張 飛,黃 偉,陳客松
(電子科技大學(xué) 電子工程學(xué)院,四川 成都610054)
在許多實(shí)際工程應(yīng)用中,只要求天線陣列有窄的掃描波束,而不要求有相應(yīng)的增益。如高頻地面雷達(dá)天線、抗環(huán)境干擾的衛(wèi)星接收天線和射電天文中的干涉陣列等。增益與照射口徑的面積有關(guān),陣列波束寬度與口徑的最大尺寸有關(guān),因此,可以采用稀疏陣列(即從規(guī)則的柵格中抽去天線單元或接匹配負(fù)載)的方法構(gòu)造出一個(gè)降低增益的高方向性天線陣列,以較少的天線單元數(shù)達(dá)到掃描波束變窄、空間分辨率提高以及天線單元間互耦減弱等技術(shù)指標(biāo),從而大大降低生產(chǎn)成本[1]。陣列的周期性變稀會(huì)使陣列方向圖出現(xiàn)非常高的副瓣,稀疏陣列優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)旁瓣性能最優(yōu)化,即盡可能的降低峰值旁瓣電平(PSL)。
近年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,高效的陣列優(yōu)化方法已成為研究熱點(diǎn)。用于平面稀疏陣列優(yōu)化的算法主要有遺傳算法、模擬退火算法、粒子群算法以及最近出現(xiàn)的蟻群算法等。這些算法從本質(zhì)上來說都是基于隨機(jī)性的自然算法,需要很長的運(yùn)算時(shí)間才能得到優(yōu)化結(jié)果。
介紹了一種基于迭代FFT算法的平面稀疏陣列優(yōu)化方法。這是一種全新高效的優(yōu)化方法。在稀疏陣列中,陣列因子與陣元激勵(lì)之間存在傅里葉變換關(guān)系,在旁瓣約束下,對初始陣元激勵(lì)進(jìn)行少次迭代,就能使陣列的旁瓣性能得到顯著的優(yōu)化。以陣列大小為10×20的矩形平面稀疏陣列作為優(yōu)化實(shí)例,證實(shí)了該方法的高效性和穩(wěn)健性。
一個(gè)稀疏率為f、可放置陣元的柵格數(shù)(陣列大?。镸×N,柵格間距為dx=dy=d的矩形平面稀疏陣列如圖1所示。陣元數(shù)目為T=f×M×N.陣列方向圖可以表示為
式中:EF(μ,v)為天線單元的方向圖函數(shù);又稱單元因子;AF(μ,v)為陣列因子;Amn為第(m,n)陣元的激勵(lì);k=2π/λ,λ為波長;μ=sinθcosφ;v=sinθsinφ.當(dāng)陣元均為理想的全向性天線單元,各陣元等幅同相激勵(lì),主波束指向陣列法線方向時(shí),EF(μ,v)=1,平面稀疏陣列的方向圖為
圖1 矩形平面稀疏陣列模型
二維離散傅里葉逆變換,可以表示為
比較式(3)與式(4)可以看出陣元激勵(lì)A(yù)mn與陣列因子AF之間存在傅里葉變換關(guān)系。如果優(yōu)化目標(biāo)是要獲得可視區(qū)的峰值旁瓣電平(PSL)最小的矩形平面稀疏陣列,則最優(yōu)化模型為
式中:Fmax為主瓣峰值。如果第(m,n)陣元被稀疏,則Amn=0,否則Amn=1.這里規(guī)定矩形平面陣列的角陣元不能被稀疏。
運(yùn)用迭代FFT算法來實(shí)現(xiàn)矩形平面稀疏陣列優(yōu)化的流程圖如圖2所示[2]。實(shí)驗(yàn)表明,一次迭代循環(huán)往往經(jīng)過4~6次迭代便會(huì)結(jié)束,每一次迭代循環(huán)得到的最優(yōu)PSL(局部最優(yōu)PSL)未必能達(dá)到給定的旁瓣約束條件,但是制定合理的旁瓣約束條件,就能使局部最優(yōu)PSL接近給定的旁瓣約束。因此只要進(jìn)行足夠多次迭代循環(huán),每次迭代循環(huán)都以一個(gè)隨機(jī)的初始陣元激勵(lì)矩陣開始,各個(gè)迭代循環(huán)相互獨(dú)立,就有很大的概率得到一個(gè)最優(yōu)或近似最優(yōu)的陣元分布,取局部最優(yōu)PSL中的最小值作為最后的優(yōu)化結(jié)果。因?yàn)檫\(yùn)用FFT快速算法計(jì)算方向圖函數(shù),并且每次迭代循環(huán)的迭代次數(shù)很少,所以整個(gè)優(yōu)化過程很快就能完成。
圖2 流程圖
分別給出了對稱和非對稱矩形平面稀疏陣列的優(yōu)化結(jié)果。仿真參數(shù)為:陣列大小為10×20,陣元均為理想的全向性天線單元,柵格間距d=0.5 λ,二維逆FFT與FFT運(yùn)算點(diǎn)數(shù)K×K=256×256,迭代循環(huán)總次數(shù)Num=1 000次。規(guī)定平面稀疏陣列的角陣元不能被稀疏。
稀疏率為54%,旁瓣約束為-24.00dB的對稱矩形平面稀疏陣列優(yōu)化結(jié)果如圖3所示,優(yōu)化后的PSL為-18.68dB,與文獻(xiàn)[3]中對相同陣列大小,相同稀疏率的對稱矩形平面稀疏陣列運(yùn)用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化,得到的PSL-14.40dB相比改善了4.28dB.其中3(a)圖為優(yōu)化后的陣元位置分布圖,白色表示該位置有陣元,黑色表示該位置無陣元,3(b)圖為陣列方向圖,只取了四分之一象限,3(c)圖是其在v=0和μ=0時(shí)的截平面波束圖。
稀疏率為54%,旁瓣約束為-25.00dB的非對稱矩形平面稀疏陣列優(yōu)化結(jié)果如圖4、圖5所示,優(yōu)化后的PSL為-19.69dB,與3.1節(jié)中的對稱矩形平面稀疏陣列的優(yōu)化結(jié)果相比改善了1.01 dB.圖5是優(yōu)化過程中,優(yōu)化效果最好、優(yōu)化效果最差、迭代次數(shù)最少和迭代次數(shù)最多的迭代循環(huán)中的PSL變化情況,從圖中可以看出稀疏陣列的旁瓣性能經(jīng)過少次迭代后得到了顯著的改善。
通過對上述仿真結(jié)果的觀察和比較,可以發(fā)現(xiàn),得到的矩形平面稀疏陣列優(yōu)化結(jié)果是符合陣列優(yōu)化規(guī)律的,即在優(yōu)化陣列中,陣元的稀疏總是發(fā)生在陣列邊緣,而陣列中心的陣元一般不會(huì)被稀疏掉[4]。并且陣元關(guān)于陣列中心非對稱分布,增加了可利用的優(yōu)化自由度,更利于提高稀疏陣列的旁瓣性能[5]。
圖5 峰值旁瓣電平的收斂情況
以上所有仿真均在MATLAB7.1中完成,計(jì)算機(jī)配置為:AMD Phenom(tm)9650Quad-Core處理器,主頻為2.3GHz,每次仿真所花費(fèi)的時(shí)間僅需1min左右。表1給出了陣列大小為10×20,稀疏率為54%,旁瓣約束為-24.00dB的對稱矩形平面稀疏陣列20次相對獨(dú)立的優(yōu)化結(jié)果,其中最好的結(jié)果為-18.68dB,最差的結(jié)果為-17.84 dB,平均值為-18.08dB,方差為0.028 2.結(jié)果表明每次優(yōu)化得到的PSL總是在一個(gè)很小的范圍內(nèi)變化。這說明了該優(yōu)化方法具有高效性和穩(wěn)健性。
表1 矩形平面稀疏陣列20次相對獨(dú)立的優(yōu)化結(jié)果(PSL/dB)
迭代FFT算法在解決稀疏陣列的優(yōu)化問題上,有其獨(dú)特的優(yōu)勢。使用迭代FFT算法快速地實(shí)現(xiàn)了矩形平面稀疏陣列的優(yōu)化設(shè)計(jì),對解決此類問題提供了有益的啟示,為工程運(yùn)用提供了有價(jià)值的參考。仿真結(jié)果證明了該方法的高效性和穩(wěn)健性。此外,該優(yōu)化方法還可直接應(yīng)用到大型平面稀疏陣列的優(yōu)化設(shè)計(jì)當(dāng)中。
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