鄧 韜,林建輝,張 兵
(西南交通大學(xué)牽引動(dòng)力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都 610031)
在高速列車監(jiān)測(cè)中,對(duì)任何一個(gè)子采集節(jié)點(diǎn)來說,時(shí)鐘同步是一個(gè)非常關(guān)鍵的組成部分。在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中,由于時(shí)鐘間存在偏移,所以網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的觀察時(shí)間和時(shí)間的持續(xù)間隔存在差別。時(shí)間同步的目的就是對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘提供一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)間標(biāo)尺。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,各節(jié)點(diǎn)都有自己的時(shí)鐘,在需要事件時(shí)間的時(shí)候,就要求這些節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘必須一致。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的很多應(yīng)用中,用戶向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)咨詢或無線傳感器網(wǎng)絡(luò)向外部網(wǎng)絡(luò)報(bào)告都需要說明事件發(fā)生的時(shí)間。
從整個(gè)高鐵數(shù)據(jù)采集來看,高速輪軌關(guān)系、弓網(wǎng)關(guān)系、空氣動(dòng)力學(xué)、車體結(jié)構(gòu)涉及到的振動(dòng)加速度、位移、噪聲、空氣壓力等一系列測(cè)試數(shù)據(jù)不能進(jìn)行簡單的獨(dú)立分析,對(duì)它們進(jìn)行廣義上的數(shù)據(jù)融合是必然趨勢(shì)。各測(cè)試系統(tǒng)間精確的時(shí)鐘同步對(duì)基準(zhǔn)時(shí)鐘提出了很高的要求,這也是海量數(shù)據(jù)發(fā)掘的重要前提。
進(jìn)行一次完整的在線實(shí)車試驗(yàn)需要耗費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力,組織一次試驗(yàn)很不容易[1]。由于涉及到眾多參試單位的的協(xié)調(diào),特別是列車的調(diào)度等問題,頻繁的同步顯然不可能。這些問題在京津線、武廣線、鄭西線多次的高鐵客專試驗(yàn)中都有所體現(xiàn)。原子振蕩器頻率基準(zhǔn)的引入可以在一次同步后相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)保持各部時(shí)間的準(zhǔn)確性和一致性。
系統(tǒng)由AD9851、FE-5680A銣原子振蕩器、上位機(jī)、MCU、LPF電路5部分組成,如圖1所示。
系統(tǒng)工作原理:計(jì)算機(jī)將所需波形的配置數(shù)據(jù)通過232接口發(fā)送至單片機(jī),單片機(jī)將這些配置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地發(fā)送給AD9851,AD9851會(huì)根據(jù)接收到的配置數(shù)據(jù)產(chǎn)生相應(yīng)頻率和相位的波形,最后經(jīng)由LPF電路輸出。AD9851的頻率基準(zhǔn)由銣原子振蕩器提供。
圖1 時(shí)鐘源硬件組成系統(tǒng)框圖
AD9851是由ANALOG DEVICES公司推出的一款高性能DDS芯片[2]。由于DDS芯片都需要一個(gè)外部時(shí)鐘振蕩器作為參考,這個(gè)振蕩器的頻率越高,理論上DDS合成后的輸出頻率也可以越高,但是過高的外部頻率源可能產(chǎn)生的相位噪聲也會(huì)很大。由于在AD9851芯片中內(nèi)部集成了一個(gè)6倍的參考時(shí)鐘乘法器,當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘為180MHz時(shí),在參考時(shí)鐘輸入端只需輸入30MHz的參考時(shí)鐘即可,降低了對(duì)外部參考的要求。
AD9851結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。芯片內(nèi)部一共有5個(gè)輸入寄存器,儲(chǔ)存來自外部數(shù)據(jù)總線的32位頻率控制字、5位相位控制字、1位6倍參考時(shí)鐘倍乘器使能控制、1位電源休眠功能控制和1位邏輯0。寄存器可以采用并行或串行方式來接收這些數(shù)據(jù)。并行方式由5組8位控制字反復(fù)送入,前8位控制由輸出相位、6倍參考時(shí)鐘倍頻器、電源休眠和輸入方式組成,其余各位構(gòu)成32位頻率控制字。串行輸入是以一個(gè)40位的串行數(shù)據(jù)流經(jīng)過一個(gè)并行輸入總線輸入。
寄存器加載完畢后就可產(chǎn)生一個(gè)頻譜純凈、頻率和相位都可編程控制且穩(wěn)定性很好的正弦模擬信號(hào),這個(gè)正弦波能夠直接作為基準(zhǔn)信號(hào)源,或通過其內(nèi)部高速比較器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)方波輸出,作為靈敏時(shí)鐘發(fā)生器來使用。AD9851輸出的方波還可以通過相應(yīng)的功能處理、電路處理后得到頻率連續(xù)可調(diào)的三角波、鋸齒波、斜波、脈沖等信號(hào)。
圖2 AD9851結(jié)構(gòu)框圖
DDS系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)可以通過式(1)~式(4)計(jì)算[3]。假設(shè)相位累加器的位數(shù)為n,相位控制字的值為fn,頻率控制字的位數(shù)為m,頻率控制字的值為fm,系統(tǒng)外部參考時(shí)鐘頻率為30 MHz,經(jīng)過內(nèi)部6倍參考時(shí)鐘倍乘器后,可得到AD9851內(nèi)部工作時(shí)鐘fc為180MHz,最終合成信號(hào)的頻率為
合成信號(hào)的相位為
DDS輸出的最小分辨率為
最高合成頻率受奈奎斯特抽樣定理限制為
FE-5650A銣原子振蕩器是美國FEI公司生產(chǎn)的高性能銣原子振蕩器[4],具有穩(wěn)定度高、體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn),一般用于GPS馴服鐘。振蕩器的基本原理就是一個(gè)光抽運(yùn)過程。位于前室真空管中的銣原子首先會(huì)被高頻電場加熱至等離子態(tài),使銣金屬離子處于一個(gè)合適的能量狀態(tài)從而發(fā)射足夠的光子。后室主體是一個(gè)充滿銣原子蒸氣的石英管,同時(shí)集成了原子光譜濾鏡、微波頻率注入和光電池信號(hào)檢出部分,里面被隔離成了2個(gè)小室,分別填充了Rb-85與Rb-87。在吸收了前室發(fā)出的光子后,某些能級(jí)上的電子受選擇定則限制受激后不能躍遷,而其他基態(tài)仍然可以共振躍遷,最終將使電子在這個(gè)能級(jí)的數(shù)目過多而達(dá)到富集。然后通過一個(gè)強(qiáng)烈的微波場,微波能量的頻率在一個(gè)很窄的頻率范圍內(nèi)震蕩,以使得在每一個(gè)循環(huán)中一些頻率點(diǎn)可以達(dá)到6.83GHz。精確的晶體振蕩器所產(chǎn)生的微波的頻率范圍已經(jīng)接近于這一精確頻率。當(dāng)一個(gè)銣原子外圍對(duì)應(yīng)能級(jí)的電子接收到正確頻率的微波能量時(shí),能量狀態(tài)將會(huì)發(fā)生相應(yīng)改變。上述過程將多次重復(fù)進(jìn)行,而每一次微波腔中的頻率都不相同。由此可以得到一個(gè)確定頻率的微波,使大部分銣原子的能量狀態(tài)發(fā)生相應(yīng)改變。這個(gè)頻率就是銣原子的天然共振頻率,或確定秒長的頻率,經(jīng)調(diào)理電路輸出后作為AD9851的參考源。
AD9851的外圍器件硬件連接原理圖如圖3所示。AD9851的正弦信號(hào)輸出Iout接到外部低通濾波器[5](圖4),濾掉過多的諧波分量抑制高頻雜散[6],然后輸出正弦信號(hào),此時(shí)輸出可直接用作頻率源,本設(shè)計(jì)作為時(shí)鐘源的話還需要把輸出再回接到AD9851內(nèi)部比較器的正向(VINP)以得到一個(gè)抖動(dòng)很小的方波信號(hào),此時(shí)的輸出就是標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘源。
MCU選用ATmega8,由于AD9851串口與AT-mega8的串行方式可以直接兼容,且連接簡單,設(shè)計(jì)中DDS與MCU之間采用串行接口方式連接(圖3中 J1口,MCU 未給出)。串行模式是由 D0、D1、D2上電平?jīng)Q定的,此時(shí)D0=D1=1,D2=0;
DDS電路是一個(gè)模擬數(shù)字混合電路,工作頻率較高,對(duì)布線方式、地線和電源的處理尤為重要。
在醫(yī)院藥房工作的所有工作人員都需要擁有自己的編碼和登錄密碼,在輸入自己的編碼和密碼之后才能夠進(jìn)入到藥房的管理系統(tǒng)當(dāng)中,進(jìn)行各項(xiàng)操作[4]。每一次登錄和操作,系統(tǒng)都要準(zhǔn)確的記錄工作人員對(duì)于哪一種藥物采取的哪一種操作形式,才能夠完善醫(yī)院的藥品質(zhì)量管理工作。
為了提高整體電路的信噪比,線路板布線采取了如下措施[7]:(1)增大數(shù)字地平面,從而增加平面電容;(2)加寬模擬和數(shù)字電源平面之間的間隙,以減小間隙耦合;(3)在數(shù)字電源平面上設(shè)計(jì)了一個(gè)阻帶超過748MHz(噪聲頻率)的EBG結(jié)構(gòu),兩地交匯處再用1000pF銀云母電容消振。
由于電路對(duì)電源的要求較高,常用的開關(guān)電源供電方式存在高頻開關(guān)噪聲難以消除的弊端,設(shè)計(jì)時(shí)采用了線性穩(wěn)壓電源,模擬數(shù)字獨(dú)立供電[8]??紤]到原子振蕩器啟動(dòng)電流較大,穩(wěn)壓芯片采用了linear公司推出的LT1085LT1086高性能穩(wěn)壓芯片,伺服OP為BB的高速運(yùn)放OPA637,穩(wěn)壓板采用星形接地以避免地回路的形成。
為了擴(kuò)大時(shí)鐘源的適應(yīng)面,輸出頻率理論可以在0~90MHz任意設(shè)置,但受到高頻段雜散的影響,實(shí)際使用可調(diào)頻段為1~45MHz,步進(jìn)0.04Hz。調(diào)試時(shí)選擇相應(yīng)的COM口,勾選打開串口,然后輸入希望輸出的頻率。點(diǎn)擊寫頻后上位機(jī)通過232接口把所需波形的配置數(shù)據(jù)發(fā)送至MCU,MCU再將這些配置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地發(fā)送給DDS芯片。調(diào)試成功后如果需要固化輸出頻率,則必須在寫入前勾選“writ EEPROM”。
圖3 AD9851與外圍器件的硬件連接原理圖
圖4 LPF原理圖
軟件流程見圖5。DDS軟件主要分為2部分:(1)AD9851的初始化;(2)把控制字由MCU裝載到AD9851的內(nèi)部寄存器。
圖5 DDS軟件主流程圖
首先是對(duì)AD9851初始化,包括DDS復(fù)位和初始化為串行發(fā)送。復(fù)位后除輸入寄存器以外的寄存器清零,輸出為高阻,RESET端上升沿信號(hào)至少保持7 ns。通過更改邏輯控制字,可開啟相位調(diào)制模式、低功耗選擇模式和置數(shù)模式。當(dāng)開啟6倍參考時(shí)鐘倍乘器,關(guān)閉電源休眠功能,相位為0時(shí)的邏輯控制字為:D39~D32=00000001。
圖6 系統(tǒng)調(diào)試圖
系統(tǒng)調(diào)試圖如圖6所示。調(diào)試中,原子振蕩器采用單端15V供電,DDS板和模擬部分采用5V供電。由于銣原子被加熱到等離子態(tài)大概需要4min,這一過程中系統(tǒng)鎖定不了頻率,這時(shí)振蕩器輸入電流約為1 A,穩(wěn)壓塊的最大輸出電流為3 A,完全滿足啟動(dòng)需求。穩(wěn)定后,系統(tǒng)功耗小于5W。30MHz基準(zhǔn)從振蕩器內(nèi)部PCB板上直接取出,信號(hào)線使用鍍銀屏蔽線。屏蔽線全部為輸入端接地,輸出端懸空。穩(wěn)定后測(cè)得正弦波輸出幅度為5~4Vpp,幅度隨著頻率升高而降低,方波輸出幅度為5Vpp。
時(shí)鐘源采用了DDS方式并結(jié)合銣原子振蕩器作為參考,最終得到的時(shí)鐘信號(hào)(方波)可以長時(shí)間保持很高的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度,為高速列車檢測(cè)中各測(cè)試系統(tǒng)同步提供了一種可行方案。該系統(tǒng)體積小巧、穩(wěn)定、可靠,軟件系統(tǒng)界面友好,操作簡單,時(shí)鐘現(xiàn)場調(diào)試各項(xiàng)指標(biāo)理想,達(dá)到既定要求。
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