朱彥,顧長超,吳婷,孫琳
(安徽大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,合肥 230039)
分?jǐn)?shù)階積分微分方程三點(diǎn)邊值問題解的存在性
朱彥,顧長超,吳婷,孫琳
(安徽大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,合肥 230039)
利用Banach壓縮映像原理和Krasnoselskii不動點(diǎn)定理,研究了一類分?jǐn)?shù)階積分微分方程三點(diǎn)邊值問題解的存在性和唯一性.
分?jǐn)?shù)階積分微分方程;邊值問題;存在性;唯一性;不動點(diǎn)定理
近年來,分?jǐn)?shù)階微分方程初值問題和邊值問題引起了廣泛的關(guān)注.除了在數(shù)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用,還在光學(xué)和熱學(xué)系統(tǒng)、流變學(xué)及材料和力學(xué)系統(tǒng)、信號處理和系統(tǒng)識別、控制和機(jī)器人等領(lǐng)域均有應(yīng)用.隨著分?jǐn)?shù)階微分方程理論知識的不斷發(fā)展[[1-2],關(guān)于分?jǐn)?shù)階微分方程解的相關(guān)性質(zhì)的研究成果也層出不窮[3-8].但大多數(shù)僅僅是對分?jǐn)?shù)階微分方程的研究,隨著分?jǐn)?shù)階微分方程在越來越多的科學(xué)領(lǐng)域里出現(xiàn),從實(shí)際問題抽象出來的方程很有可能是較為復(fù)雜的含積分的分?jǐn)?shù)階微分方程,從而對分?jǐn)?shù)階積分微分方程的研究顯得尤為迫切.
文獻(xiàn)[3]和[4]討論了分?jǐn)?shù)階積分微分方程邊值問題解的存在性和唯一性.受其啟發(fā),本文研究了下面分?jǐn)?shù)階積分微分三點(diǎn)邊值問題
其中k∈(J×J,R+),另記
本文中我們首先給出有關(guān)分?jǐn)?shù)階微分方程的基本概念和準(zhǔn)備知識;其次將邊值問題(1)轉(zhuǎn)化為等價的積分方程;最后,運(yùn)用不動點(diǎn)定理得到解的存在性和唯一性的兩個充分條件.
定義2.1函數(shù)y:(0,+∞)→R的α階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分為
其中,α>0,Γ(?)為gamma函數(shù),右邊在(0,∞)上是逐點(diǎn)定義的.
定義2.2函數(shù)y:(0,+∞)→R的α階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階微分為
其中,n=[α]+1,[α]表示α取整,右邊在(0,∞)上是逐點(diǎn)定義的.
引理2.3若u∈C(0,1)?L(0,1)有α階導(dǎo)數(shù)屬于C(0,1)?L(0,1),則
ci∈R,i=1,2,…,N,其中N=[α]+1.
引理2.4[6]假設(shè)函數(shù)h∈C(J,R),則函數(shù)u是分?jǐn)?shù)階積分方程
的解,當(dāng)且僅當(dāng)u是下述分?jǐn)?shù)階邊值問題
的解,其中d=(Tα-β-1-aξα-β-1)-1>0.
對于可測函數(shù)m:J→R,定義其范數(shù)為
定理2.6(Krasnoselskii不動點(diǎn)定理)設(shè)D是Banach空間X的非空閉子集,映射A,B滿足:
(?。┊?dāng)x,y∈D時,Ax+By∈D;
(ⅱ)A是連續(xù)且緊的;
(ⅲ)B是一個壓縮映射;
則存在z∈D,使得z=Az+Bz.
定義X=C(J,R),其范數(shù)‖u‖=supt∈J|u(t)|,顯然X為一個Banach空間.
接下來,我們分別利用壓縮映像原理和Krasnoselskii不動點(diǎn)定理給出了邊值問題(1)解的存在性和唯一性的兩個充分條件.
貫穿全文,給出下列條件:
(H1)f:J×R×R→R是連續(xù)的;
(H2)存在q1∈(0,1)和一個非負(fù)實(shí)值函數(shù),使得對每一個t∈J和所有的u∈X,都有|f(t,u(t),(Au)(t))|≤h(t);
為了方便,引入下列記號
定理3.1假設(shè)條件(H1)-(H3)成立,如果
則邊值問題(1)有唯一解.
證明由引理2.4可知,邊值問題(1)等價于下述積分方程
因此,將邊值問題(1)的唯一解等價于映射F在Br上有唯一的不動點(diǎn).
首先證明F:Br→Br.由條件(H2)和Holder不等式有
從而有‖F(xiàn)u‖≤r,即F:Br→Br.
再證,F(xiàn)在Br上是一個壓縮映射.對任意的u,v∈X,t∈J,由條件(H3)和Holder不等式有
由Banach壓縮映像原理可知,邊值問題(1)有唯一解.
定理3.2假設(shè)條件(H1)-(H3)成立,如果
則邊值問題(1)至少有一個解.
證明將邊值問題(1)轉(zhuǎn)化為不動點(diǎn)問題,在Br上定義映射F如定理3.1中(3)式所示.為了利用Krasnoselskii不動點(diǎn)定理,我們將映射F拆分為F1+F2,其中
為方便起見,我們將證明過程分為以下幾步.
(Ⅰ)對任意u,v∈Br,有F1u+F2v∈Br.
由定理3.1的證明可知因此,F(xiàn)1u+F2v∈Br.
(Ⅱ)F1是一個壓縮映射.
顯然F1:Br→Br.對任意的u,v∈Br,t∈J,由條件(H3)和Holder不等式有
因此,F(xiàn)1是一個壓縮映射.
(Ⅲ)要證F2是連續(xù)且緊的.
先證F2是連續(xù)的.取{un}?X,使得un→u.由Lebesgue控制收斂定理,當(dāng)un→u時,Aun→Au.因此,對每一個t∈J,有
由f的連續(xù)性,我們有‖F(xiàn)2un-F2u‖→0,n→∞.
其次,證F2將有界集映成有界集,即證存在μ>0,使得對每一個u∈Br={y∈X:‖y‖≤r},都有‖F(xiàn)2u‖≤μ.
對每一個t∈J,由(H1)和Holder不等式有
最后,證F2將有界集映成等度連續(xù)集.
取0<t1<t2<T,u∈Br,則有
當(dāng)t2→t1時,有|(F2u)(t2)-(F2u)(t1)|→0,則F2在J上等度連續(xù).
因此,由Arzela-Ascoli定理,F(xiàn)2是連續(xù)且緊的.
結(jié)合以上證明及Krasnoselskii不動點(diǎn)定理,邊值問題(1)至少有一個解.
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Existence of Solutions for Fractional Integrodifferential Equations with 3-point Boundary Value Problem
ZHU Yan,GU Chang-chao,WU Ting,SUN Lin
(School of Mathematical Sciences,Anhui University,Hefei 230039,China)
In this paper,a study is made of existence and uniqueness of fractional integrodifferential equations with 3-point boundary value conditions by means of Banach contraction principle and Krasnoselskii fixed point theorem.
fractional integrodifferential equations;boundary value problem;existence;uniqueness;fixed point the?orem.
O175.8
A
1008-2794(2012)04-0035-06
2012-03-17
高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金聯(lián)合資助課題“隨機(jī)泛函微分方程的單調(diào)半流理論及應(yīng)用”(20113401110001)
朱彥(1988—),女,江蘇泰州人,安徽大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院研究生,研究方向:微分方程.