MTK平臺(tái)GPS導(dǎo)航設(shè)計(jì)

現(xiàn)在臺(tái)灣聯(lián)發(fā)科大力發(fā)展國(guó)內(nèi)的手機(jī)芯片，其價(jià)格低廉，性能穩(wěn)定為國(guó)內(nèi)手機(jī)制造商帶來(lái)了福音。因此國(guó)內(nèi)要大力發(fā)展MTK芯片，為國(guó)內(nèi)的手機(jī)制造商提供好的平臺(tái)，而國(guó)外導(dǎo)航手機(jī)價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出大多數(shù)國(guó)內(nèi)消費(fèi)者。這樣的背景導(dǎo)致國(guó)內(nèi)IT公司花大量的資金投入，此課題也是基于此。

1導(dǎo)航核心算法設(shè)計(jì)

在各種不同的GPS導(dǎo)航儀器中，NMEA類型協(xié)議是一種協(xié)議基準(zhǔn)。NMEA數(shù)據(jù)的獲取是通過GPS模塊來(lái)完成。課題MT6235芯片當(dāng)中通過BB（基帶）預(yù)留的相應(yīng)的UART口來(lái)與GPS模塊相連來(lái)獲取經(jīng)過GPS模塊加工處理過的NMEA數(shù)據(jù)。

在MT6235中，課題用函數(shù)：

UART_Register（UART_PORT port，UartType_enum type，UartDriver_strcut* drv）；

其中UartDriver_strcut是定義有關(guān)于串口的所有的集合。

（1）任務(wù)的建立

任務(wù)的建立顧名思義就是針對(duì)這款GPS模塊來(lái)建立相應(yīng)的接口函數(shù)，并且對(duì)收據(jù)進(jìn)行接收與保存，通過下面的流程圖可以得出：

圖1NMEA數(shù)據(jù)獲取

其中所要做的就是對(duì)接口函數(shù)算法的研究與設(shè)計(jì)和對(duì)接收數(shù)據(jù)通過文件形式的保存。

首先要對(duì)接口進(jìn)行配置，如下算法：

void UART_SetDCBConfig（UART_PORT port， UARTD-CBStruct *UART_Config， module_type ownerid）

{

if （port == uart_port_1） return；

ASSERT（UartHandle[port].drv->SetDCBConfig）；

UartHandle [port].drv->SetDCBConfig （port，UART_Config， ownerid）；

}

此算法就是特定GPS模塊配置的接口，其中此函數(shù)設(shè)置了端口，并且最重要的就是要配置相應(yīng)GPS模塊的波特率，UARTDCBStruct這個(gè)就是GPS模塊LEA-5S配置相對(duì)應(yīng)的波特率，以利于接收數(shù)據(jù)，LEA-5S模塊要求的波特率為9600波特/秒，因此設(shè)置的波特率為UART_BORT_9600。

（2）數(shù)據(jù)的加工

為了不丟失其中的數(shù)據(jù)，課題定義了一個(gè)緩沖空間，BUFFER，定義此緩沖空間的目的是為了將先來(lái)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩沖空間當(dāng)中，等待后續(xù)的數(shù)據(jù)。其中我們用UARTrx_buffer和UARTtx_buffer來(lái)對(duì)我們的接收（rx）和傳送（tx）數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。循環(huán)表結(jié)構(gòu)如圖所示：

圖2NMEA數(shù)據(jù)處理

當(dāng)信息MSG_ID_UART_READY_TO_WRITE_IND傳送來(lái)以后，底層驅(qū)動(dòng)將把此信息保存在上述數(shù)組當(dāng)中，通過*start指針指向接送來(lái)的數(shù)組的首地址，然后通過*read指針對(duì)指向其實(shí)地址的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，然后用*write指針將NMEA數(shù)據(jù)寫入U(xiǎn)ARTrx_buffer，并且當(dāng)判斷是一個(gè)完成的字節(jié)數(shù)據(jù)后，就表示完成。

（3）數(shù)據(jù)消息的發(fā)送

當(dāng)NMEA數(shù)據(jù)以文件的形式保存起來(lái)后，接著做的就是應(yīng)用界面，信息的發(fā)送是通過NMEA的傳遞，其中此消息中GPS時(shí)間核心函數(shù)為：

void gps_utc_to_gpstime（kal_uint32 year， // Year

kal_uint8 mon，// Month： 1 ～ 12

kal_uint8 day，// Day： 1 ～ 31

kal_uint8 hour， // Hour： 0 ～ 23

kal_uint8 min，// Min： 0 ～ 59

kal_uint8 sec，// Sec

kal_int32* wn，// GPS Week Number

double*tow）// GPS Time of Week

2手機(jī)真機(jī)測(cè)試

打開工具FlashTool，Download后，會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，然后將bin文件拖入即可，如下面所示：

真機(jī)下載成功后，導(dǎo)航界面如下圖：

3總結(jié)

通過手機(jī)真機(jī)白盒測(cè)試，手機(jī)導(dǎo)航界面完全滿足市場(chǎng)上消費(fèi)者的需求，并且處理速度快，性能穩(wěn)定，必將在市場(chǎng)中占據(jù)一席之地。