楊 柳
(重慶師范大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院,重慶 401331)
在動力系統(tǒng)的研究中,不變點集性質(zhì)的研究是十分重要的工作,對于區(qū)間上的連續(xù)自映射所產(chǎn)生的動力系統(tǒng)來說,已經(jīng)有了較多而且比較深刻的結(jié)果.此處主要研究樹上n維乘積自映射所具有的一些性質(zhì).
系統(tǒng)的等度連續(xù)性是系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種刻劃,對于區(qū)間上連續(xù)自映射和圓周自映射的周期點集上的等度連續(xù)性,文獻[1]-[3]分別進行了討論,文獻[4]給出了樹上連續(xù)自映射在周期點集上具有等度連續(xù)性的幾個充要條件,此處在他們的基礎(chǔ)上給出了樹上n維乘積自映射在周期點集上具有等度連續(xù)性的3個充要條件.
下面給出一些基本概念和記號.
記T為樹,即不含有圈的一維緊致連通的分支流形,f∈C°(X,X)表示緊致度量空間(X,d)上的連續(xù)自映射,T,T1,T2,…,Tn均表示樹,設(shè)(X1,d1),(X2,d2),…,(Xn,dn)是緊致度量空間,
定義1[1]設(shè)X為一拓撲空間,f∈C°(X,X),用f°表示恒等映射,對任意自然數(shù)n,歸納地定義f1=f,f2=f°f,…,fn=f°fn-1.
定義2[1]設(shè)x∈X,若存在自然數(shù)n,使得fn(x)=x,則稱x為f的周期點,f的周期點集記作P(f).
定義3[2]設(shè)x∈X,若對x的任何鄰域V(x),存在自然數(shù)n,使得fn(x)∈V(x),則稱x為f的回歸點,記f的回歸點集為R(f).
定義4[2]設(shè)f∈C°(X,X),稱x是f的異狀點,若存在p∈P(f),滿足
①x≠p;②x∈Wu(p,fn),這里Wu(p,f)表示p的非穩(wěn)定流形,n是p的周期;③存在m∈N,fmn(x)=p.
定義5[5]設(shè)f∈C°(X,X),若?ε >0,?p∈P(f),存在p的鄰域V(p),使得直徑 diam(fm(V(p)∩P(f)))<ε,?m≥0,則稱等度連續(xù).
定義6[5]X×X×…×X的度量 ρ為
引理 1 若f∈C°(T,T),則fP(f)具有等度連續(xù)性等價于h(f)=0.
引理3 若f∈C°(X,X),p∈F(fn),n>0,則Wu(p,fn)=Wu(p,fkn),?k>0.
引理 4 若fi∈C°(X,X)(i=1,2,…,n),則
其中m=[m1,m2,…,mn]為m1,m2,…,mn的最小公倍數(shù),m1,m2,…,mn分別是p1,p2,…,pn的周期.
證明 ?z=(x1,x2,…,xn)∈WU((p1,p2,…,pn),(f1×f2×… ×fn)n),設(shè)V(pi)分別是pi的任意一個鄰域,則V(p1)×V(p2)×… ×V(pn)是(p1,p2,…,pn)的一個鄰域.由于z∈WU(p1,p2,…,pn),存在k>0,使得z=(x1,x2,…,xn)∈(f1×f2x× … ×fn)kn(V(P1)×V(P2)× … ×V(Pn)),從而xi∈(V(pi)),即xi∈WU(pi).故(x1,x2,…,xn)∈WU(p1)×WU(p2)×… ×WU(pn),即
反之,?xi∈WU(pi)(i=1,2,…,n),令z=(x1,x2,…,xn),下證z∈WU((p1,p2,…,pn),(f1×f2× … ×fn)n),因xi∈WU(pi)(i=1,2,…,n),由引理 4,存在→pi及mli,使()→xi,li→ + ∞,i=1,2,…,n,若=對于無窮多個li成立,則(f1×f2× … ×fn)n,…)→(x1,x2,…,xn),且(,…)→(p1,p2,…,pn),不妨設(shè)>,對于無窮多個k成立.
令ti=),則(f1×f2×… ×(t1,t2,…,tn)→(x1,x2,…,xn),總之z=(x1,x2,…,xn)∈WU((p1,p2,…,pn),(f1×f2×… ×fn)n),即證.
引理5 若f∈C°(X,X),則f有異狀點等價于存在n>0,p∈F(fn),及z∈WU(p,fn),z≠p,fn(z)=p.
引理6 若f∈C°(T,T),則f有異狀點等價于h(f)>0.
引理 7 設(shè)fi∈C°(Xi,Xi),i=1,2,…,n,則
證明 ?z=(x1,x2,…,xn)∈CR(f1×f2× … ×fn),?ε >0,有z到z的 ε -鏈,設(shè)為{z0=z,z1,…,zn=z0},令zi=,…,),i=1,2,…,n,由于 ρ(f1×f2× … ×fn(zi-1),zi)< ε,i=1,2,…,n,即ρ((f1(),f2(),…,fn(),(,…,))<ε,從而di(fi),xii)<ε,故xi∈CR(fi),即CR(f1×f2×… ×fn)?CR(f1)×CR(f2)×… ×CR(fn).反之,?(x1,x2,…,xn)∈CR(f1)×CR(f2)×… ×CR(fn),即xi∈CR(fi),則?ε >0,存在從xi到xi的 ε - 鏈,分別設(shè)為{=xi,,…=}.從而可以構(gòu)造n條長度為m1m2…mk+1的ε-鏈如下:
令zi=(,…),0≤i≤m1m2…mk,則
由 ε的任意性,n的有限性,(x1,x2,…,xn)∈CR(f1×f2×… ×fn),從而CR(f1)×CR(f2)×… ×CR(fn),即證.
引理 8 設(shè)fi∈C(Xi,Xi),i=1,2,…,n,則
這里Asp(f)表示f的漸進周期點.
證明 ?(x1,x2,…,xn)∈Asp(f1×f2×… ×fn),存在(p1,p2,…,pn)∈P(f1×f2× … ×fn),使得 ρ((f1×f2×… ×fn)n(x1,x2,…,xn),(f1×f2× … ×fn)n(p1,p2,…,pn))→0,n→ + ∞,從而di((xi),(pi))→0,n→ +∞.由于P(f1×f2× … ×fn)=P(f1)×P(f2)× … ×P(fn),故pi∈P(fi),所以xi∈Asp(fi),即(x1,x2,…,xn)∈Asp(f1)×Asp(f2)×…×Asp(fn),故 Asp(f1×f2×…×fn)?Asp(f1)×Asp(f2)×… ×Asp(fn).反之,若xi∈Asp(fi),存在pi∈P(fi),有di((xi),(pi))→0,n→ + ∞,從而 ρ((f1×f2× … ×fn)n(x1,x2,…,xn),(f1×f2×… ×fn)n(p1,p2,…,pn))→0,n→ +∞,又P(f1×f2×… ×fn)=P(f1)×P(f2)×… ×P(fn),故(p1,p2,…,pn)∈P(f1×f2×… ×fn),所以(x1,x2,…,xn)∈Asp(f1×f2×… ×fn)即 Asp(f1×f2× … ×fn)?Asp(f1)×Asp(f2)×…×Asp(fn),即證.
定理1 設(shè)fi∈C°(Ti,Ti),i=1,2,…,n,則(f1×f2×… ×fn)具有等度連續(xù)性等價于h(f1×f2×…×fn)=0.
證明 “?”因為(f1×f2×…×fn)具有等度連續(xù)性,由引理 2,也具有等度連續(xù)性,再由引理1,h(fi)=0,i=1,2,…,n,故h(f1×f2× … ×fn)=h(f1)+h(f2)+… +h(fn)=0.
“?”由h(f1×f2× … ×fn)=0,則h(fi)=0,i=1,2,…,n,由引理1,分別具有等度連續(xù)性,再由引理2得(f1×f2×…×fn)具有等度連續(xù)性.
定理2 設(shè)fi∈C°(Ti,Ti),i=1,2,…,n,則(f1×f2× … ×fn)具有等度連續(xù)性等價于f1×f2×…×fn沒有異狀點.
證明 “?”由(f1×f2×… ×fn)具有等度連續(xù)性,再由定理 1,h(f1×f2× … ×fn)=0,故h(fi)=0,i=1,2,…,n,最后由引理6,fi都沒有異狀點.
現(xiàn)假設(shè)f1×f2×… ×fn有異狀點z=(x1,x2,…,xn),則存在p=(p1,p2,…,pn)是f1×f2× … ×fn的周期點,滿足(x1,x2,…,xn)≠(p1,p2,…,pn).
(x1,x2,…,xn)∈WU((p1,p2,…,pn),(f1×f2× … ×fn)n),n是p的周期,且存在m>0,(x1,x2,…,xn)=(f1×f2×… ×fn)kn(p1,p2,…,pn),設(shè)pi的周期為mi,i=1,2,…,n,則mi都能整除n,由引理 4
故xi∈WU(pi,),并且由(x1,x2,…,xn)=(f1×f2× … ×fn)kn(p1,p2,…,pn),則xi=(pi)=(pi),其中kini=n,又由已知(x1,x2,…,xn)≠(p1,p2,…,pn).則x1≠p1或x2≠p2或xn≠pn,不妨設(shè)x1≠p1,則x1是f1的異狀點,與f1沒有異狀點矛盾,故f1×f2×…×fn沒有異狀點.
“?”假設(shè)(f1×f2×…×fn)不是等度連續(xù)的,由定理1,h(f1×f2×… ×fn)>0,故h(f1)>0或h(f2)>0或h(fn)>0,不妨設(shè)h(f1)>0,由引理6,f1有異狀點,由引理5,存在n1>0,p1∈F()及z1∈WU(p1,),z1≠p1(z1)=p1.設(shè)pi是fi的周期點(i=2,3,…,n),且周期為mi,記z=(z1,p2,…,pn),由z1≠p1,故z=(z1,p2,…,pn)≠(p1,p2,…,pn)=p.設(shè)n=[m1,m2,…,mn],則(f1×f2× … ×fn)n(z)=(z1)(p2),…(pn))=(p1,p2,…,pn)=p,且n是p的周期.
下證z∈WU((p1,p2,…,pn),(f1×f2×… ×fn)n):
設(shè)V(p)是p的任一個鄰域,則存在V(pi)是pi的鄰域,滿足V(p1)×V(p2)×…×V(pn)?V(p),因z1∈WU(p1),由引理 3,z1∈WU(p1),從而存在k>0,z∈(V(p1)),又pi是fi的周期為ni的周期點,i=2,3,…,n,故pi∈n(V(pi)),從而(z1,p2,…,pn)∈(f1×f2× … ×fn)kn(V(p1)×V(p2)× … ×V(pn))?fkn(V(p1)),即 z=(z1,p2,…,pn)∈WU((p1,p2,…,pn),(f1×f2× … × fn)n),由引理 5,f1× f2× … × fn有異狀點,與已知矛盾.
證明 “?”P(F)對F 具有等度連續(xù)性,由定理1,h(F)=0,故 h(f)=0,?z=(x1,x2,…,xn)∈CR(F)P(F),由引理8及 P(f1×f2×… ×fn)=P(f1)×P(f2)×… ×P(fn),有 xi∈CR(f)P(f)(i=1,2,…,n),由引理 12,xi?Asp(f),由引理 9,(x1,x2,…,xn)?Asp(F).
“?”?xi∈CR(f)P(f)(i=1,2,…,n),由引理8及 P(f1×f2×… ×fn)=P(f1)×P(f2)×… ×P(fn),則(x1,x2,…,xn)∈CR(F)P(F),由已知,(x1,x2,…,xn)?Asp(F),由引理 9,xi?Asp(f),不妨設(shè) x2?Asp(f),由引理12,h(f)=0,從而h(F)=0,故P(F)對F具有等度連續(xù)性.
[1]熊金城.線段映射的動力體系:非游蕩集,拓撲熵以及混亂[J].數(shù)學(xué)進展,1988,17(1):1-11
[2]周作領(lǐng).線段自映射的周期點集[J].數(shù)學(xué)學(xué)報,1986,29(2):272-275
[3]楊潤生.圓周自映射的周期點集的局部度量穩(wěn)定性[J].南京師大學(xué)報:自然科學(xué)版,1998(4):14-17
[4]嚴珍珍,楊潤生.樹上乘積自映射周期點集的局部度量穩(wěn)定性[J].系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué),2004,24(1):35-40
[5]嚴珍珍.周期點集的局部度量穩(wěn)定性[J].南京師大學(xué)報:自然科學(xué)版,2001(2):7-10
[6]牛應(yīng)軒.樹映射有異狀點的一個充要條件[J].數(shù)學(xué)研究,1999(3):272-276
[7]孫太祥.樹映射的動力系統(tǒng)的研究[D].中山:中山大學(xué),2001