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    淺談單面瓦楞機變頻驅動控制的改造

    2012-08-22 02:58:46張淑英
    科技視界 2012年3期
    關鍵詞:瓦楞碳刷單面

    張淑英

    (清遠市技師學院 廣東 清遠 511517)

    0 引言

    鑫月廠的瓦楞紙板流水生產(chǎn)線是由三臺單面瓦楞機、一臺粘合烘干機、一臺電腦橫切機、一臺紙板堆疊機等組成的七層紙板生產(chǎn)線。運行中不管哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障,都將導致整條流水生產(chǎn)線的停機,只有故障排除才能恢復流水線生產(chǎn)。這條流水線已經(jīng)運行十二年了,原裝的直流電動機驅動單面機的控制系統(tǒng),現(xiàn)在已經(jīng)嚴重影響了正常生產(chǎn)。主要原因是直流電動機的原裝碳刷已嚴重磨損,很難買到和原裝碳刷一樣性能的碳刷。碳刷的材質軟了要經(jīng)常換;碳刷的材質硬了會給換向器造成嚴重的磨損;測速發(fā)電機也因碳刷的原因,經(jīng)常造成主機飛車;由于該線已運行十二年,直流調速器的電子元件也已老化,IGBT和勵磁線圈的整流模塊也容易燒壞而導致停機。

    由于原直流電動機換向器已嚴重磨損,直流調速器的電子元件老化,為了能使流水線減少故障停機率,發(fā)揮更大的經(jīng)濟效益,可以把把傳統(tǒng)的直流電動機驅動改造為變頻器控制交流電動機進行驅動。

    1 關于傳統(tǒng)直流控制原理的介紹和變頻器改造

    流水線的每臺單面機由兩臺直流電動機驅動,瓦楞輥和壓力輥由一臺Z4-160-11(22kW)直流電動機驅動,涂膠輥由一臺Z4-112-2-2(4kW)直流電動機驅動。瓦楞輥的直流電動機是主機,涂膠輥的直流電動機是從機。主機加速,從機也跟著加速;主機減速,從機也跟著減速。

    基于該機是恒轉矩運行,故兩臺變頻器選用恒轉矩型的。主機選用Y180L-4(22kW四極)的交流電動機;從機選用Y112M-4(4kW四極)的交流電動機。主機選用深圳易能EDS1000-4T0300G變頻器,從機選用深圳易能EDS1000-4T0055G變頻器。兩臺變頻器用RS485連線進行通訊做同步運行。

    2 原單面瓦楞機機械傳動原理圖和直流控制原理圖

    W-C(A)型單面瓦楞機傳動原理圖

    3 原控制系統(tǒng)的常見故障檢修

    3.1 觀察控制線路板上的11個發(fā)光二極管指示燈是否亮,判斷故障原因

    名稱 功 能Idn 過流指示燈,電樞電流達到設置的極限電流時亮Ia=0 零電流指示燈,電樞電流為零時亮RE 軟啟停功能指示燈,取消軟啟停功能時亮AL 故障指示,調速器任意保護功能起作用該燈都亮±15 電源指示燈,±15V電源正常時亮OT 啟動指示燈,啟動后亮FL 失磁指示燈,失磁時亮OL 過載指示燈,電機過載時亮LV 欠壓指示燈,欠壓或缺相時亮OV 過壓指示燈,三相交流輸入電壓過高時亮PE 觸發(fā)脈沖封鎖指示燈,觸發(fā)脈沖被封鎖時亮

    a.電機未啟動時:Ia=O、RE、AL、±15V、FL、PE六個燈應亮;

    b.電機啟動未加速時:Ia=O、RE、±15V、OT 四個燈應亮;

    c.電機加速運行時:RE、±15V 、OT三個燈應亮。

    3.2 故障檢修

    當出現(xiàn)故障時,可根據(jù)調節(jié)板上指示燈狀態(tài)和以下所列情形進行查找并處理:

    ①開機后調速電位器未給定,電機爬行,有以下可能:

    a.調速電位器中點電壓不能調零,換調速電位器。

    b.零點未調好。順時針方向調節(jié)SET3電位器,到電機剛好停轉即可。

    ②開機后調速電位器給定較大時電機才轉動,有以下可能:

    a.調速電位器調節(jié)不靈敏,換調速電位器。

    b.零點未調好。將調整電位器給定電壓調到零,反時針方向調節(jié)SET3電位器,到電機剛好轉動,再順時針方向調節(jié)SET3電位器,到電機剛好停轉即可。

    ③ 開機后調節(jié)調速電位器,電機不轉,有以下可能:保險斷;調速電位器壞;勵磁未加上;調速器控過熱、缺相、過載等保護;電樞開路或電機壞;調速器控制板壞;機械卡死。

    ④開機后調速電位器給定電壓很小,電機轉速很高,有以下可能:

    a.測速機壞或測速機到調速器的線斷掉。若采用電壓反饋,則可能是反饋線斷掉。

    b.撥位開頭SW3的狀態(tài)不對。

    c.調速器控制板壞。

    d.調速電位器壞。

    ⑤電機轉速不穩(wěn)。有以下可能:

    a.電位器 Pn、In、Pi、Ii等 (采用電壓反饋時)配合不好。

    b.測速機壞。

    c.機械配合不好。

    d.強電缺相或可控硅壞。

    e.調整器控制板壞。

    ⑥主電源保險燒斷,有以下可能:

    a.保險太小。

    b.電樞短路或接觸到機殼。

    c.可控硅短路。

    ⑦工作時過流指示燈Idn閃或亮,有以下可能:

    a.負載太重。

    b.電機壞。

    c.測速機壞。

    d.強電缺相或可控硅壞。

    e.調速器控制板壞。

    4 改造后變頻器驅動的單面瓦楞機的控制原理圖

    5 變頻器參數(shù)設定

    對主機變頻器設置如下:

    (1)F0.00=6:YCI模擬設定為主機變頻器的頻率給定;

    (2)F0.02=1:端子運行命令控制;

    (3)F5.23=0:D0端子輸出主機變頻器輸出頻率的脈沖信號;

    (4)F5.10=0:主機變頻器運行中信號由數(shù)字輸出端子OCl輸出;

    (5)F2.15=0:主機變頻器接收并發(fā)送命令給從機變頻器。對從機變頻器設置如下:

    (6)F0.00=7:端子脈沖設定為從機變頻器的頻率給定;

    (7)F0.02=1:端子運行命令控制;

    (8)F5.07=38:X8 為脈沖頻率輸入。其它主從機通用參數(shù)數(shù)的設定:

    (9)F0、07:加速時間單位設定為秒

    (10)F0、08:加速時間設定為 20 秒

    (11)F0、09:減速時間設定為 20 秒

    (12)F0、10:上限頻率設定為 50.00Hz

    (13)F0、11:下限頻率設定為 00.00Hz

    (14)F1、05:停機方式設定為 0(減速停機)

    (15)F2、09: 頻 率 輸 入 通 道 組 合 設 定 為 19(RS485+鍵盤模似電位器)

    (16)F8、01:電機額定電壓設定為 380V

    (17)F8、02: 電機額定電流主機設定為 42.3A,從機設定為8.56A

    (18)F8、03:電機額定頻率設定為 50Hz

    (19)F8、04:電機額定轉速主機設定為 1480,從機設定為1420

    (20)F8、05:電機極數(shù)設定為 4 極

    (21)F8、06:電機功率主機設定為 22kW,從機設定為4kW。

    以上設定即實現(xiàn)利用主機變頻器的數(shù)字/脈沖輸出量對從機變頻器的同步運行。

    6 操作說明

    按下啟動按鈕向主機變頻器發(fā)出正轉運行指令,主機變頻器的模擬輸入端YCI得到頻率給定值(0~10V),主機變頻器即按此頻率值運行。同時,主機變頻器已運行的狀態(tài),通過開路集電極輸出端OC1的導通使得從機變頻器得到正轉運行指令,此時,主機變頻器的高速脈沖輸出端將其運行頻率通過從機變頻器的X8端子進入從機變頻器。

    7 結束語

    利用變頻器RS485通訊很好的實現(xiàn)了瓦楞棍主機和涂膠機從機的同步運行,大大減少了由于直流電動機的碳刷對換向器磨損產(chǎn)生的故障,也大大降低了由于運行年月日久直流調速器電子元件老化的故障。減少了流水線由于單面瓦楞機的故障停機次數(shù),更大實現(xiàn)了流水線連續(xù)運行的穩(wěn)定性,從而取得很好的經(jīng)濟效益。

    [1]劉守操,余文,梁志坤,劉結成,許振茂,編.可編程序控制器與變頻技術[M].

    [2]周美蘭,周封,王岳于.PLC電氣控制與組態(tài)設計[M].科學出版社.

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