陳希有,李冠林,劉鳳春
(大連理工大學(xué)電氣工程學(xué)院,遼寧大連 116024)
許多電路類教科書都介紹了RC電路在直流電壓作用下的零狀態(tài)響應(yīng),即充電過程。分析重點(diǎn)大都是電容電壓和電流的變化規(guī)律,以及時(shí)間常數(shù)的概念。只有少數(shù)教材涉及對(duì)能量或效率的簡單討論[1-4],并結(jié)論性地指出:無論 R、C 為何值,這種電路的充電效率最大為50%,并沒有給出提高效率的具體方法。但是,筆者認(rèn)為這個(gè)電路有較多的應(yīng)用背景,易于作為工程案例進(jìn)行教學(xué)。
圖1是某電容儲(chǔ)能式點(diǎn)焊機(jī)的簡化電路原理圖,開關(guān)S扳到左側(cè)時(shí)電容充電;扳到右側(cè)時(shí)電容放電,以便實(shí)現(xiàn)焊接。一旦特其與工程實(shí)際相聯(lián)系,RC電路的充電效率問題就必須考慮[5]。效率低時(shí),既浪費(fèi)能量,又給散熱和系統(tǒng)集成帶來困難。因而必須考慮如何提高RC電路的充電效率?
圖1 點(diǎn)焊機(jī)的簡化電路原理圖
圖2為RC充電電路模型。這個(gè)電路只有在充電時(shí)間t足夠大時(shí),充電效率才能達(dá)到最大值(50%)。在此之前充電效率是按指數(shù)規(guī)律變化的,且時(shí)間常數(shù)也為τ=RC。
圖2 RC充電電路模型
由經(jīng)典法可以求得電容電壓的零狀態(tài)響應(yīng)為
由此,又可求得電容儲(chǔ)能隨時(shí)間的變化為
電容上的電荷是靠電源電動(dòng)勢移動(dòng)的,因此電源發(fā)出的電能為
電路能量和效率隨時(shí)間變化仿真曲線如圖3和圖4所示。仿真參數(shù)參照某種點(diǎn)焊機(jī)電路:R=5Ω,C=0.02F,US=200V。仿真工具為PSIM。
圖3 電路能量隨時(shí)間的變化規(guī)律
圖4 效率隨時(shí)間的變化規(guī)律
由此可見,在充電初期充電效率很低。我們可以作這樣的解釋:由于充電初期電容電壓較低,電場能量增加不多,而且因電路中產(chǎn)生較大電流,使電阻消耗的能量明顯大于電容儲(chǔ)能。
可見,如果電容從非零狀態(tài)開始充電,效率會(huì)有所提高。
現(xiàn)設(shè)uC(0)=U0,由于從非零狀態(tài)開始充電,所以要用增量進(jìn)行分析。電容的儲(chǔ)能增量和電荷增量分別是
可見該效率隨時(shí)間t而變化,并且與US和U0有關(guān)。取電源電壓US=200V,τ=0.1s,對(duì)應(yīng)不同初始電壓U0的效率曲線如圖5所示。
圖5 不同初始值的充電效率變化曲線
顯然上述充電效率大于50%,且隨著初始電壓U0的增大而增大。
為獲得非零的初始電壓,可以選擇分段式充電。我們可以采用充電電壓分兩階段施加的方式:第一階段用kUS進(jìn)行充電,經(jīng)過時(shí)間T后施加US進(jìn)行第二階段充電。電源電壓US如圖6所示。第一階段的充電結(jié)果便給第二階段提供了非零的初始值,使第二階段的充電效率得以提高。
下面分析充電效率。t=T時(shí)有
電源提供的能量為
圖6 兩段充電時(shí)的電源電壓
由此得知,當(dāng)k=0.5時(shí)可以獲得最大的充電效率。此效率為
這個(gè)充電效率還與分段時(shí)刻T有關(guān)??芍?T>(3~5)τ時(shí),充電效率近似為66.7%。但T增大會(huì)使得總的充電時(shí)間延長,故需綜合考慮。
文獻(xiàn)[6,7]介紹了幾種實(shí)現(xiàn)兩段式充電的方案。圖7電路是其中一種便于教學(xué)的方案。如果選擇US2>US1,在開關(guān)閉合后的一段時(shí)間內(nèi),由于電容電壓較低,二極管D處于正向偏置而導(dǎo)通,US1和US2同時(shí)向電容充電。隨著電容電壓的升高,二極管變成反向偏置而截止。設(shè)此時(shí)的時(shí)間為T,當(dāng)t>T時(shí),只有US2為電容繼續(xù)充電。很明顯,兩次充電的時(shí)間常數(shù)是不同的,但能夠提高充電效率的結(jié)論仍是成立的。
即然分成兩段可以提高充電效率,那么分成更多段,例如采用如圖8所示的n段,可以進(jìn)一步提高充電效率。圖9是四段充電電路模型。該充電電路的效率分析和參數(shù)設(shè)計(jì),可作為專題留給學(xué)生考慮。
圖7 兩段式充電電路
圖8 采用n段時(shí)的充電電壓
圖9 四段充電電路的實(shí)現(xiàn)
既然段數(shù)越多,充電效率越高。那么如果選用如圖10所示的直線型電壓源進(jìn)行充電,應(yīng)該是提高效率的最佳方案。它相當(dāng)于無限多段的分段充電情況。這種直線型電壓源可以通過電力電子技術(shù)來實(shí)現(xiàn),本文對(duì)此不擬討論。
圖10 直線型電壓源
設(shè)uS=Kt,利用經(jīng)典法可求得在t>0時(shí)的電容電壓UC和電流i零狀態(tài)響應(yīng):
電源發(fā)出電能為
可見它與斜率K無關(guān),是一個(gè)隨著時(shí)間而單調(diào)增加的函數(shù)。因此當(dāng)t→∞時(shí),理論上效率可以達(dá)到100%。圖11為不同時(shí)間常數(shù)τ時(shí)的效率曲線。
圖11 直線型電壓源RC充電效率曲線
在RC充電時(shí),通常設(shè)計(jì)使得電容電壓達(dá)到某量值U后便停止充電。當(dāng)充電時(shí)間t>3τ時(shí),電容電壓可近似表示為
將這個(gè)時(shí)間代入式(6),便求得對(duì)應(yīng)的充電效率。如果充電時(shí)間是時(shí)間常數(shù)的倍數(shù),即T=mτ,由式(6)可得
可見,這時(shí)效率η-m與R,C及K無關(guān),僅取決于m。圖12是η-m關(guān)系曲線。開始時(shí)的效率增加明顯,m>4后增加變緩。
12效率與充電時(shí)間倍數(shù)m的關(guān)系
由于采用直線型電壓源進(jìn)行充電可以獲得較高的充電效率,而在這種電源作用下,t>3τ后電容電壓隨時(shí)間近似按直線關(guān)系增長,其充電電流近似恒定。因此,用恒流源進(jìn)行充電便相當(dāng)于使用直線型電壓源進(jìn)行充電。這便是用恒流源充電的原因之一。采用晶閘管的恒流充電控制電路見文獻(xiàn)[8]。
在結(jié)合工程案例教學(xué)時(shí),RC充電效率是需要認(rèn)真考慮的問題。這個(gè)效率與充電電源的變化規(guī)律和初始狀態(tài)有關(guān)。本文所介紹的方法由于存在清晰的內(nèi)在聯(lián)系和層層遞進(jìn)的關(guān)系,因此便于啟發(fā)式或研究型教學(xué)。
[1]付永慶,《電路基礎(chǔ)》上冊,[M].北京:高等教育出版社,2008年2月
[2]陳希有,孫立山,柴鳳,《電路理論基礎(chǔ)》(第三版)[M].北京:高等教育出版社,2004年1月
[3]俞大光,《電工基礎(chǔ)》(修訂本)[M].北京:中冊,人民教育出版社,1965年6月
[4]陳洪亮,張峰,田社平,《電路基礎(chǔ)》[M].北京:高等教育出版社,2007年5月
[5]盛經(jīng)志,王敏,大容量電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)充電電路計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].成都:電焊機(jī),2002,32(11):19 -22
[6]李國峰,韓靜霖,馬志翹,減少RC充電電路能量損失的方法研究[J].西安:現(xiàn)代電子技術(shù),2007,(16):179-181
[7]楊景衛(wèi),曹彪,一種新型電容儲(chǔ)能式點(diǎn)焊機(jī)的研制[J].成都:電焊機(jī),2008,38(8):58-60
[8]姚河清,陸亞珍,一種新型儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)的研制[J].成都:電焊機(jī),2002,32(7):15-18