崔 誠,王 曉,肖 莉,劉安平
(中國地質大學數(shù)學與物理學院,湖北 武漢 430074)
免疫系統(tǒng)的Marchuk模型是數(shù)學免疫學中一個著名模型。關于這個模型的穩(wěn)定性文獻[1-7]已有較多的研究,但對其振動性,特別是周期振動和幾乎周期振動的討論,除文獻[8-12]外,目前尚不多見,因此,筆者就這些問題在數(shù)學理論上進行深入分析。
以u1、u3分別表示抗原和抗體在時刻t的濃度,u2表示等離子細胞在時刻t的濃度,由u1、u2、u3組成的微分方程組如下:
式(1)即為Marchuk模型,其中α為免疫反應系數(shù),是t的嚴格正的連續(xù)函數(shù),其余參數(shù)均為正常數(shù),uiτ=ui(t- τ),τ > 0,i=1,2,3。若以f1(t,u1,u3),f2(t,u2,u1τ,u3τ),f3(t,u1,u2,u3)分別表示式(1)右端相應的函數(shù),則式(1)可簡寫為:
假定α(t)是T-周期或幾乎周期的,則fi隨α(t)關于t是T-周期或幾乎周期的,從而式(1)或式(2)又稱為周期或幾乎周期Marchuk模型。
不難看出,f1關于 u3單調(diào)不增,f2關于 u1τ、u3τ單調(diào)不減,f3關于u1單調(diào)不增、關于u2單調(diào)不減。由定義知fi是混合擬單調(diào)的,或說向量函數(shù)f=(f1,f2,f3)具有混合擬單調(diào)性質。
假定條件1:
由此可得到:
引理如果一階線性方程:
函數(shù)h(t)是連續(xù)T-周期或幾乎周期的,K>0(<0),則式(8)有唯一T-周期解或幾乎周期解x(t),且:
這個結論可以直接驗證。
定理1設假定條件1成立,,為式(1)的一對耦合上、下解,f=(f1,f2,f3)在 Λ = <,> 上混合擬單調(diào)且滿足式(7),則式(1)存在唯一T-周期解或幾乎周期解
證明先證明存在性。令B=C(R)是Banach空間,取其閉凸子集是T-周期或幾乎周期的,
對任意v∈S,根據(jù)引理,可知線性方程組
有唯一T-周期解或幾乎周期解:
由此確定一個定義在S上的映射:
顯然,P是列緊算子,再由f在Λ上的混合擬單調(diào)性有P(S)?S。根據(jù)schauder不動點定理,P有不動點,即u=Pu,u(t)為式(1)的T-周期解或幾乎周期解,且u(t)∈<^u,~u>。
再證明唯一性。采用反證法,設u(t),v(t)都是式(1)的 T-周期解或幾乎周期解,由于u(t)≠v(t),因而有 t*∈R,使 u(t*)-v(t*)≠0。令yi(t)=ui(t)-vi(t),由式(1)有:
對 ε >0,選取充分光滑的函數(shù) θ(t),θ(t)=0,t≤t*,0≤θ(t)≤1,θ(t)=1,t≥t*+ ε,作如下變換:
于是式(10)變?yōu)?
從而有:
由此可得到:
其中,K=K1+K2+K3。令 t*≤t≤t*+ ε,注意到右端第二項被積函數(shù)有界,于是有:
由Gronwall不等式,可得:
注意到z(t*1+ε)=θ(t*+ε)y(t*+ε)=y(t*+ε)=u(t*+ε) -v(t*+ε),從而 u(t*+ε)-v(t*+ε)=u(t*)-v(t*)+u(t*+ε)-u(t*)-v(t*+ε)+v(t*)=u(t*)-v(t*)+(˙u-˙v)ε
由此并利用式(12),可得:
ε>0充分小,該式表明u(t*)=v(t*),與假設矛盾。從而唯一性成立。定理1證畢。
在討論穩(wěn)定性之前,先敘述定理2。
定理2若定理1的條件成立,則初值問題
該定理的證明可由參考文獻[12]中相應的定理證明方法得到。
下面討論周期解和幾乎周期解的穩(wěn)定性。由于兩者證明的方法相似,因而只給出周期解的證明。設u(t)為式(13)的解,u(t)為式(1)的T-周期解。令v(t)=u(t)-u(t),且 u-u∈Λ,t∈[-τ,0]。由式(1)有:
由式(16),有:
從而:
根據(jù)假定條件2,且ε>0充分小,因此有常數(shù) q>0,使:
定理3如果假定條件1和假定條件2成立為式(1)的一對耦合上、下解,則其T-周期解或幾乎周期解是全局漸近穩(wěn)定的。
從以上分析可以得出:免疫系統(tǒng)的Marchuk模型方程周期解和幾乎周期解具有存在性及全局漸近穩(wěn)定性。
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