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    基于STM 32F103裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    2012-08-29 12:06:42張蕉蕉郭堅(jiān)毅蘇國華
    裝備制造技術(shù) 2012年7期
    關(guān)鍵詞:裝備芯片電路

    張蕉蕉,曹 森,郭堅(jiān)毅,蘇國華

    (1.解放軍理工大學(xué),工程兵工程學(xué)院機(jī)械裝備試驗(yàn)研究中心,江蘇 南京210007;2.解放軍南京軍區(qū)73602 部隊(duì),江蘇 南京210007;3.解放軍北京軍區(qū)66114 部隊(duì),北京 102407)

    現(xiàn)役裝備的相關(guān)信息輸出,以指針式儀表為主,部分先進(jìn)裝備僅具有簡單的電子監(jiān)控和三級報警功能,信息化程度滯后于當(dāng)前國內(nèi)外先進(jìn)的民用裝備水平[1~2];隨著現(xiàn)行裝備越來越復(fù)雜,需要管理的信息隨之增加,對數(shù)據(jù)采集要求也越來越高;部隊(duì)裝備管理自動化水平處于較低狀態(tài),日常管理工作大量依賴人工作業(yè),依據(jù)傳統(tǒng)手動登記、逐個排查的方式,進(jìn)行裝備數(shù)據(jù)的收集、記錄[3];管理工作效率不高,無法及時獲知裝備的動用狀況、技術(shù)狀況以及狀態(tài)等信息,同時,勢必會耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力,而且效率低下。

    為改進(jìn)這種現(xiàn)狀,本文以ARM 微處理器為核心,以壓制去污作業(yè)車為研究對象,研制裝備數(shù)據(jù)自動采集設(shè)備,實(shí)現(xiàn)裝備數(shù)據(jù)的自動采集,并能通過無線傳輸將采集的數(shù)據(jù)自動上傳PC 機(jī),開發(fā)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,實(shí)現(xiàn)裝備的信息化管理。

    1 采集系統(tǒng)分析

    壓制去污作業(yè)車,主要由承載底盤、在線混合系統(tǒng)、動力輸送系統(tǒng)、均勻布灑系統(tǒng)、循環(huán)供料系統(tǒng)、主控系統(tǒng)等部分組成。為保障裝備的良好性能,提高裝備的作業(yè)能力,實(shí)現(xiàn)對裝備的科學(xué)管控、智能預(yù)警、故障分析預(yù)測、以及為裝備定期維護(hù)提供數(shù)據(jù)依據(jù),需采集該裝備的參數(shù)很多,主要包括:

    (1)裝備動用信息的采集;

    (2)發(fā)電機(jī)的工作性能,即發(fā)電機(jī)的工作小時、電壓和電流;

    (3)噴灑工藝過程監(jiān)控,即液壓罐和清洗罐的液位;

    (4)在線混合器的使用次數(shù);

    (5)均勻布灑器的使用次數(shù);

    (6)螺桿泵的流量和壓力;

    (7)控制系統(tǒng)的使用時間;

    (8)電動球閥的使用次數(shù)以及車速傳感器的使用次數(shù)。

    根據(jù)所使用的傳感器輸出信號和其他各類數(shù)據(jù)采集的方法,將本系統(tǒng)需要采集的信號分類,如表1所列。

    表1 信號分類表

    根據(jù)采集信號的分類,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的信號采集器框架圖如圖1 所示。

    圖1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖

    2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分,均采用模塊化設(shè)計(jì)方法。

    硬件主要包括CPU 模塊、A/D 轉(zhuǎn)換模塊、采樣數(shù)據(jù)存儲模塊、無線通信模塊、電源模塊、預(yù)警模塊和鍵盤模塊。

    CPU 模塊是32 位微處理器STM32F103 處理器。

    A/D 轉(zhuǎn)換模塊由片內(nèi)集成了高性能A/D 轉(zhuǎn)換器的專用微處理器及外圍電路組成,根據(jù)主控制器的指令,完成對相應(yīng)數(shù)據(jù)的采集。

    數(shù)據(jù)存儲模塊由 FM25CL04 存儲器和AT26DF321 存儲器組成,用于實(shí)時保存采集到的數(shù)據(jù)信息。

    無線通信模塊由CC2500 以及收發(fā)天線組成。

    電源模塊由專用電源管理芯片組成。

    預(yù)警模塊由預(yù)警電路和語音模塊組成。

    鍵盤模塊由3×8 觸摸式鍵盤及鍵盤管理芯片組成,完成用戶指令的錄入功能負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的電源管理。

    系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2 所示。

    圖2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖

    軟件主要針對數(shù)據(jù)采集進(jìn)行設(shè)計(jì),主要包括模擬信號采集模塊、開關(guān)量采集模塊和累計(jì)工作時間采集模塊這3 部分的軟件程序設(shè)計(jì)。

    3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    3.1 STM 32F103 單片機(jī)介紹

    STM32 包括兩個完整的系列[4]:STM32F101 是基本型系列,工作在36 MHz;STM32F103 是增強(qiáng)型系列,工作在72 MHz,帶有片內(nèi)RAM和豐富的外設(shè)。

    STM32F103 的主要構(gòu)成包括[5~6]:

    (1)嵌入Flash 和SDRAM 的ARM Cortex-M3 32比特RISC 內(nèi)核。

    (2)嵌入式的Flash 存儲器。32 字節(jié)的存儲器可以有效地存儲程序和數(shù)據(jù)。

    (3)內(nèi)部和外部中斷控制器。

    (4)DMA。靈活的7 路DMA,可以處理存儲器之間和存儲器與外圍之間的轉(zhuǎn)換,每一路通過軟件觸發(fā)來用于硬件的DMA 請求。

    (5)具有日歷功能的RTC 時鐘。

    (6)串行線和JATG 調(diào)試接口(SWJ-DP)。

    (7)看門狗定時器。

    結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計(jì),需要綜合考慮選用此款芯片作為本系統(tǒng)的核心芯片。

    3.2 電源模塊設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)需要使用直流電源電壓有24 V、12 V、5 V、3.3 V。比如CAT809S、AT26DF321、FM25CL04 等芯片,需要3.3 V 電源電壓;壓力、流量、電流、電壓信號調(diào)理電路需要12 V 電源電壓;發(fā)動機(jī)、電控系統(tǒng)工作時間的測量,調(diào)理電路需要24 V 和3.3 V 電源電壓;螺桿泵工作時間的測量,調(diào)理電路需要5 V 和3.3 V 的電源電壓。

    采用電壓轉(zhuǎn)換芯片AP1509,可將24 V 電壓轉(zhuǎn)換為12 V,或5 V 電壓。經(jīng)過REG1117-3.3 芯片,可將5 V 電壓轉(zhuǎn)換成3.3 V 電壓,如圖3 所示為采集器部分電源原理圖。

    圖3 電源電路原理圖

    3.3 儲存模塊設(shè)計(jì)

    本采集器所設(shè)計(jì)的存儲模塊,選用了FM25CL04存儲器和AT26DF321 存儲器。兩者的讀取和擦除方式和速度不同;再者,就是兩者的價格差異比較大;綜合考慮將兩者組合使用,可以實(shí)現(xiàn)高效、高性能、高性價比的存儲功能。

    電路圖如圖4 中WP 為寫保護(hù),SCK、SI 和SO分別為串行時鐘、串行數(shù)據(jù)輸入、串行數(shù)據(jù)輸出。

    圖4 數(shù)據(jù)采集鐵電存儲電路圖

    FLASH 存儲電路圖如圖5 所示。

    圖5 數(shù)據(jù)采集FLASH 存儲電路圖

    3.4 A/D 轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)由于需要采集的模擬量較多,綜合考慮應(yīng)用MAX1270 芯片。MAX1270 芯片是MAX 公司生產(chǎn)的8 通道的12 位串行A/D 轉(zhuǎn)換芯片[7~8],可以采用內(nèi)部或外部電壓參考,具有4個軟件可編程的輸入范圍。模擬輸入通道共有8個,最大的采樣率可以高達(dá)110 kbps,采樣時鐘內(nèi)部或外部可選。本例中僅用到了MAX1270 的部分功能,設(shè)計(jì)的具體電路如圖6 所示。

    圖6 MAX1270 設(shè)計(jì)原理圖

    3.5 模擬量信號調(diào)理電路

    本系統(tǒng)中壓力、流量、電流、電壓傳感器輸出的電流信號,進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換前要進(jìn)行電流/電壓變換,保證信號的滿載電壓值在模數(shù)轉(zhuǎn)換允許的范圍之內(nèi)。按照本系統(tǒng)所選的A/D 轉(zhuǎn)換器MAX1270 的輸入要求,通過使用信號調(diào)節(jié)電路如圖7 所示,將輸入的信號變換為0~5 V 的電壓信號,同時完成低通抗混疊濾波,選擇通道和信號的隔離。

    圖7 壓力信號調(diào)理電路

    3.6 開關(guān)量信號調(diào)理電路

    本系統(tǒng)需測量的發(fā)動機(jī)工作小時、A 泵、電控系統(tǒng)、B 泵工作時間等,為開關(guān)信號,其都有電機(jī)或車載蓄電池供電。因此,對它們的檢測,可以通過檢測發(fā)電機(jī)或蓄電池開關(guān)次數(shù),或工作時間來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。圖8 為發(fā)電機(jī)(G)、混合器電動機(jī)(M1)、均勻布灑器電動機(jī)(M2)工作時間測量接線示意圖。

    圖8 開關(guān)量采集輸入接線示意圖

    以測試發(fā)電機(jī)工作時間為例,按照本系統(tǒng)所選的A/D 轉(zhuǎn)換器MAX1270 的輸入要求,需要將外部輸入信號轉(zhuǎn)換為處理器能夠接收的邏輯信號。具體電路實(shí)現(xiàn)如圖9 所示。

    圖9 發(fā)電機(jī)工作時間測量調(diào)理電路

    用兩條電線(G_L、G_N)將發(fā)電機(jī)內(nèi)部電路電源正負(fù)極接到外圍,利用電阻、整流橋和電容,將240 V的交流高電壓轉(zhuǎn)換成一定的直流低電壓,再接入光耦,進(jìn)行光電隔離后,接入到單片機(jī)電路中。當(dāng)電機(jī)開關(guān)閉合,電機(jī)開始工作,經(jīng)過如下電路的轉(zhuǎn)換,光耦輸出端,也就是與單片機(jī)相連的MORTOR_T 端口,就接收到一個高電平信號,單片機(jī)利用內(nèi)部定時器開始計(jì)時;一直到電機(jī)開關(guān)斷開,電機(jī)停止工作,該端口出現(xiàn)低電平,則單片機(jī)定時器停止計(jì)時。單片機(jī)計(jì)時前后的時間差,即為電機(jī)本次工作的時間。

    4 軟件設(shè)計(jì)

    軟件程序主要包括4個模塊設(shè)計(jì),即數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊、控制模塊和信息處理終端的設(shè)計(jì)。

    數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時,首先要獲得所要的配置信息,根據(jù)配置信息對所需采集的模擬信號、開關(guān)量信號以及工作時間信號等進(jìn)行采集、存儲傳輸給雙向端口RAM。數(shù)據(jù)采集模塊流程圖見圖10 所示。

    圖10 數(shù)據(jù)采集模塊流程圖

    程序初始化時,先對STM32F103 的端口進(jìn)行配置,因內(nèi)部有交叉開關(guān),通過交叉開關(guān)對端口與內(nèi)部的模塊進(jìn)行配置;各接收串口初始化為接受中斷允許,使串口通過中斷來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。STM32F103 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時,須確定采集的模擬通道數(shù)及所采集的通道號,這些配置數(shù)據(jù)由ARM 提前寫入雙端口的最后8個字節(jié)中。

    4.1 模擬信號采集模塊的軟件程序設(shè)計(jì)

    在讀取STM32F103 處理器讀取AD 信號過程中,要求200 ms 的間隔讀取AD 的值,并讀取多次取其平均值,以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。模擬信號的采集程序流程圖如圖11 所示。

    圖11 模擬采集模塊軟件設(shè)計(jì)流程圖

    4.2 開關(guān)量采集模塊的軟件程序設(shè)計(jì)

    開關(guān)量采集模塊在系統(tǒng)復(fù)位或上電后,先對STM32F103 進(jìn)行初始化,將通訊模塊設(shè)置好。采集模塊在初始化T0、T1 之前,先要讀取上次掉電或復(fù)位前的計(jì)數(shù)數(shù)值,在系統(tǒng)掉電或復(fù)位前,系統(tǒng)將采集到的計(jì)數(shù)值存儲在STM32F103 內(nèi),以免采集的數(shù)據(jù)丟失。

    T0、T1 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,都存放在STM32F103的內(nèi)存中。計(jì)數(shù)過程只要有STM32F103 中斷,則停止計(jì)數(shù)。先處理中斷后,再開始計(jì)數(shù)。開關(guān)量采集模塊軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖12 所示。

    圖12 開關(guān)量采集模塊軟件設(shè)計(jì)流程圖

    4.3 累加工作時間采集模塊軟件程序設(shè)計(jì)

    累加工作時間的基本原理如下(以發(fā)動機(jī)工作時間采集為例):

    當(dāng)發(fā)動機(jī)通電后,發(fā)動機(jī)電壓信號經(jīng)光電耦合,產(chǎn)生高電頻,發(fā)動機(jī)被視為進(jìn)入工作狀態(tài),該時刻的時間記為起始時間;當(dāng)發(fā)動機(jī)斷電時,產(chǎn)生低電頻,發(fā)動機(jī)被視為停止工作,該時刻的時間記為結(jié)束時間。讀取FLASH 中存儲的以前的累計(jì)工作時間,然后加本次的工作時間得出車輛的累加工作時間。程序框圖如圖13 所示。

    圖13 累計(jì)工作時間采集模塊軟件設(shè)計(jì)

    5 結(jié)束語

    STM32F103 芯片具有突出的處理器性能、優(yōu)異的適應(yīng)性和很低的功耗,同時其內(nèi)置A/D 轉(zhuǎn)換器,具有豐富的通信接口?;赟TM32F103 的去污噴灑作業(yè)車裝備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì),利用傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動采集,給部隊(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)采集帶來方便的同時,降低了成本和功耗,提高了數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確度和精度。同時大大加強(qiáng)了工作的靈活性和響應(yīng)速度,提高部隊(duì)裝備管理自動化水平,較好地解決了裝備信息采集的問題。

    [1]王慶海.液壓挖掘機(jī)故障診斷系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與推理方法研究[D].杭州:浙江大學(xué),2002.

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