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    高動(dòng)態(tài)多進(jìn)制擴(kuò)頻信號的載波跟蹤技術(shù)研究

    2012-06-25 03:31:22黃烈超張?zhí)祢U譚方青
    電視技術(shù) 2012年3期
    關(guān)鍵詞:鎖相環(huán)環(huán)路載波

    黃烈超,張?zhí)祢U,譚方青,余 熙

    (重慶郵電大學(xué)信號與信息處理重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400065)

    由于擴(kuò)譜技術(shù)具有很強(qiáng)抗的干擾、低截獲概率性等優(yōu)點(diǎn)[1],因而其在軍用通信、武器制導(dǎo)系統(tǒng)等軍事領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。擴(kuò)頻通信中最重要的問題是對載波和偽碼的捕獲與跟蹤。在高動(dòng)態(tài)環(huán)境中,由于載體機(jī)動(dòng)引起的多普勒頻偏對載波的捕獲和跟蹤帶來了許多問題,國內(nèi)外專家和學(xué)者圍繞載波的捕獲和跟蹤進(jìn)行了大量研究,但多是圍繞低動(dòng)態(tài)、低碼率的信號展開。

    常用的載波跟蹤方法主要是Costas環(huán)[2]和鎖相環(huán)(PLL)[3],前者也是鎖相環(huán)的一種。PLL直接跟蹤載波相位,具有良好的相位跟蹤精度和抗噪聲能力,但是在高動(dòng)態(tài)的情況下,由于多普勒頻移的影響較大,PLL的跟蹤精度將會(huì)降低,只能通過增加環(huán)路帶寬來應(yīng)對。而環(huán)路帶寬的增大必然會(huì)引起噪聲的增加,因此還會(huì)影響跟蹤精度。鎖頻環(huán)(FLL)只是跟蹤載波頻率,鑒頻器的輸出是載波頻率跟蹤誤差,具有較好的動(dòng)態(tài)性?;赑LL和FLL的優(yōu)點(diǎn)以及高動(dòng)態(tài)環(huán)境中的多進(jìn)制擴(kuò)頻信號的特性,筆者提出了FLL和PLL相結(jié)合的載波跟蹤方案,建立了基于FLL和PLL的多進(jìn)制擴(kuò)頻系統(tǒng)的載波跟蹤數(shù)學(xué)模型,最后利用Matlab對整體環(huán)路進(jìn)行仿真,分析環(huán)路的跟蹤性能。

    1 鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)的數(shù)學(xué)模型及基本原理

    擴(kuò)頻通信中載波的同步包括載波的捕獲和跟蹤,載波的捕獲通常采用FFT獲得粗略的載波頻率[1,4],再利用FLL和PLL實(shí)現(xiàn)載波的頻率跟蹤和相位跟蹤。

    1.1 鎖頻環(huán)

    鎖頻環(huán)通常采用叉積自動(dòng)頻率跟蹤算法(CPAFC)[5]來實(shí)現(xiàn)對載波頻率的跟蹤,其基本原理框圖如圖1所示。

    圖1 CPAFC基本原理圖

    設(shè)輸中頻信號經(jīng)混頻,積分清除后得到的信號為

    式中:D(k)為數(shù)據(jù)位;Δf(k)為輸入載波信號與本地載波信號的頻偏;T預(yù)檢積分時(shí)間;nI(k),nQ(k)分別為同相和正交支路的噪聲。

    兩路正交信號的點(diǎn)積Dot(k)和叉積Cross(k)分別為

    CPAFC的誤差控制函數(shù)可以表示為

    式中:假設(shè)D(k)=D(k-1),則D(k)D(k-1)=1;Δfd為多普勒角頻率殘差,且Δfd=Δfd(k)-Δfd(k-1);φk=Δfd×t+φ0,連續(xù)采樣相位變化為φk-φk-1=[Δfd(k)-Δfd(k-1)]T= ΔfdT;當(dāng)?時(shí),sinc2(Δfd×πT)≈1,sin(φk- φk-1)≈φk- φk-1。由此誤差控制量來控制載波VCO調(diào)整頻率產(chǎn)生,以達(dá)到跟蹤頻率的目的。

    1.2 鎖相環(huán)

    鎖相環(huán)直接跟蹤載波的相位,由于Costas環(huán)對載波調(diào)制數(shù)據(jù)不敏感而在擴(kuò)頻接收機(jī)中得到廣泛應(yīng)用,其原理框圖如圖2所示。

    圖2 Costas環(huán)基本原理圖

    為了便于分析,不考慮噪聲的影響,假設(shè)輸入信號是幅度為1的中頻載波信號,經(jīng)A/D采樣后為

    本地載波振蕩器產(chǎn)生的同相支路和正交支路分別為

    式中:T為采樣周期;ω為載波頻率;φ1為載波初始相位;φ2(kT)為k時(shí)刻本地載波的估計(jì)相位。令φe(kT)=φ1(kT)-φ2(kT)是k時(shí)刻本地載波和輸入信號的誤差相位。

    兩個(gè)支路的低通濾波器濾掉V1,V2的高頻分量,減小了信號帶寬,得到

    所以誤差信號V5為

    式中:輸出信號與sin(2φe(kT))成正比,經(jīng)環(huán)路濾波后,去控制NCO,使V6跟蹤輸入載波,當(dāng)φe(kT)→0時(shí),認(rèn)為實(shí)現(xiàn)載波同步。

    2 環(huán)路濾波器(LF)

    環(huán)路濾波器在載波跟蹤環(huán)路中有著非常重要的作用,不僅具有低通濾波作用,更重要的是對環(huán)路參數(shù)調(diào)整起著決定性作用。文獻(xiàn)[6]對各種常用的環(huán)路濾波器做了詳細(xì)介紹。根據(jù)鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)原理部分的分析和高動(dòng)態(tài)環(huán)境的特點(diǎn),本文采用理想二階數(shù)字濾波器,其原理框圖如圖3所示。

    圖3 理想二階數(shù)字環(huán)路濾波器的基本原理框圖

    圖中C1,C2是濾波器兩個(gè)重要的參數(shù),這兩個(gè)參數(shù)是由濾波器的噪聲帶寬、時(shí)間周期和阻尼因子決定的,式(14)和式(15)為C1,C2的計(jì)算公式,詳細(xì)推導(dǎo)見文獻(xiàn)[7]。

    式中:ωn為環(huán)路固有振蕩頻率,通常在設(shè)計(jì)時(shí)用濾波器的噪聲帶寬BL來取代ωn,BL=(1+4ξ2);T 為相干積分時(shí)間;ξ為阻尼因子,常取經(jīng)驗(yàn)值ξ=0.707;Kd,K0分別為鑒別器和壓控振蕩器的增益。

    3 多進(jìn)制擴(kuò)頻系統(tǒng)載波跟蹤方案

    對于多進(jìn)制擴(kuò)頻系統(tǒng),在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下由于加速度引起的多普勒頻偏變化,在初始捕獲時(shí)無法僅通過FFT頻率引導(dǎo)來實(shí)現(xiàn)載波的跟蹤,所以為了能夠正確地在接收端得到傳輸?shù)男畔?,除了需要對碼相位跟蹤外,還需對載波進(jìn)行跟蹤,從而進(jìn)一步減小初始捕獲后的殘余頻偏,因此這就需要一種快速的閉環(huán)跟蹤算法,既能容忍接收機(jī)載體的高動(dòng)態(tài)效應(yīng)又能達(dá)到較高的跟蹤精度。通過上述對CPAFC和Costas的分析,筆者提出了FFL與PLL相結(jié)合的多進(jìn)制擴(kuò)頻載波跟蹤方案。

    多進(jìn)制擴(kuò)頻系統(tǒng)采用M條相互正交的擴(kuò)頻序列,為了滿足擴(kuò)頻碼數(shù)量和相關(guān)特性的要求,通常采用m序列的位移序列作為多進(jìn)制擴(kuò)頻系統(tǒng)的擴(kuò)頻碼,與擴(kuò)頻碼互為優(yōu)選對的另一條m序列作為擾碼,這樣則可以認(rèn)為同族Gold序列作為擴(kuò)頻碼。由于采用M條擴(kuò)頻序列,所以載波跟蹤環(huán)中相關(guān)器的數(shù)目也就增加了M倍,文獻(xiàn)[8]提出了一種減少相關(guān)值個(gè)數(shù)的方法是將M個(gè)相關(guān)器的輸出相加,然后送入載波跟蹤環(huán)路,但是由于同族Gold序列的互相關(guān)值不為0,相關(guān)值累加后的峰值就會(huì)下降,導(dǎo)致抗噪聲性能變差。根據(jù)偽隨機(jī)序列的自相關(guān)和互相關(guān)特性,可以直接比較M個(gè)相關(guān)值,經(jīng)數(shù)據(jù)選擇器選擇出最大包絡(luò)值對應(yīng)的相關(guān)值輸入到載波跟蹤環(huán)路,然后經(jīng)過環(huán)路濾波器處理后控制載波NCO。多進(jìn)制擴(kuò)頻系統(tǒng)載波跟蹤原理如圖4所示。

    圖4 多進(jìn)制擴(kuò)頻系統(tǒng)載波跟蹤原理框圖

    接收信號分別經(jīng)I、Q兩路進(jìn)行下變頻和匹配濾波,再經(jīng)過解擾后與本地PN碼進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,數(shù)據(jù)選擇器從M個(gè)相關(guān)值中選擇最大值進(jìn)入載波跟蹤環(huán)路。在高動(dòng)態(tài)情況下,信號的捕獲為環(huán)路跟蹤提供了一個(gè)初始值,先經(jīng)過鎖頻環(huán)跟蹤較大的濾波器帶寬閉合跟蹤環(huán)路,消除動(dòng)態(tài)的頻差,然后轉(zhuǎn)入科斯塔斯環(huán)跟蹤載波的相位。信號跟蹤過程中,鎖頻環(huán)的輸出不斷地調(diào)整載波數(shù)控振蕩器(NCO),使得多普勒頻差不斷減小。當(dāng)環(huán)路的跟蹤誤差小于一定的閾值后,則轉(zhuǎn)入科斯塔斯環(huán)進(jìn)入載波相位的跟蹤過程。當(dāng)動(dòng)態(tài)性變化時(shí),自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)跟蹤方式的切換。通過上述分析,鎖頻環(huán)與鎖相環(huán)相結(jié)合的載波跟蹤方式既能實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)下環(huán)路的鎖定,又能保證很高的跟蹤精度。

    4 仿真結(jié)果

    利用Matlab軟件對CPAFC和Costas相結(jié)合的方式進(jìn)行載波頻率和相位的跟蹤。仿真條件為:本振和載波信號的頻偏為2 kHz,初始相差為,相干積分周期T=0.01 s,PN碼長度為1023的Gold序列,采樣速率為1.023 MHz,調(diào)制方式為BPSK調(diào)制,仿真結(jié)果如圖5所示。

    圖5 CPAFC環(huán)跟蹤載波頻偏

    由圖5可知,經(jīng)過0.004 s載波頻率跟蹤誤差從初始的2 kHz降到0值附近,也就是說本振載波頻率變化看以看作0。這時(shí)根據(jù)頻偏判決,轉(zhuǎn)到Costas環(huán)路進(jìn)行載波的相位跟蹤,如圖6所示。經(jīng)過0.0045 s左右,相位誤差從降到0值附近,Costas環(huán)跟蹤到載波的相位,跟蹤誤差不超過0.02°。

    圖6 Costas環(huán)跟蹤載波相位

    5 總結(jié)

    本文針對高動(dòng)態(tài)環(huán)境下多進(jìn)制擴(kuò)頻信號的載波跟蹤,采用FLL與PLL相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)載波的跟蹤,一方面利用FLL較好的動(dòng)態(tài)性能,進(jìn)行載波頻率的跟蹤,另一方面利用PLL的高跟蹤精度,進(jìn)行相位跟蹤,由此兩者相結(jié)合可以滿足動(dòng)態(tài)性能和跟蹤精度的要求。最后,通過計(jì)算機(jī)仿真表明,此環(huán)路能快速、精確地跟蹤載波信號。

    [1]程乃平,任宇飛,呂金飛.高動(dòng)態(tài)擴(kuò)頻信號的載波跟蹤技術(shù)研究[J].電子學(xué)報(bào),2003,31(12):2147-2150.

    [2]吳永波,韓莉,宋建材,等.直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)中數(shù)字Costas環(huán)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2006,14(6):5-7.

    [3]劉艷麗,張?zhí)祢U,張偉,等.基于雙PLL的大頻偏直擴(kuò)信號的載波跟蹤[J]. 電視技術(shù),2009,33(S2):146-149.

    [4]鄧曉東,孫武.基于FLL+PLL的載波跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2010,38(4):137-141.

    [5]NATALI F.AFC tracking algorithms[J].IEEE Trans.Communications,1984,32(8):935-947.

    [6]張厥盛,鄭繼禹,萬心平.鎖相技術(shù)[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1994.

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