張南,宮豐奎,葛建華
(西安電子科技大學 ISN國家重點實驗室,陜西 西安 710071)
隨著無線通信越來越廣泛的應用,移動終端對移動終端(M2M, mobile-to-mobile)通信場景引起了更多的關(guān)注,例如機車間通信、移動ad hoc網(wǎng)、軍事通信等。不同于傳統(tǒng)的固定終端對固定終端(F2F,fixed-to-fixed)或固定終端對移動終端(F2M,fixed-to-mobile)通信,M2M通信場景中的收發(fā)機都處于移動狀態(tài),從而收發(fā)機之間構(gòu)成雙移動通信信道,而且,由于移動終端配置的通常都是低仰角天線,傳統(tǒng)的F2F和F2M場景下的瑞利衰落等信道衰落模型已不適用。目前,研究如何對M2M信道建模已經(jīng)是一個熱點問題,成果表明[1~3]:M2M信道經(jīng)歷的衰落更為嚴重,其中,N×Nakagami-m分布[1]可以很好地表征典型的M2M信道衰落分布。
在克服信道衰落的方案中,實現(xiàn)復雜度較低的放大轉(zhuǎn)發(fā)(AF, amplify-and-forward)中繼輔助通信是傳統(tǒng)通信場景下一種比較有效的方案。目前,相關(guān)的性能研究取得了眾多成果,如文獻[4]和文獻[5]分析了采用最大比合并時AF系統(tǒng)在瑞利和Nakagami衰落信道下的平均誤符號率(SER, symbol error rate)和中斷概率。但是,目前很少有論文涉及協(xié)作M2M系統(tǒng)的性能分析問題。文獻[6]利用信道自相關(guān)函數(shù)特性提出了針對移動中繼場景的信道估計算法,但沒有分析中繼移動時的系統(tǒng)性能。基于重疊Nakagami-m信道,宮豐奎等[7]推導了基于譯碼轉(zhuǎn)發(fā)(DF, decode-andforward)協(xié)議的單中繼M2M系統(tǒng)的精確SER和漸進SER表達式。文獻[8] 基于該類信道研究了AF中繼模型下系統(tǒng)的成對錯誤概率,但文獻[8]僅考慮了單中繼場景。本文正是考慮到文獻[8]的研究局限性,針對更一般化的多 AF中繼場景,從矩母函數(shù)(MGF,moment generating function)分析的角度,推導了系統(tǒng)SER性能下界表達式和近似SER表達式。
MAF-M2M通信系統(tǒng)如圖1所示。系統(tǒng)中包含一個移動源節(jié)點(MS)、一個移動目的節(jié)點(MD)以及N個移動中繼節(jié)點(MR)。hSD、hSRk、hRDk(k= 1,…,N)分別表示鏈路MS-MD、MS-MRk以及MRk-MD的復信道衰落系數(shù)。假定節(jié)點以半雙工模式工作,配置單發(fā)單收天線。第1個時隙(S1),MS以功率PS向所有MR以及MD發(fā)送信息x,第2個時隙(S2)到第N+1個時隙(SN+1),中繼節(jié)點 MR1,MR2,…,MRN分別將接收到的信號以功率Pk發(fā)送到MD。最后,MD將N+1個時隙接收到的信號進行合并,從而獲得空間分集增益。為了獲取最大的合并增益,本文考慮最大比合并(MRC, maximum ratio combining)算法[9]。
圖1 MAF-M2M通信系統(tǒng)模型
第一時隙,源節(jié)點以功率PS向MD以及所有MR發(fā)送信息x,目的端MD與中繼MRk接收到的信號rSD、rSRk分別表示為
設(shè)復信號x平均功率為1,第k個中繼MRk的放大增益是kα,則第k+1個時隙MD接收到的信號可以表示為[6]
式(1)~式(3)中,nSD、nSRk、nRDk均為零均值高斯白噪聲,方差分別為NSD、NSRk以及NRDk。信道衰落系數(shù)hSD、hSRk、hRDk服從獨立但不同分布的重疊Nakagami-m分布。
其中,Г(·) 為 Gamma 函數(shù),G(·) 為 Meijer-G函數(shù)[11],且表示數(shù)學期望。
MD采用性能最優(yōu)的MRC合并算法時[9], 接收信號可以表示為
將式(1)、式(3)代入式(6)可得:
由式(7),假定目的端已知準確的信道狀態(tài)信息(CSI, channel state information)hSD、hSRk和hRDk,則輸出信噪比(SNR)可以計算為
由于對M-PSK調(diào)制信號而言,任意信噪比γ下的條件SER為[4]
這樣,假定MD端已知準確的CSI信息hSD、hSRk和hRDk,采用相干檢測,基于信道衰落系數(shù)的條件SER可以表示為pe(hSD,hSRk,hRDk)
對各個信道衰落系數(shù)求期望,可以得到平均SER
直接求解式(11)是一個非常復雜的數(shù)學問題。據(jù)查,目前已有成果基本都基于Rayleigh或者Gamma分布的假設(shè)[12],在重疊Nakagami-m分布下還沒有很好的解決方法,因此,本文轉(zhuǎn)而利用算術(shù)—幾何不等式[13]來求解 SER的寬松下界,并利用概率密度函數(shù)(PDF)近似的方法得出其較為精確的近似表達式。
為了得到式(11)中求和各部分對應變量的MGF,考慮到
式(11)可以進一步化簡為
結(jié)合式(5),交換式(13)中求期望和求積分的次序,于是得到:
上述 SER的下界表達式含有單積分。由于Meijer-G函數(shù)在MAPLE等數(shù)學計算軟件中為標準函數(shù),因此式(16)可以通過軟件求數(shù)學積分得值。
注意到,式(16)的推導過程中利用了算術(shù)—幾何不等式,導致理論結(jié)果和實際結(jié)果可能差距較大,特別是當參數(shù)m取值較小時。為了得到更為精確的SER表達式,考慮等功率分配以及獨立同分布場景,且mk,1=mk,2=m,此時部分轉(zhuǎn)化為式(17),定義為YHM。
由于直接求解YHM的準確 PDF表達式非常困難,類似文獻[14]以及文獻[15],轉(zhuǎn)而通過統(tǒng)計方法求其近似PDF。統(tǒng)計研究結(jié)果表明:YHM的PDF和Gamma分布[11]匹配較好,如圖 2所示。因此,采用Gamma分布代替YHM的精確PDF。通過利用一些數(shù)學軟件中的通用函數(shù),很容易得到Gamma 分布的最佳參數(shù)(a和b), 如MATLAB中的gamfit函數(shù)。 例如,對應m=0.5計算得到的最佳參數(shù)a和b分別為0.287 8 和 0.474 8,如圖2所示。這樣,式(16)成為
圖2 仿真PDF和標準Gamma分布的比較(最佳參數(shù)由MATLAB中g(shù)amfit函數(shù)得到)
本節(jié)通過計算機仿真證明前文推導理論結(jié)果的準確性。仿真條件:假定mSD,1=mSD,2=mk,i=m,ΩSD,1=ΩSD,2=Ωk,i= 1 ,i= 1 ,2,3,4,不失一般性,同時假定NSD=NSRk=NRDk=N0,PS=Pk=P,并定義SNR?η=P/N。其中,本節(jié)蒙特卡羅仿真中每信噪比點的SER結(jié)果是在迭代1 000次,每次106個調(diào)制符號的條件下得出。
圖3給出了m取值為1時,不同中繼數(shù)配置條件下(中繼數(shù)N為1~4),基于4-PSK調(diào)制的AF協(xié)作系統(tǒng)在典型重疊 Nakagami-m信道[6]下的SER性能曲線比較,其中虛線表示的理論性能下界根據(jù)式(16)得到,此時M=4,gPSK= 1/2。圖4給出了中繼數(shù)N為1,m分別取值為2, 4, 8時,基于 4-PSK調(diào)制的 AF協(xié)作系統(tǒng)在典型重疊Nakagami-m信道下的SER性能曲線。由圖3和圖4可知,目的端采用MRC合并時,AF中繼可以明顯改善不同m參數(shù)下M2M通信系統(tǒng)性能,說明MAF-M2M方案不失為一種提高M2M通信可靠性的有效手段。圖3和圖4還表明:當m較小時, 理論下界和仿真曲線差距較大,如考慮單中繼且m=1,當SER=10-4時,兩者之間的差距接近5dB;隨著m增大,理論下界越接近仿真性能,如圖4所示,m增至8時,差距小于1dB。這個差距是因為:式(15)及式(16)的推導過程中利用了式(12)所示的算術(shù)—幾何平均不等式,該不等式在2個變量相等時等號成立,反之,若兩變量差距較大,不等式兩邊差距也較大。m等于1時,信道等效為層疊Rayleigh衰落信道,信道衰落變化較劇烈,從而導致不等式兩邊差距較大,體現(xiàn)在理論界和實際仿真曲線間的誤差較大;m越大,衰落幅度起伏越平緩,不等式差距減小,相應SER曲線間的誤差減小。由圖3和圖4還可以近似得出理論下界和仿真結(jié)果曲線近似平行,該結(jié)論可以應用到下一步的分集度分析等方面。
圖3 4-PSK,m=1時MAF-M2M系統(tǒng)SER仿真和理論界比較(中繼數(shù)1~4)
圖4 4-PSK,m=2, 4, 8時MAF-M2M系統(tǒng)SER仿真和理論界比較(中繼數(shù)為1)
圖5進一步給出了單中繼條件下近似SER和SER下界性能以及仿真結(jié)果的比較, 其中,m選擇為0.5, 1.0, 1.5。如圖5所示, 相較SER下界,近似PDF方法得到的 SER性能曲線和仿真結(jié)果在中高信噪比區(qū)間匹配較好,和m取值無關(guān),低信噪比時的性能差異是由于式(17)分母中省略了式(12)中的常數(shù)項1導致的。
圖5 4-PSK調(diào)制,單AF中繼場景下近似PDF方法和SER下界以及仿真結(jié)果的比較
通過理論界推導、近似SER計算和計算機仿真聯(lián)合說明MAF-M2M系統(tǒng)方案在重疊Nakagami-m衰落信道下的性能,結(jié)果表明了協(xié)作 AF方案在M2M信道中應用的有效性。基于MGF函數(shù)的SER公式推導方法的關(guān)鍵在于:接收等效信噪比計算和其MGF推導,本文通過計算SER下界避免了過于繁瑣的數(shù)學處理。仿真結(jié)果同時表明了近似PDF方法的緊致性。
[1] KARAGIANNIDIS G K, SAGIAS N C, MATHIOPOULOS P T.N*Nakagami: a novel stochastic model for cascaded fading channels[J].IEEE Trans on Commun, 2007, 55(8):1453-1458.
[2] PATEL C S, STüBER G L, PRATT T G. Simulation of Rayleigh-faded mobile-to-mobile communication channels[J]. IEEE Trans on Commun, 2005, 53(11):1876-1884.
[3] ZAJI′C A G, STüBER G L. Three-dimensional modeling and simulation of wideband MIMO mobile-to-mobile channels[J]. IEEE Trans on Wireless Commun, 2009, 8(3):1260-1275.
[4] RIBEIRO A, CAI X, GIANNAKIS G B. Symbol error probabilities for general cooperative links[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2005, 4(3):1264-1273.
[5] IKKI S, AHMED M H. Performance analysis of cooperative diversity wireless networks over Nakagami-mfading channel[J]. IEEE Communications Letters, 2007, 11(4):334-336.
[6] PATEL C S, STüBER G L. Channel estimation for amplify and forward relay based cooperation diversity systems[J]. IEEE Trans onWireless Commun, 2007, 6(6):2348-2356.
[7] GONG F K, GE J H, ZHANG N. SER analysis of the mobile-relay-based M2M communication over double Nakagami-mfading channels [J]. IEEE Commun Letters, 2011, 15(1): 34-36.
[8] ?LHAN H, UYSAL M, ALTUNBA? ?. Cooperative diversity for intervehicular communication performance analysis and optimization[J]. IEEE Trans on Veh Technol, 2009, 58(7):3301-3310.
[9] BRENNAN D G. Linear diversity combining techniques [J]. Proceedings of the IEEE, 2003, 91(2):331-356.
[10] KARAGIANNIDIS G K, TSIFTSIS T A, MALLIK R K. Bound for multihop relayed communications in Nakagami-mfading[J]. IEEE Trans on Communications, 2006, 54(1):18-22.
[11] GRADSHTEYN I S, RYZHIK I M. Table of Integrals, Series, and Products[M]. New York: Academic, 2007.
[12] HASNA M O, ALOUINI M S. Harmonic mean and end-to-end performance of transmission systems with relays[J]. IEEE Trans on Commun, 2004, 52(1):130-133.
[13] CHEN X, ZHOU Q F, SIU T W,et al. Asymptotic analysis of opportunistic relaying based on the max-generalized-mean selection criterion[J]. IEEE Trans on Wireless Communications, 2011, 10(4):1050-1057.
[14] SEDDIK K G, SADEK A K, SU W,et al. Outage analysis of multi-node amplify-and-forward relay networks[A]. IEEE Wireless Communications & Networking Conference,WCNC2006[C]. Las Vegas, NV USA, 2006.1184-1188.
[15] Al-AHMADI S, YANIKOMEROGLU H. On the approximation of the generalized-KPDF by a Gamma PDF using the moment matching method [A]. IEEE Wireless Communications & Networking Conference, WCNC2009[C]. Budapest, Hungary, 2009.1-6.
[16] BEAULIEU N C, CHENG C. Efficient Nakagami-mfading channel simulation[J]. IEEE Trans on Veh Technol, 2005, 54(2):413-424.