柯峰 耿恒信 馮穗力 江明
(1.華南理工大學(xué)電子與信息學(xué)院,廣東廣州510640;2.新郵通信設(shè)備有限公司,廣東廣州510663)
協(xié)作中繼通過節(jié)點的協(xié)作傳輸可降低無線發(fā)射功率,實現(xiàn)空間分集和通信鏈路質(zhì)量的有效改善,而成為未來移動通信網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)[1].常用的協(xié)作傳輸協(xié)議包括放大-轉(zhuǎn)發(fā)(AF)、解碼-轉(zhuǎn)發(fā)(DF)和編碼-轉(zhuǎn)發(fā)(CF)等協(xié)議[2-3].協(xié)作傳輸時的協(xié)作伙伴選擇和功率分配是影響網(wǎng)絡(luò)性能的重要因素.文獻[4]中證明了每次只選擇一個協(xié)作伙伴的機會中繼策略與每次選擇多個協(xié)作伙伴相比,可以有效減少網(wǎng)絡(luò)信令開銷且保證性能沒有明顯下降.文獻[5]中提出了一種基于誤符號率分析的功率分配策略,文獻[6]中在即時功率約束下試圖得到整體中斷概率最小的功率分配解.但對于某些節(jié)點能量受限的協(xié)作中繼應(yīng)用場景(如用戶終端充當(dāng)中繼節(jié)點的無線Ad hoc網(wǎng)絡(luò)及無線多跳蜂窩網(wǎng)絡(luò))來說,為了減少更換電池的頻率以保障數(shù)據(jù)的不間斷傳輸,延長網(wǎng)絡(luò)壽命顯得更為重要[7].這里的網(wǎng)絡(luò)壽命是指網(wǎng)絡(luò)從開始工作到第一個節(jié)點消耗完能量所需要的時間[8].
為了延長網(wǎng)絡(luò)壽命,文獻[9]中根據(jù)信道狀態(tài)(CSI)和剩余能量信息(REI)參數(shù),設(shè)計無線傳感網(wǎng)絡(luò)的媒體訪問控制(MAC)協(xié)議,文獻[10]中提出了通過節(jié)點的有效傳輸調(diào)度最大化網(wǎng)絡(luò)壽命的方法,但都沒有考慮節(jié)點的協(xié)作問題.文獻[11]中將最小能量消耗(MIE)策略和最大剩余能量(MARE)策略應(yīng)用于功率分配和中繼選擇策略.文獻[12]中將最小中斷概率(MOP)策略應(yīng)用于AF協(xié)作網(wǎng)絡(luò)的中繼選擇,將能量消耗過程建模為有限狀態(tài)馬爾科夫鏈,通過動態(tài)規(guī)劃可以得到網(wǎng)絡(luò)壽命的優(yōu)化策略.
上述研究往往局限于單一指標(biāo)的優(yōu)化,如實現(xiàn)每次傳輸所需的能量消耗最小或盡可能平衡每個節(jié)點的能量消耗,為了盡可能延長節(jié)點能量受限的無線網(wǎng)絡(luò)的使用壽命,需要兼顧提高能量的利用效率和平衡節(jié)點的能量消耗.為此,文中根據(jù)每個節(jié)點剩余能量的多少對其功率進行加權(quán),剩余能量越多的功率權(quán)重因子越小,反之亦然;源節(jié)點根據(jù)加權(quán)能量消耗最小(MIWE)準(zhǔn)則選擇最優(yōu)的協(xié)作中繼,并在源節(jié)點、中繼節(jié)點之間進行功率分配.針對采用DF協(xié)議的無線中繼網(wǎng)絡(luò),提出了一種基于功率加權(quán)的機會中繼選擇和功率分配策略,最后通過仿真實驗驗證所提策略的優(yōu)越性.
假定節(jié)點能量受限的無線協(xié)作中繼網(wǎng)絡(luò)由一個源節(jié)點S、一個目的節(jié)點D和K個分布在不同位置的中繼節(jié)點R(k)(k=1,2,…,K)構(gòu)成.中繼集合以Ω表示,且Ω中的每個中繼可以協(xié)作源節(jié)點S的數(shù)據(jù)傳輸.假定在每個數(shù)據(jù)塊傳輸期間,信道條件保持穩(wěn)定;xS為源節(jié)點 S 待發(fā)送的數(shù)據(jù)符號,gS,D、gS,R(k)和 gR(k),D分別為鏈路 S→D、S→R(k)及 R(k)→D 的復(fù)信道衰落系數(shù),W為中繼網(wǎng)絡(luò)的傳輸帶寬;在鏈路S→D、S→R(k)及R(k)→D上疊加均值為0、方差為σ2的高斯白噪聲和分別為鏈路S→D、S→R(k)及R(k)→D上每增加單位發(fā)射功率所增加的信噪比
如圖1所示,協(xié)作傳輸機制基于時分復(fù)用,分配給數(shù)據(jù)塊的傳輸時隙長度為Tb,被分為兩個階段,每個階段的長度為Tb/2.在第一個階段,源節(jié)點向所有中繼和目的節(jié)點廣播數(shù)據(jù);在第二個階段,源節(jié)點S從中繼集合Ω中選擇一個最優(yōu)中繼節(jié)點Ropt進行協(xié)作傳輸.因而,需要解決的兩個問題是如何從中繼集合Ω中選擇最優(yōu)的中繼節(jié)點Ropt及源節(jié)點S和中繼節(jié)點Ropt的發(fā)射功率應(yīng)設(shè)定為多少.
圖1 協(xié)作傳輸時隙分配圖Fig.1 Slot allocation of cooperative transmission
假定傳輸源節(jié)點數(shù)據(jù)塊的速率為Ib,在不需要中繼節(jié)點的幫助下,源節(jié)點S實現(xiàn)數(shù)據(jù)塊傳輸所需的發(fā)射功率PdSir滿足:
從式(1)可得
如果鏈路S→D的信道質(zhì)量不好或源節(jié)點S的最大發(fā)射功率不夠大,源節(jié)點需從中繼集合Ω中選擇一個機會中繼節(jié)點R(k)來實現(xiàn)協(xié)作傳輸并確定源節(jié)點S、中繼節(jié)點R(k)的發(fā)射功率PS和PR(k).在第一個階段,S向D和Ω中的中繼節(jié)點以功率PS廣播符號xS,則D和R(k)接收到的符號分別為
式中:nS,D、nS,R(k)分別為目的節(jié)點 D 和中繼節(jié)點R(k)處的高斯白噪聲.
然后,中繼節(jié)點R(k)對接收到的信號進行解調(diào)、解碼,對估計得到的符號重新編碼、調(diào)制,并在第二個階段以功率PR(k)進行發(fā)射.D對來自S和R(k)的信號進行最大比合并(MRC)后得到最后的數(shù)據(jù),鏈路R(k)→D的信噪比為整個鏈路的可達速率由鏈路S→R(k)和R(k)→D的信噪比(SNR)的最小值決定,即
根據(jù)式(5),為了保證數(shù)據(jù)傳輸速率Ib,可得到源節(jié)點S的發(fā)射功率下界PlSow:
不失一般性,假定源節(jié)點和Ω中所有中繼節(jié)點的最大發(fā)射功率滿足
文中根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點的剩余能量對其功率進行加權(quán),剩余能量越多的功率權(quán)重因子越小,反之亦然.源節(jié)點根據(jù)MIWE準(zhǔn)則選擇最優(yōu)的協(xié)作中繼,并在源節(jié)點、中繼節(jié)點之間進行功率分配,完成數(shù)據(jù)塊的傳輸,在保持傳輸速率的同時盡可能降低消耗的加權(quán)能量.假定在完成數(shù)據(jù)塊傳輸?shù)臅r隙內(nèi),源節(jié)點和中繼節(jié)點所消耗的能量分別為ES=PSTb/2和ER(k)=PR(k)Tb/2,則加權(quán)能量函數(shù)為
式中,ρS、ρR(k)分別為源節(jié)點 S和中繼節(jié)點 R(k)的單位功率加權(quán)因子.
如果選擇最優(yōu)中繼節(jié)點Ropt所需消耗的加權(quán)能量則用戶沒必要選擇中繼進行協(xié)作傳輸,其中用戶直接傳輸所需耗費的加權(quán)能量為
為了延長網(wǎng)絡(luò)的使用壽命,剩余能量少的節(jié)點必須設(shè)定大的功率加權(quán)因子以降低被選擇的概率,反之剩余能量多的節(jié)點應(yīng)設(shè)定較小的功率加權(quán)因子,這樣可以兼顧網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點能量消耗的平衡和能量利用的效率.假定Etjot為第j個節(jié)點(源節(jié)點或中繼節(jié)點)的初始能量為數(shù)據(jù)傳輸前第j個節(jié)點的剩余能量,則以表示節(jié)點j的歸一化剩余能量.當(dāng)節(jié)點剩余能量較多時,加權(quán)因子可設(shè)定為常數(shù);當(dāng)剩余能量少到一定門限時,表明能量進入稀缺階段,功率的加權(quán)因子應(yīng)加大,且隨著能量稀缺性的增大而增大.文中采用分段函數(shù)的形式,根據(jù)aj的不同門限來設(shè)定節(jié)點功率的加權(quán)因子,即
依據(jù)式(9)給定的優(yōu)化目標(biāo)和需滿足的約束條件,可將(P*S,P*R(k))的求解建模為一個線性規(guī)劃問題,進而采用大M單純形法來求解.
得到約束條件對應(yīng)的增廣矩陣為
取 x=(x1,x2,…,x6)的初始解為(0,0,0,Pmax-,因為由M→+∞可知,Z→+∞.
以x1為進基,通過比較與來確定主元行.
問題(11)可轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>
由于此時x4檢驗數(shù)為負(fù),進一步以x4為進基,得到
優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)為
進一步以x2為進基,因且故以 H3的第二行為主元行,則
于是得到
以x2為進基,通過比較與Pmax來確定主元行.求解方法與3.1節(jié)類似,最終得知僅當(dāng)時,線性規(guī)劃問題存在最優(yōu)解:
12
采用Matlab6.5平臺對文中提出的基于功率加權(quán)的機會中繼策略進行性能仿真,并與文獻[11]中的MIE、MARE策略及文獻[12]中的MAEE策略進行比較.
設(shè)定的無線網(wǎng)絡(luò)場景如下:在一個矩形區(qū)域內(nèi)均勻分布25個節(jié)點,相鄰節(jié)點間距為50 m,節(jié)點之間的信道為疊加高斯白噪聲的瑞利衰落信道,不失一般性,假定所有信道的噪聲功率譜密度 N0=10-14W/Hz.設(shè)定參數(shù)時隙長度 Tb=1 ms,帶寬W=1MHz,每個節(jié)點的初始能量為5 J,最大發(fā)射功率為0.1 W.假定每個時隙內(nèi)只有一個隨機選擇的源節(jié)點發(fā)送信息,目的節(jié)點分別考慮隨機選擇和固定為中間節(jié)點兩種情況.每個節(jié)點根據(jù)自身剩余的能量,依據(jù)式(10)設(shè)定功率的加權(quán)因子.
當(dāng)目的節(jié)點為中間節(jié)點、數(shù)據(jù)傳輸速率為2.5Mb/s、網(wǎng)絡(luò)運行1000s時各種策略下除目標(biāo)節(jié)點外各個節(jié)點的剩余能量分布如圖2所示.由圖2可見,MIE策略每次傳輸所需能量最小,但不能平衡每個節(jié)點的能量消耗;MARE和MAEE策略可以平衡每個節(jié)點的能量消耗,但能量利用效率不高;文中策略可實現(xiàn)提高能量利用效率和平衡各節(jié)點能量消耗的有效折衷,因而有利于實現(xiàn)整體網(wǎng)絡(luò)壽命的延長.
為了更直觀地觀察各種策略對延長網(wǎng)絡(luò)壽命所起的作用,分別在數(shù)據(jù)傳輸速率取不同值的情況下,考察采取不同策略的無線中繼網(wǎng)絡(luò)的壽命.圖3為目的節(jié)點為隨機選擇或固定為中央節(jié)點時的網(wǎng)絡(luò)壽命對比.由圖3可見,采用文中策略的網(wǎng)絡(luò)壽命明顯長于采用其它策略的網(wǎng)絡(luò)壽命,特別在目的節(jié)點固定為中央節(jié)點時,文中策略的優(yōu)越性表現(xiàn)得更為明顯,這是由于在這種情況下,網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸負(fù)擔(dān)不均衡,因而能夠更好地體現(xiàn)文中策略在兼顧提高能量利用效率和平衡節(jié)點能量消耗方面的綜合優(yōu)勢.例如,當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸速率為1Mb/s時,采用文中策略的網(wǎng)絡(luò)壽命比采用直接傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)壽命要長10倍以上,即使與采用性能最接近的MAEE策略的網(wǎng)絡(luò)相比,壽命也要長20%以上.
圖2 幾種策略下網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的剩余能量對比Fig.2 Comparison of network node’s residual energy under different strategies
圖3 幾種策略下的網(wǎng)絡(luò)壽命對比Fig.3 Comparison of network lifetime under different strategies
對于節(jié)點能量受限的協(xié)作中繼應(yīng)用場景,減少更換電池的頻率以保障數(shù)據(jù)的不間斷傳輸、延長網(wǎng)絡(luò)壽命顯得尤為重要.以往研究往往局限于單方面指標(biāo)的優(yōu)化,如實現(xiàn)每次傳輸所需的能量消耗最小或盡可能平衡每個節(jié)點的能量消耗.為此,文中提出了一種基于功率加權(quán)延長網(wǎng)絡(luò)壽命的機會中繼策略,給剩余能量少的節(jié)點設(shè)定高的功率加權(quán)因子以降低被選擇的概率,每個源節(jié)點根據(jù)MIWE準(zhǔn)則選擇最優(yōu)的協(xié)作中繼并在源節(jié)點和中繼節(jié)點之間進行功率分配,再采用單純型法得到源節(jié)點和中繼節(jié)點的加權(quán)能量消耗最小的最優(yōu)功率分配解.仿真結(jié)果表明:文中策略可以兼顧網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點能量消耗的平衡和能量利用的效率,因而明顯改善了網(wǎng)絡(luò)的性能;與其它策略相比,文中策略可以有效延長網(wǎng)絡(luò)壽命;與直接傳輸策略相比,采用文中策略的網(wǎng)絡(luò)壽命可以延長10倍;與性能最接近的MAEE策略相比,采用文中策略的網(wǎng)絡(luò)壽命也要延長20%以上.因而文中策略具有較好的實用價值.
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