國外連續(xù)運行參考站系統(tǒng)發(fā)展與啟示＊

李川章 向才炳 邊少鋒

（1.海軍工程大學導航工程系 武漢 430033）（2.中國人民解放軍第92678部隊 天津 300220）

1 引言

連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（CORS：Continuous Operating Reference System）是在一定的區(qū)域范圍內(nèi)建立若干永久性的連續(xù)運行的參考站，通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)而構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)化GNSS服務(wù)系統(tǒng)，以向測繪部門、科研機構(gòu)、商業(yè)用戶以及其他個人用戶提供連續(xù)高精度的GNSS定位服務(wù)。CORS已經(jīng)成為一個國家的數(shù)據(jù)空間基礎(chǔ)設(shè)施，在社會各行業(yè)如基礎(chǔ)測繪、市政建設(shè)、國土資源調(diào)查、工程施工、交通運輸管理、氣象觀測、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、搶險救災(zāi)等諸多行業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，滿足其對位置、導航以及時間的精確需求［1］。國外的政府組織和測繪研究機構(gòu)在20世紀90年代就開展了CORS系統(tǒng)的研究和建設(shè)，在CORS的理論、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、系統(tǒng)自動化管理、數(shù)據(jù)采集、處理和分發(fā)等諸多方面均取得了令人矚目的成果，同時也得到了較好的應(yīng)用。

2 國外連續(xù)運行參考站系統(tǒng)現(xiàn)狀

隨著GNSS技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的發(fā)展，建立連續(xù)運行參考站系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的靜態(tài)定位控制網(wǎng)是今后測繪與實時導航定位的發(fā)展趨勢。本節(jié)主要介紹國外有代表性的國家CORS系統(tǒng)，如美國的NGS CORS、德國的SAPOS和日本的GEONET。在美國CORS的東部區(qū)域，大部分站點實現(xiàn)了實時的數(shù)據(jù)傳輸，僅需要建立必要的服務(wù)手段即可實時定位服務(wù)。德國的SAPOS和日本的GEONET建設(shè)密度較大，其用戶均可以利用實時載波相位差分、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)得到實時高精度定位服務(wù)。

2.1 美國CORS

連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（CORS：Continuously Operating Reference Stations）是由美國國家測繪局（NGS）管理的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)向用戶提供其參考站網(wǎng)的導航衛(wèi)星信號的載波相位和碼偽距觀測數(shù)據(jù)、參考站坐標、參考站移動速率矢量、GPS星歷、參考站氣象數(shù)據(jù)等，以支持在美國全境及其他一些國家和地區(qū)的三維定位、氣象觀測以及地球物理的相關(guān)應(yīng)用［2～3］。

GPS用戶均可以使用CORS提供的數(shù)據(jù)以提高其定位精度，使用CORS數(shù)據(jù)進行事后精密定位可以使用戶在國家空間參考系下的水平和垂直定位精度提高到厘米級甚至亞厘米級。

CORS參考站網(wǎng)絡(luò)是一個多用途的、合作性的網(wǎng)絡(luò)，參考站主要由政府部門、學術(shù)研究機構(gòu)以及一些私人機構(gòu)建設(shè)，各參考站都是由其所有者獨立運行和維護的，各建站的組織機構(gòu)均與NGS共享其觀測數(shù)據(jù)，而NGS則負責對全網(wǎng)的CORS觀測數(shù)據(jù)進行分析和免費發(fā)布。到2011年底，已擁有200多個不同機構(gòu)合作加入的CORS參考站網(wǎng)絡(luò)數(shù)量超過1800個的參考站站點，而且這個數(shù)目還會持續(xù)增加。CORS參考站在美國本土的分布如圖1所示。

圖1 美國本土的CORS站點分布圖（右下角為阿拉斯加州）

除美國本土以外，美國還在一些海外國家和地區(qū)如加拿大、墨西哥、薩爾瓦多、洪都拉斯、牙買加、巴西、伊拉克、阿富汗建立了CORS參考站。

美國CORS建設(shè)的任務(wù)有以下幾方面。

1）使全部美國領(lǐng)域內(nèi)的用戶能更方便的利用該系統(tǒng)來達到cm級水平的定位與導航。

2）促進用戶利用CORS來發(fā)展GIS。

3）監(jiān)測地殼變形。

4）支持遙感的應(yīng)用。

5）分析大氣中的水汽分布。

6）監(jiān)測電離層中自由電子濃度和分布。

CORS參考站的觀測數(shù)據(jù)可以通過Internet下載，CORS還提供的如下的數(shù)據(jù)和服務(wù)：

1）參考站坐標信息。

CORS采用的全球參考坐標系是IGS08坐標系，采用的國家大地坐標系為NAD83（2011）坐標系。CORS提供的參考站數(shù)據(jù)包括參考站分別在IGS08坐標系和NAD83（2011）坐標系下的參考站三維坐標和三維速度向量。

2）參考站日志

參考站日志文件記錄了相應(yīng)參考站的接收機和天線的品牌型號、參考站的大致位置、所有人及運行機構(gòu)。參考站日志文件所記錄的參考值位置只是其大致位置，欲獲得其精確位置仍需下載使用精確參考站坐標。

3）天線校準參數(shù)

提供經(jīng)過NGS使用驗證過的各品牌、型號的GNSS接收機的天線相位中心校準參數(shù)。

4）提供在線定位服務(wù)（OPUS：Online Positioning User Service）。OPUS提供在線測量解算服務(wù)。用戶上傳自己接收機的原始觀測數(shù)據(jù)，并提供相應(yīng)的天線類型和天線高參數(shù)，就可以免費得到經(jīng)NGS CORS處理的結(jié)果，從而使CORS用戶的測量數(shù)據(jù)的處理工作變得簡單。

5）實時GNSS服務(wù)。實時GNSS服務(wù)向授權(quán)用戶提供RTK定位服務(wù)。

2.2 德國SAPOS

德國衛(wèi)星定位服務(wù)（SAPOS：Satellite Positioning Service of German National Survey）是德國國家測量主管部門聯(lián)合德國測量、運輸、建筑和國防等多個部門建立的一個長期連續(xù)運行的差分GNSS定位和導航服務(wù)系統(tǒng)。SAPOS建立的目的是用統(tǒng)一的標準和規(guī)范指導和建設(shè)全部德國范圍內(nèi)GNSS參考站，為政府相關(guān)部門和其他相關(guān)用戶提供統(tǒng)一規(guī)范的差分GNSS服務(wù)［4］。系統(tǒng)目前建有270個永久GNSS參考站，覆蓋德國全境，站間距離為25～60km，SAPOS系統(tǒng)參考站分布如圖2所示。與EUPOS一樣，SA－POS采用的參考系是歐洲大地參考系1989（ETRS 1989）。

圖2 德國SAPOS參考站分布圖

SAPOS可以提供幾類不同的定位服務(wù)：

1）實時定位服務(wù)（SAPOS EPS）。SAPOS EPS可以向用戶提供定位精度為0.5m～3m的實時定位服務(wù)。其碼差分改正數(shù)據(jù)可以通過VHF頻段無線電發(fā)送，也可以使用RTCM格式數(shù)據(jù)通過GSM網(wǎng)絡(luò)或2MHz帶寬的無線電發(fā)送給用戶。SAPOS EPS適用于車載導航、艦船導航、海洋水文、GIS以及其他類似定位精度要求的導航定位應(yīng)用。

2）高精度實時定位服務(wù)（SAPOS HEPS）。SAPOS HEPS可以提供水平1～2cm，垂直2～6cm的高精度RTK定位服務(wù)。其載波相位差分改正參數(shù)使用RTCM格式數(shù)據(jù)通過GSM網(wǎng)絡(luò)或2MHz帶寬的的無線電發(fā)送給用戶，SAPOS參考站網(wǎng)采用區(qū)域改正參數(shù)方法（FKP）減小距離相關(guān)誤差，從而提高用戶的定位精度和可靠性。SAPOS HEPS可以使用在工程測繪、地籍測繪、高精度GIS應(yīng)用以及其他對精度要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域。

3）高 精 度 大 地 定 位 服 務(wù) （SAPOS GPPS／GHPS）。GPPS／GHPS是針對高精度大地測量提供的一種事后高精度定位服務(wù)，可以使定位精度優(yōu)于1cm。GPPS／GHPS提供的參考站觀測數(shù)據(jù)均采用RINEX格式，數(shù)據(jù)可以通過E－mail或FTP等途徑獲取。SAPOS以1Hz的頻率存儲觀測數(shù)據(jù)，這些觀測數(shù)據(jù)可以被臨時存儲至少30天，而最終被永久保存的是15s采樣間隔的載波相位觀測數(shù)據(jù)。SAPOS可以根據(jù)用戶的使用需求，提供采樣頻率高于1Hz的參考站載波相位觀測數(shù)據(jù)。GPPS／GHPS可以應(yīng)用于航空攝影測量、激光掃描測量、基礎(chǔ)大地測量、德國國家參考系建立和維持、地球動力學等相關(guān)領(lǐng)域。

SAPOS是德國國家空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，使德國實現(xiàn)了遠距離高精度的導航定位。隨著歐洲GALILEO系統(tǒng)的建設(shè)，衛(wèi)星導航定位的精度、可用性和完好性等性能將得到進一步的提升。GALILEO和GPS系統(tǒng)的組合適用也將進一步提高衛(wèi)星導航的性能，從而進一步提高SAPOS系統(tǒng)的服務(wù)性能。

2.3 日本GEONET

日本是一個地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)國家，因而對地質(zhì)災(zāi)害進行監(jiān)測和分析顯得十分重要。從1993年開始，日本就著手建立GPS連續(xù)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。在日本東京和東海地區(qū)建立了連續(xù)應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)（COSMOS：Continuous Strain Monitoring System），建有110個高密度覆蓋的參考站；在COSMOS覆蓋區(qū)外的日本其他地區(qū)建有包含100個參考站的精密測繪與地球物理科學GPS區(qū)域陣列（GRAPES：GPS Regional Array for Precision Surveying／Physical Earth Science）。1995年神戶大地震后，日本國土地理院增建了400個參考站，與原有的COSMOS和GRAPES融合升級為GPS地球觀測網(wǎng)絡(luò)（GEONET：GPS Earth Observation Network），到目前為止，GEONET共包含約1400個連續(xù)參考站，平均密度約為20km，成為目前世界上密度最高的GPS連續(xù)參考站系統(tǒng)［7］，如圖3所示。

圖3 日本GEONET分布圖及其參考站結(jié)構(gòu)

GEONET系統(tǒng)參考站一般為約5m高不銹鋼塔柱結(jié)構(gòu)，在塔柱頂部放置GPS天線，在塔柱中部分層放置GPS接收機、UPS和ISDN通信設(shè)備，數(shù)據(jù)通過ISDN網(wǎng)進入設(shè)在筑波的國土地理院數(shù)據(jù)處理中心，然后通過Internet發(fā)布相關(guān)數(shù)據(jù)。參考站以1HZ的采樣速率采集GEONET的觀測數(shù)據(jù)，這些觀測數(shù)據(jù)被實時傳送至國土地理院進行臨時存儲，如果沒有地震、火山爆發(fā)等特殊地質(zhì)活動需求時這些數(shù)據(jù)會在一段時間后被刪除，最終只有30s采樣間隔的觀測數(shù)據(jù)會被永久保存以進行精確分析。在完成數(shù)據(jù)下載之后，國土地理院每天會計算一次各測站的坐標；在地震、火山顯著活動期間，各測站的坐標的計算頻率會被增加到每3h一次以對地質(zhì)活動進行有效監(jiān)測；在IGS最終軌道給出之后，GSI會對所有測站的坐標重新計算以得到更精確的計算結(jié)果。

GEONET的建立為該地區(qū)的地震與火山活動監(jiān)測分析、地質(zhì)板塊移動監(jiān)測、氣象檢測與預(yù)報、RTK服務(wù)以及其他相關(guān)應(yīng)用提供了良好的基礎(chǔ)設(shè)施條件。GEONET同時還可以為用戶提供實時RTK服務(wù)和查分GPS服務(wù)，GEONET的VRS－RTK服務(wù)已經(jīng)商業(yè)化，主要的運作模式是國土地理院與日本測量協(xié)會之間達成協(xié)議，國土測量院負責GEONET的運行和維護，向日本測量協(xié)會提供RTK數(shù)據(jù)；而日本測量協(xié)會負責RTK數(shù)據(jù)的監(jiān)控和分發(fā)，與想要經(jīng)營GPS RTK數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的公司開展業(yè)務(wù)，從而使其RTK數(shù)據(jù)服務(wù)實現(xiàn)商業(yè)化。

除了美國CORS、德國SAPOS和日本的GEONET之外，還有很多其他國家和地區(qū)也建立了自己的CORS網(wǎng)絡(luò)，如加拿大的加拿大主動控制網(wǎng)絡(luò)（CACS：Canadian Active Control System）、澳大利亞的悉尼市CORS網(wǎng)絡(luò)SydNet等，在此不一一介紹。

3 國際組織連續(xù)運行參考站系統(tǒng)

除了單一國家獨立建設(shè)的CORS網(wǎng)絡(luò)外，國家與國家之間在連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的技術(shù)標準、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)與服務(wù)、GNSS多系統(tǒng)融合與協(xié)調(diào)等方面合作也越來越多，從而為國際組織機構(gòu)連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的產(chǎn)生提供了基礎(chǔ)和必要性，使得歐洲定位系統(tǒng)（EUPOS）和國際GNSS服務(wù)（IGS）的參考站網(wǎng)絡(luò)規(guī)模越來越大，應(yīng)用越來越廣，促進了國際與地區(qū)之間的GNSS應(yīng)用與社會經(jīng)濟的發(fā)展。

3.1 歐洲定位系統(tǒng)EUPOS

歐洲定位系統(tǒng)（EOPOS：European Position Determination System）是在2002年的第一屆柏林GNSS大會上由與會各國的測繪主管部門、地理信息研究機構(gòu)以及歐空局等單位聯(lián)合倡導成立的衛(wèi)星定位地面差分增強系統(tǒng)。EU－POS成立的目的是用統(tǒng)一的標準和規(guī)范向歐洲提供差分GNSS定位服務(wù)，擴大服務(wù)范圍，增強服務(wù)性能和提高經(jīng)濟效益［5～6］。

圖4 EUPOS成員國及覆蓋范圍圖

EUPOS目前有20名國家的地區(qū)會員及觀察員成員，包括波黑、保加利亞、捷克、愛沙尼亞、匈牙利、拉脫維亞、馬其頓、波蘭、羅馬尼亞、俄羅斯、塞爾維亞、烏克蘭、斯洛伐克、柏林、摩爾多瓦、哈薩克斯坦、立陶宛和斯洛文尼亞等國家和地區(qū)。EUPOS系統(tǒng)覆蓋了25%的歐盟成員國，超過60%的歐洲疆域以及俄羅斯位于亞洲的領(lǐng)土。EUPOS服務(wù)覆蓋范圍如圖4所示。

EUPOS的主管機構(gòu)是是EUPOS執(zhí)行委員會（ISC），同時各會員國建立各自的國家EUPOS服務(wù)中心（NSC）。各NSC負責其國內(nèi)參考站網(wǎng)的建設(shè)和運行維護，保證差分定位服務(wù)的質(zhì)量和完好性，協(xié)調(diào)在邊境區(qū)域的定位服務(wù)提供問題，各NSC的參考站建設(shè)情況見表1。

表1 EUPOS各成員國參考站建設(shè)統(tǒng)計表

EUPOS的參考坐標系是歐洲大地參考系1989（ETRS 1989），各會員國也可以使用其各自的國家大地坐標系。EUPOS的參考站均為永久參考站，各站間距離不小于100km，這樣的參考站分布可以保證對各種類型的流動站的可用性和定位精度要求，在城區(qū)參考站的分布密度相應(yīng)的會更高。EUPOS的參考站將充分利用各國現(xiàn)有的參考站以及EUREF、IGS的參考站，也可以在邊疆地區(qū)實現(xiàn)參考站的跨國共用。目前的參考站連續(xù)接收GPS和GLONASS信號并提供相應(yīng)的差分定位服務(wù)，等到GALILEO信號可用時，GALILEO信號將成為EUPOS參考站網(wǎng)提供定位服務(wù)的主要標準。與此同時，EUPOS也會促進多系統(tǒng)GNSS的使用，提高用戶導航信號的可用性，這在信號遮擋嚴重的城區(qū)環(huán)境下顯得尤為重要。所有的參考站網(wǎng)均使用網(wǎng)絡(luò)連接，以將GNSS觀測數(shù)據(jù)傳送至相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)中心。網(wǎng)絡(luò)中心對對流層延遲、電離層延遲以及星歷誤差進行準確建模，生成相應(yīng)的差分改正數(shù)據(jù)并分發(fā)，從而提高流動站的實時定位精度。

EUPOS提供三種定位服務(wù)：

1）差分GNSS（DGNSS）?？梢蕴峁┒ㄎ痪葹?m～0.5m的實時差分定位和導航服務(wù)，對于靜態(tài)用戶，實時定位精度可以達到0.2m，DGNSS實際的定位精度還跟用戶使用的差分接收機的類型有關(guān)。

2）網(wǎng)絡(luò)RTK。可以為用戶提供定位精度優(yōu)于2cm的實時動態(tài)定位精度。

3）大地測量服務(wù)。通過提供相應(yīng)的參考站觀測數(shù)據(jù)，從而使事后精密定位精度達到毫米級。

EUPOS差分數(shù)據(jù)主要使用互聯(lián)網(wǎng)傳送，數(shù)據(jù)格式為RTCM SC104，并可以通過手機接收這些差分數(shù)據(jù)。除此之外，還可以采用無線電廣播、電視廣播信道傳送這些差分數(shù)據(jù)。在精密空中、陸地和航海定位應(yīng)用時，尤其在艦船編隊作戰(zhàn)和指揮時通過無線電廣播播發(fā)差分數(shù)據(jù)就尤為重要了。

EUPOS目前在中東歐國家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，隨著越來越多的歐洲國家參與和加入EUPOS，EUPOS將成為歐洲地區(qū)覆蓋范圍最大、應(yīng)用領(lǐng)域最廣的區(qū)域性GNSS參考站網(wǎng)絡(luò)。它對歐洲的地理信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展所起的作用將不可估量。

3.2 國際 GNSS服務(wù)（IGS）

國際 GNSS服務(wù)（IGS ：International GNSS Service），即以前的國際GPS服務(wù)系統(tǒng)。這是一個由200多個成員組成，并實現(xiàn)高精度參考站資源和數(shù)據(jù)共享的世界性的自愿聯(lián)盟。IGS致力于提供高質(zhì)量GNSS標準的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品，用于支持科學研究、多學科應(yīng)用和科學教育等［1］。IGS包括兩個衛(wèi)星系統(tǒng)，GPS衛(wèi)星系統(tǒng)和GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)，通稱為GNSS。IGS被認為是最高精度的國際性民間GPS組織。

IGS無償向全球用戶提供各種GPS信息，如GPS精密星歷、快速星歷、預(yù)報星歷、IGS站坐標及其運動速率、IGS接收GPS信號的相位和偽距數(shù)據(jù)，地球自轉(zhuǎn)速率等。這些信息支持了大地測量和地球動力學方面無數(shù)的科研項目，包括電離層、氣象、參考框架、精密時間傳遞、地殼運動、高分辨率的推算地球自轉(zhuǎn)速率及其變化等。IGS提供的主要服務(wù)和數(shù)據(jù)有以下幾種：

1）軌道數(shù)據(jù)。按其軌道精度分為三類。一類是最終軌道，要在10～12d后才可以得到，常用于精密定位；二是快速軌道，要在1d以后得到，它常用于大氣的水汽含量、電離層計算等。第三類是預(yù)報軌道。GPS星鐘偏差方面的數(shù)據(jù)由兩個IGS分析中心提供。IGS在近200個永久連續(xù)運行的全球跟蹤站中，使用的外部頻率標準有70多個，其中30個使用氫鐘，20個使用銫原子鐘，20個使用銣原子鐘，其余的使用GPS內(nèi)部的晶體振蕩器。

2）極移和世界時間信息。IGS公布最終的每日極坐標（x，y），其精度為±0.1mas，快報的相應(yīng)精度為±0.2mas。GPS作為一種空間大地測量技術(shù)，本身并不具備測定世界時（UT）的功能，但是，由于GPS衛(wèi)星軌道參數(shù)和UT有關(guān)，也和測定地球自轉(zhuǎn)速率有關(guān)，而自轉(zhuǎn)速率又是UT的時間導數(shù)，因此IGS仍能給出每天的日長（LOD）值。目前，由于IGS各觀測站數(shù)據(jù)傳輸及數(shù)據(jù)處理方法的改進，使求定章動項和高分辨率的極移，由過去的1d一次提高到每2h一次。

3）連續(xù)運行站的坐標、相應(yīng)的框架、歷元和站移動速度。

4）測定短期運動。

4 國外CORS發(fā)展對我CORS建設(shè)的啟示

連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的有著巨大的科研價值、經(jīng)濟效益和社會效益，其特點在國外連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的建設(shè)和使用的過程中已經(jīng)得到了充分的證明。我國作為國際衛(wèi)星導航系統(tǒng)四大核心供應(yīng)商之一，也較早的開展了GPS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的研究和建設(shè)。本節(jié)將簡要結(jié)合我國連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)情況，討論國外的連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的建設(shè)和發(fā)展對我國相應(yīng)系統(tǒng)的建設(shè)和發(fā)展的一些啟示。

4.1 我國連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的發(fā)展

國家測繪局與NGS、武漢大學、中國科學院等單位通過國際合作項目已先后分別在武漢、拉薩、烏魯木齊、北京、上海、西安、長春等地建設(shè)了GPS永久跟蹤站，主要服務(wù)于國際GPS動力學服務(wù)，其中若干站點已經(jīng)成為國際陸地參考框架（ITRF）的核心參考站，為ITRF框架的定義做出了應(yīng)有的貢獻［10～12］。

中國地震局與總參測繪局、中國科學院和國家測繪局合作在國內(nèi)建立了中國地殼運動觀測網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)已在國內(nèi)建設(shè)了25個基準站網(wǎng)，部分利用了中國科學院和國家測繪局建設(shè)的國際站。

由中國地震局、總參測繪局、中國科學院、國家測繪局、中國氣象局和教育部聯(lián)合建設(shè)的“中國大陸環(huán)境構(gòu)造監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)”已經(jīng)建成由260個連續(xù)觀測站和2000個不定期觀測站組成的覆蓋中國大陸的高精度、高時空分辨率的觀測網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)以GNSS觀測為主，輔以甚長基線干涉測量（VLBI）、人造衛(wèi)星激光測距（SLR）等空間技術(shù)，并結(jié)合精密重力和水準測量等多種技術(shù)手段組成，主要用于監(jiān)測中國大陸地殼運動、重力場形態(tài)及變化、大氣圈對流層水汽含量變化及電離層離子濃度變化等，為地震預(yù)測、空間天氣等科學研究提供基礎(chǔ)資料和產(chǎn)品服務(wù)，同時兼顧國土測繪、大地測量和氣象預(yù)報等綜合應(yīng)用。該網(wǎng)絡(luò)還可以廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟建設(shè)諸多領(lǐng)域，為公路、鐵路、航運提供導航服務(wù)；為精準農(nóng)業(yè)、采礦、石油勘探、環(huán)境管理與研究、保險、電力、通信、建筑、公共安全監(jiān)控、突發(fā)事件應(yīng)急響應(yīng)和災(zāi)害緊急救助等提供服務(wù)；加快中國衛(wèi)星導航定位產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。中國大陸環(huán)境構(gòu)造監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)已成為全國最大的連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡(luò)。

4.2 啟示

國內(nèi)連續(xù)運行參考站網(wǎng)的建設(shè)已經(jīng)達到了一定的規(guī)模，也產(chǎn)生了一定的社會和經(jīng)濟效益，然而對比國外的CORS的建設(shè)和應(yīng)用情況，可以發(fā)現(xiàn)，我國的CORS在建設(shè)和應(yīng)用的過程中存在著如下的一些問題需要改進。

1）對于參考站網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)沒有明確的戰(zhàn)略規(guī)劃。對于參考站系統(tǒng)的建設(shè)缺乏國家統(tǒng)籌規(guī)劃和統(tǒng)一協(xié)調(diào)。參考站建設(shè)發(fā)展不平衡，東部、東南沿海地區(qū)建設(shè)快，西部和東北地區(qū)建設(shè)慢；不同的事業(yè)單位以及不同的GNSS服務(wù)提供商在同一省份、同一城市重復建站、重復投資；不同單位之間信息和數(shù)據(jù)無法共享；建站資金消耗大，投資回報低等問題。

2）連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建設(shè)缺乏統(tǒng)一標準。在全國建設(shè)參考站網(wǎng)絡(luò)時，對于基準站站址選擇、天線墩建設(shè)要求、數(shù)據(jù)采集方式、數(shù)據(jù)存儲格式、信號編碼與傳輸格式、參考站驗收方法等沒有統(tǒng)一的規(guī)范；對于地震、地殼形變監(jiān)測、測繪、氣象觀測等諸多應(yīng)用領(lǐng)域沒有制定適合實際應(yīng)用需求的技術(shù)指標。

3）缺乏資源與數(shù)據(jù)共享平臺。各省市和不同行業(yè)系統(tǒng)之間的參考站資源無法共享，CORS用戶在跨省市作業(yè)時都可能出現(xiàn)技術(shù)、行業(yè)和服務(wù)障礙，造成了資源浪費，降低了工作效率。各觀測站的歷史觀測數(shù)據(jù)管理水平低，公眾缺乏獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)的途徑。

4）連續(xù)運行參考系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)不足。全國各行業(yè)、各省市的連續(xù)運行參考站系統(tǒng)的應(yīng)用范圍主要局限于測繪、地震、城市規(guī)劃、工程建設(shè)等有限的行業(yè)，尚未充分發(fā)揮其精確導航中的應(yīng)用效能，尚未充分發(fā)揮其在國家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及國家經(jīng)濟和社會發(fā)展中的基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性的作用。

5 結(jié)語

連續(xù)運行參考站系統(tǒng)在國家社會和經(jīng)濟發(fā)展中起到越來越重要的作用，成為國家和地區(qū)的重大基礎(chǔ)設(shè)施。美國、德國、日本等國已經(jīng)建立了覆蓋其全境的參考站網(wǎng)絡(luò)，充分的開發(fā)了其在測繪、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、氣象等相關(guān)科學研究以及國民經(jīng)濟發(fā)展等諸多領(lǐng)域的應(yīng)用，取得了良好的社會和經(jīng)濟效益。我國也已建設(shè)了市級、省級以及行業(yè)級不同層次的CORS系統(tǒng)，然而我國尚未建立起向全國各行各業(yè)提供統(tǒng)一規(guī)范服務(wù)的國家級CORS系統(tǒng)。隨著技術(shù)的進步和統(tǒng)一標準的制定，國家級CORS終將形成，從而極大的促進我國相關(guān)科學研究和相關(guān)行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展，成為我國至關(guān)重要的國家基礎(chǔ)設(shè)施。

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