applied to wood defect detection[J].Computers and Electronics in Agriculture,2003,41(1/2/3):157-179.

    [12]PENNINGTON T L,XIAO H,MAY R,et al.Miniaturized 3-D surface profilometer using a fiber optic coupler[J].Optics&Laser Technology,2001,33(5):313-320.

    [13]GU Ruowei,YOSHIZAWA T,OTANI Y.One-step phase shift 3-D surface profilometry with grating projection[J].Optics and Lasers in Engineering,1994,21:61-75.

    [14]吳國棟,韓冰,何煦.精密測角法的線陣CCD相機幾何參數(shù)實驗室標定方法[J].光學精密工程,2007,15(10):1628-1632.

    [15]蔣克儉,趙宏,宋元鶴,等.一種快速高精度三線陣CCD三維輪廓術[J].激光與紅外,2005,35(5):368-369.

    [16]周鴻,趙宏.一種用線陣CCD測量物體表面三維輪廓的新方法[J].半導體光電,2001,22(6):451-453.

    [17]薛婷,吳斌,張濤,等.基于線結構光視覺傳感器的圓孔定位誤差分析[J].光學精密工程,2008,16(4):624-629.

    [18]胡亮.線陣CCD實現(xiàn)鋼板表面缺陷在線檢測關鍵技術及其應用研究[D].天津:天津大學,2005.

    [19]胡玉禧,安連生.應用光學[M].合肥:中國科學技術大學出版社,2003.

    [20]郁道銀,談恒英.工程光學[M].北京:機械工業(yè)出版社,1999.

    [21]胡亮,段發(fā)階,丁克勤,等.鋼板表面缺陷檢測光學系統(tǒng)的設計[J].傳感技術學報,2005,18(4):726-728.

    猜你喜歡
    凹坑光源灰度
    采用改進導重法的拓撲結構灰度單元過濾技術
    基于灰度拉伸的圖像水位識別方法研究
    高技術通訊(2021年3期)2021-06-09 06:57:48
    腐蝕凹坑干涉效應與疲勞壽命計算
    含有不同間距凹坑缺陷的發(fā)酵罐應力分析與計算
    《光源與照明》征訂啟事
    光源與照明(2019年3期)2019-06-15 09:21:04
    基于最大加權投影求解的彩色圖像灰度化對比度保留算法
    自動化學報(2017年5期)2017-05-14 06:20:56
    綠色光源
    基于灰度線性建模的亞像素圖像抖動量計算
    含凹坑缺陷結構疲勞壽命的快速估算方法
    核技術(2016年4期)2016-08-22 09:05:32
    科技連載:LED 引領第三次照明革命——與傳統(tǒng)照明的對比(一)
    精品亚洲成国产av| 伦理电影大哥的女人| 99热全是精品| 精品一区在线观看国产| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩免费高清中文字幕av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 综合色丁香网| 日本与韩国留学比较| 国产av一区二区精品久久| 午夜老司机福利剧场| 亚洲av男天堂| 黄色配什么色好看| 蜜桃国产av成人99| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲第一av免费看| 一本久久精品| 亚洲成国产人片在线观看| av有码第一页| 深夜精品福利| 免费大片黄手机在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| av国产久精品久网站免费入址| 一区二区三区精品91| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲国产最新在线播放| 国产男人的电影天堂91| 久久久久国产网址| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品少妇久久久久久888优播| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产乱来视频区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 妹子高潮喷水视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲四区av| 一边亲一边摸免费视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 最近中文字幕2019免费版| 美女中出高潮动态图| 国产老妇伦熟女老妇高清| 高清av免费在线| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品久久久精品久久久| 一区二区av电影网| av.在线天堂| 日韩欧美一区视频在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 大话2 男鬼变身卡| 久久久a久久爽久久v久久| 一本大道久久a久久精品| 日韩三级伦理在线观看| 极品人妻少妇av视频| 日本黄色日本黄色录像| 香蕉精品网在线| 国产av国产精品国产| 国产一区二区在线观看av| 国产福利在线免费观看视频| 欧美+日韩+精品| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品少妇内射三级| 少妇人妻久久综合中文| 一级片免费观看大全| 久久精品国产亚洲av涩爱| 乱人伦中国视频| 中国国产av一级| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美日韩亚洲高清精品| 好男人视频免费观看在线| 激情五月婷婷亚洲| 国产精品 国内视频| 免费看光身美女| 国产高清三级在线| 久久久精品区二区三区| 午夜福利视频精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 伊人亚洲综合成人网| 午夜免费观看性视频| 性色av一级| 久久午夜福利片| 少妇的逼好多水| 日本与韩国留学比较| 免费高清在线观看日韩| 夜夜爽夜夜爽视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 视频中文字幕在线观看| 制服诱惑二区| 国产免费现黄频在线看| 精品人妻在线不人妻| 97在线人人人人妻| 最近手机中文字幕大全| 2018国产大陆天天弄谢| 少妇人妻 视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 免费黄网站久久成人精品| 97人妻天天添夜夜摸| 久久久久久久精品精品| 精品午夜福利在线看| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产免费现黄频在线看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲在久久综合| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久 成人 亚洲| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 午夜免费观看性视频| 自线自在国产av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 观看美女的网站| 多毛熟女@视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美97在线视频| 91成人精品电影| 97精品久久久久久久久久精品| videossex国产| 黄片播放在线免费| 日日撸夜夜添| 午夜日本视频在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 尾随美女入室| 亚洲国产看品久久| 国产深夜福利视频在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品少妇内射三级| 最近中文字幕高清免费大全6| 大片电影免费在线观看免费| 国产在线免费精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| av女优亚洲男人天堂| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美性感艳星| 激情五月婷婷亚洲| 精品一区二区免费观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲av电影在线进入| 欧美日本中文国产一区发布| 国产av一区二区精品久久| 男男h啪啪无遮挡| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 18禁观看日本| 国产精品欧美亚洲77777| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产成人午夜福利电影在线观看| 51国产日韩欧美| 久久青草综合色| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产精品一区二区在线不卡| www.色视频.com| 丝袜人妻中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 国产熟女欧美一区二区| 十八禁网站网址无遮挡| 美女中出高潮动态图| 中文字幕制服av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 丝袜美足系列| 青青草视频在线视频观看| 在线观看国产h片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 26uuu在线亚洲综合色| 国产精品偷伦视频观看了| 国产福利在线免费观看视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产高清不卡午夜福利| 久久av网站| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日日啪夜夜爽| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 少妇 在线观看| 久久久久精品性色| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 丰满少妇做爰视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 777米奇影视久久| 成人黄色视频免费在线看| 制服诱惑二区| 亚洲av中文av极速乱| 永久免费av网站大全| 欧美日韩综合久久久久久| 国产毛片在线视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本欧美视频一区| 少妇精品久久久久久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产日韩欧美亚洲二区| 丁香六月天网| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 亚洲中文av在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲成人av在线免费| 精品酒店卫生间| 大陆偷拍与自拍| 岛国毛片在线播放| 九草在线视频观看| 伦理电影大哥的女人| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 婷婷色综合www| 美国免费a级毛片| 午夜91福利影院| 日本欧美国产在线视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国精品久久久久久国模美| 成人国产麻豆网| 草草在线视频免费看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲综合色惰| 亚洲欧洲国产日韩| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美国产精品一级二级三级| 精品第一国产精品| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲,一卡二卡三卡| 热re99久久国产66热| 久久久久网色| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品一二三区在线看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 天天影视国产精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲精品美女久久av网站| 国产有黄有色有爽视频| 母亲3免费完整高清在线观看 | 少妇精品久久久久久久| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲精品美女久久av网站| 国产av码专区亚洲av| 日韩av不卡免费在线播放| 母亲3免费完整高清在线观看 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产精品免费大片| 天美传媒精品一区二区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 99热全是精品| 老熟女久久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 热99久久久久精品小说推荐| 夜夜爽夜夜爽视频| 午夜影院在线不卡| av黄色大香蕉| 亚洲少妇的诱惑av| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 欧美97在线视频| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久精品国产亚洲av天美| 妹子高潮喷水视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 男人舔女人的私密视频| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美日韩av久久| 少妇熟女欧美另类| 天堂俺去俺来也www色官网| 秋霞在线观看毛片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久精品久久久久久久性| 国产精品久久久久久精品古装| 极品少妇高潮喷水抽搐| 在线精品无人区一区二区三| 丝袜人妻中文字幕| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲国产精品专区欧美| 各种免费的搞黄视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 啦啦啦视频在线资源免费观看| www日本在线高清视频| 性色av一级| 在线观看一区二区三区激情| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 欧美性感艳星| 五月天丁香电影| 纯流量卡能插随身wifi吗| 午夜福利乱码中文字幕| 99国产综合亚洲精品| 亚洲熟女精品中文字幕| 在线观看三级黄色| 男男h啪啪无遮挡| 99热全是精品| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产午夜精品一二区理论片| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品无大码| 有码 亚洲区| 一区二区三区乱码不卡18| 一二三四在线观看免费中文在 | 久久这里有精品视频免费| 少妇高潮的动态图| 18在线观看网站| www.色视频.com| 黄片播放在线免费| 高清欧美精品videossex| 国产精品国产三级国产专区5o| 18禁观看日本| 国产色婷婷99| 老司机影院毛片| av免费观看日本| 国产男女内射视频| 亚洲综合色网址| 精品第一国产精品| 热re99久久国产66热| 婷婷色综合www| 免费看av在线观看网站| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 秋霞伦理黄片| 久久久欧美国产精品| 女人久久www免费人成看片| 国产男女超爽视频在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲av中文av极速乱| 日日撸夜夜添| 久久ye,这里只有精品| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜激情av网站| 国产成人欧美| 91成人精品电影| 国产伦理片在线播放av一区| 免费av不卡在线播放| 制服丝袜香蕉在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 黑人高潮一二区| 国产成人av激情在线播放| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日日摸夜夜添夜夜爱| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产在线一区二区三区精| 国产又爽黄色视频| 日韩成人伦理影院| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久精品国产自在天天线| 亚洲综合色网址| 午夜91福利影院| 久久99热6这里只有精品| 精品一品国产午夜福利视频| 国产有黄有色有爽视频| 欧美bdsm另类| 天美传媒精品一区二区| 午夜激情av网站| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲av电影在线进入| 欧美日韩视频精品一区| 黑人高潮一二区| 国内精品宾馆在线| 少妇精品久久久久久久| 免费av不卡在线播放| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产亚洲欧美精品永久| 免费观看性生交大片5| 伦理电影免费视频| 亚洲综合色惰| 亚洲第一区二区三区不卡| 免费黄网站久久成人精品| 99热全是精品| 婷婷色综合www| av在线app专区| 国产在线视频一区二区| 亚洲精品视频女| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 另类精品久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 免费看不卡的av| 亚洲成人av在线免费| 久久精品国产自在天天线| 国产成人av激情在线播放| 97精品久久久久久久久久精品| h视频一区二区三区| 男女啪啪激烈高潮av片| 有码 亚洲区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日日啪夜夜爽| 国产成人精品在线电影| 美女主播在线视频| 国产精品女同一区二区软件| 妹子高潮喷水视频| www.av在线官网国产| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产精品久久久久久久久免| 精品人妻熟女毛片av久久网站| freevideosex欧美| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久这里有精品视频免费| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 97在线视频观看| 欧美丝袜亚洲另类| 不卡视频在线观看欧美| 最新的欧美精品一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 免费观看无遮挡的男女| 久久精品国产亚洲av天美| 在线天堂最新版资源| 啦啦啦在线观看免费高清www| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品国产av在线观看| 各种免费的搞黄视频| 欧美 日韩 精品 国产| 18在线观看网站| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 90打野战视频偷拍视频| av片东京热男人的天堂| a 毛片基地| 成年人免费黄色播放视频| 七月丁香在线播放| 99久国产av精品国产电影| h视频一区二区三区| 一区二区三区精品91| 亚洲,一卡二卡三卡| 丁香六月天网| 制服丝袜香蕉在线| 在线观看国产h片| 久久人人97超碰香蕉20202| 色94色欧美一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 下体分泌物呈黄色| 不卡视频在线观看欧美| av播播在线观看一区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲精品一二三| 国产极品粉嫩免费观看在线| 高清欧美精品videossex| 国产伦理片在线播放av一区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美精品亚洲一区二区| 久久久久国产网址| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 秋霞在线观看毛片| 色94色欧美一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲av日韩在线播放| 在线观看美女被高潮喷水网站| videos熟女内射| 大香蕉久久成人网| 精品久久久精品久久久| kizo精华| 成人国产av品久久久| 精品第一国产精品| 国产在线一区二区三区精| 91午夜精品亚洲一区二区三区| av国产精品久久久久影院| 久久狼人影院| 久久久久精品久久久久真实原创| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产一区二区三区视频了| 亚洲国产欧美一区二区综合| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久99久视频精品免费| 热99国产精品久久久久久7| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久久久国产一级毛片高清牌| 12—13女人毛片做爰片一| 69av精品久久久久久| 真人做人爱边吃奶动态| av视频免费观看在线观看| av片东京热男人的天堂| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产亚洲精品久久久久5区| 怎么达到女性高潮| 在线视频色国产色| av福利片在线| 一级黄色大片毛片| 成在线人永久免费视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 午夜福利欧美成人| 精品无人区乱码1区二区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 香蕉丝袜av| 看免费av毛片| 午夜福利一区二区在线看| 国产区一区二久久| 美女视频免费永久观看网站| cao死你这个sao货| 在线观看舔阴道视频| 高清视频免费观看一区二区| 欧美国产精品一级二级三级| 在线观看免费视频网站a站| 女人被狂操c到高潮| 精品人妻1区二区| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品一区二区精品视频观看| 成在线人永久免费视频| xxxhd国产人妻xxx| 人妻 亚洲 视频| 中出人妻视频一区二区| 国产精品影院久久| 中文欧美无线码| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久国产精品大桥未久av| 怎么达到女性高潮| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 午夜视频精品福利| 嫁个100分男人电影在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品一区二区在线观看99| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 热99久久久久精品小说推荐| 中出人妻视频一区二区| 亚洲伊人色综图| av福利片在线| 国产精品久久久久久精品古装| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 91成年电影在线观看| 久久人妻av系列| 久久久精品免费免费高清| 777米奇影视久久| av天堂在线播放| 国产极品粉嫩免费观看在线| 超碰97精品在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 精品久久久久久久毛片微露脸| 久久久久久久久免费视频了| 少妇被粗大的猛进出69影院| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产在线观看jvid| 首页视频小说图片口味搜索| 国产深夜福利视频在线观看| av福利片在线| 婷婷成人精品国产| 国产精品成人在线| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 99国产精品免费福利视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 老司机福利观看| 久久狼人影院| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 日本五十路高清| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲精品在线观看二区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 中文字幕制服av| 亚洲人成电影免费在线| 韩国精品一区二区三区| x7x7x7水蜜桃| 精品亚洲成a人片在线观看| 欧美色视频一区免费| 天堂俺去俺来也www色官网| 超色免费av| 动漫黄色视频在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 岛国在线观看网站| av网站免费在线观看视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 电影成人av| 麻豆成人av在线观看| 亚洲人成电影观看| 亚洲三区欧美一区| 欧美乱妇无乱码| 丝袜在线中文字幕| 久99久视频精品免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 黄色片一级片一级黄色片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| aaaaa片日本免费| 极品少妇高潮喷水抽搐| 少妇的丰满在线观看| 精品一区二区三卡| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黄片播放在线免费|