范春磊,朱勤
基于接收機(jī)特性曲線的非相干積分平方損耗計(jì)算方法?
范春磊,朱勤
(威海供電公司,山東威海264200)
通過(guò)對(duì)非相干積分下接收機(jī)工作特性曲線進(jìn)行分析,提出一種平方損耗計(jì)算方法,該方法在信號(hào)檢測(cè)有效范圍內(nèi)具有計(jì)算簡(jiǎn)潔和準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn),且可以大大降低運(yùn)算復(fù)雜度,可用于雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)、電力線通信、衛(wèi)星通信等領(lǐng)域弱信號(hào)檢測(cè)中預(yù)檢測(cè)積分時(shí)間計(jì)算。
衛(wèi)星通信;信號(hào)檢測(cè);非相干積分;平方損耗;接收機(jī)特性曲線
信號(hào)的接收通常分為兩個(gè)過(guò)程,第一個(gè)為判決信號(hào)是否存在的過(guò)程,第二個(gè)過(guò)程為在判決信號(hào)存在條件下,對(duì)信號(hào)參數(shù)進(jìn)行精確估計(jì)[1]。對(duì)于通信信號(hào)接收,特別是在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中,由于發(fā)射機(jī)功率受限和路徑衰減等因素,單個(gè)符號(hào)信噪比一般難以達(dá)到信號(hào)可靠檢測(cè)的所需信噪比要求,從而對(duì)單個(gè)數(shù)據(jù)或符號(hào)的判別會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)概率過(guò)低或虛警概率過(guò)高,類似的情況也出現(xiàn)在雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)中。
為實(shí)現(xiàn)信號(hào)可靠檢測(cè),通常需對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行積分[2]。積分包括基于符號(hào)幅值的相干積分和基于能量包絡(luò)的非相干積分兩種。相干積分在確知載波信息和數(shù)據(jù)信息條件下,可以達(dá)到最優(yōu)的信噪比性能。然而,在接收機(jī)同步前,由于多普勒、時(shí)鐘偏差和傳輸時(shí)延等不確定因素存在,相干積分適用范圍受限,比如在低軌衛(wèi)星擴(kuò)頻系統(tǒng)中,衛(wèi)星和地面終端的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起較大的載波多普勒頻移,若采用相干積分方式,在達(dá)到較高信噪比的同時(shí)也增加了檢測(cè)頻點(diǎn)數(shù);另外,數(shù)據(jù)調(diào)制的存在也限制了相干積分時(shí)間[3]。
與相干積分對(duì)應(yīng),非相干積分不受數(shù)據(jù)調(diào)制影響,對(duì)載波多普勒和時(shí)鐘誤差等因素不敏感,從而更適用于普通情況下信號(hào)檢測(cè);然而,非相干積分不能像相干積分那樣完全有效地利用信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)獨(dú)立性,檢測(cè)會(huì)帶來(lái)一定的性能損失。在實(shí)際系統(tǒng)中,更常見的方式為相干積分與非相干積分結(jié)合使用,通過(guò)調(diào)整兩者關(guān)系達(dá)到檢測(cè)性能的優(yōu)化。
在通過(guò)鏈路預(yù)算或其他方式預(yù)知符號(hào)信噪比的條件下,對(duì)于相干積分,根據(jù)積分時(shí)間(數(shù)字信號(hào)累加次數(shù))可以求得積分后檢測(cè)量信噪比,即對(duì)于特定的目標(biāo)(如檢測(cè)概率、虛警概率等),容易推算需要積分時(shí)間[3];然而對(duì)于非相干積分,由于平方損耗的存在[4],預(yù)算積分時(shí)間相當(dāng)不易,盡管已有相應(yīng)的平方損耗計(jì)算公式,然而有的公式過(guò)于復(fù)雜,不利于工程應(yīng)用[3],有的則過(guò)于簡(jiǎn)化,計(jì)算誤差較大[5]。
本文在分析數(shù)字信號(hào)非相干累加統(tǒng)計(jì)特性基礎(chǔ)上,以接收機(jī)特性曲線[1]為性能指標(biāo),在信號(hào)檢測(cè)范圍內(nèi),對(duì)非相干積分和相干積分進(jìn)行比較,最后采用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、擬合的方法,給出一個(gè)數(shù)字信號(hào)非相干累加長(zhǎng)度與檢測(cè)信噪比經(jīng)驗(yàn)公式,并由該公式推導(dǎo)出平方損耗計(jì)算式。通過(guò)與傳統(tǒng)公式仿真比較,驗(yàn)證了本文公式的正確性。在準(zhǔn)確度相同條件下,本文公式更簡(jiǎn)潔實(shí)用。
以擴(kuò)頻通信信號(hào)捕獲為例,輸入信號(hào)經(jīng)正交下變頻和PN碼解擴(kuò)后分為兩種狀態(tài):信號(hào)存在(本地碼與接收信號(hào)PN碼,假定為H1)和信號(hào)不存在(本地碼與接收信號(hào)PN碼未對(duì)齊,假定為H0)。
對(duì)兩種狀態(tài)的判別一般通過(guò)解擴(kuò)(相干積分),并提取信號(hào)包絡(luò),然后非相干積分得到判決量z,最后將z與判決門限比較:若大于門限,則判定信號(hào)存在,否則,判定不存在[2]。判決量z的提取過(guò)程可描述如圖1所示。
當(dāng)有信號(hào)時(shí),能量包絡(luò)y分布為[1]
當(dāng)沒有信號(hào)時(shí),能量包絡(luò)y分布為
在經(jīng)過(guò)N次非相干累加后,檢測(cè)判決量為
當(dāng)信號(hào)存在時(shí),判決量服從chi平方分布,其概率密度函數(shù)為[1-2]
當(dāng)僅為噪聲時(shí),判決量分布為
式(2)中,Ik(·)為k階第一類修正貝賽爾函數(shù),其定義為
其中伽馬函數(shù)Γ(u)定義為
由式(9)可以推導(dǎo)出檢測(cè)概率為
前面解析式中,信號(hào)和噪聲的分布比較復(fù)雜,即使給出要求的檢測(cè)概率和虛警概率,從解析式(11)、(12)推導(dǎo)非相干累加次數(shù)N也很困難。
由于相干積分下檢測(cè)概率和虛警概率計(jì)算相對(duì)簡(jiǎn)單[3],下面以接收機(jī)特性曲線為橋梁,通過(guò)等效相干的方法,簡(jiǎn)化第2節(jié)非相干積分時(shí)間(累加次數(shù)N)計(jì)算。圖1中,假設(shè)符號(hào)解擴(kuò)后,同相和正交信號(hào)分別為
式中,A為幅值信號(hào)包絡(luò),d(n)為調(diào)制數(shù)據(jù),nc和ns為獨(dú)立帶限高斯噪聲,且都服從分布N(0,σ2),當(dāng)取I、Q路平方和的能量包絡(luò)時(shí),有
式中,第一項(xiàng)為信號(hào)相乘項(xiàng)(S×S),第三項(xiàng)為噪聲相乘項(xiàng)(n×n),前面兩項(xiàng)分別對(duì)檢測(cè)起正作用和負(fù)作用;而第二項(xiàng)為信號(hào)噪聲相乘項(xiàng)(S×n),相乘結(jié)果導(dǎo)致信號(hào)特性丟失,對(duì)捕獲不再有正的作用,而等效為起負(fù)作用的噪聲項(xiàng)[4]。隨著信噪比降低,該項(xiàng)占據(jù)比重越大,從而損失越明顯。
定義非相干積分平方損耗為符合非相干積分后其檢測(cè)信噪比相對(duì)于相干積分的損失[5],即
式中,γc為符號(hào)相干積分后的檢測(cè)信噪比,γnc為符號(hào)非相干積分后的等效檢測(cè)信噪比。平方損耗直接由前面解析式計(jì)算比較困難,因?yàn)槭剑?5)積分后,信號(hào)和噪聲之比難以直接給出;另外,對(duì)檢測(cè)等效性判定也會(huì)由檢測(cè)的關(guān)注點(diǎn)不同而出現(xiàn)差異,若考慮所有不同檢測(cè)概率與虛警概率組合,則即使得到相應(yīng)的解析式,其應(yīng)用也會(huì)因解析式本身的復(fù)雜性而難以適用[3,6]。
普通情況下,信號(hào)檢測(cè)一般采用恒虛警檢測(cè)方式,且關(guān)注的重點(diǎn)為虛警概率在0.000 1至0.01范圍內(nèi)檢測(cè)概率的大小。下面給出符號(hào)信噪比為4 dB,非相干累加2、4、8次時(shí),由式(11)、式(12)給出判決量z的接收機(jī)特性曲線。
圖2為非相干累加后特性曲線對(duì)比,圖中虛線為相干積分的接收機(jī)標(biāo)特性曲線,從下至上分別為檢測(cè)信噪比從1~12 dB;3條實(shí)線及附近的點(diǎn)分別為4 dB,符合非相干累加2、4、8次后的理論與仿真值。
從圖2可以看出,非相干累加后理論與仿真基本一致,且都與標(biāo)準(zhǔn)曲線重合或平行,即在一定范圍內(nèi)(本例中虛警概率0~0.01范圍)非相干累加后的信號(hào)檢測(cè)特性可以近似為一定信噪比下相干累加后信號(hào)檢測(cè)特性。若以相干累加特性曲線為基準(zhǔn),圖中3條曲線分別對(duì)應(yīng)為信噪比為6 dB、8.2 dB和10.6 dB。若采用相干累加,3種情況對(duì)應(yīng)信噪比應(yīng)分別為7 dB、10 dB和13 dB,即上述3種非相干累加下,信噪比分別有1 dB、1.8 dB和2.4 dB的損失。
采用同樣的方法,可以仿真得到初始檢測(cè)量Y在不同信噪比下,非相干累加不同次數(shù)的等效檢測(cè)信噪比如圖3所示。
圖3中,*點(diǎn)為各檢測(cè)量非相干累加特定次數(shù)后,在基準(zhǔn)接收機(jī)特性曲線下的等效值??梢钥闯觯趯?duì)數(shù)坐標(biāo)系下,相同初始信噪比的不同點(diǎn)近似線性分布。定義這樣的點(diǎn)組為一族,則對(duì)不同族等效值進(jìn)行二次曲線(a+bx+cx2)最小二乘擬合,可以得到擬合系數(shù)如表1所示。
對(duì)上述系數(shù)進(jìn)一步擬合,可以得到一種實(shí)用的非相干累加檢測(cè)信噪比增益計(jì)算公式:
式中,SNR0=10 lgγ為包絡(luò)Y的初檢測(cè)始信噪比(dB),N為非相干累加次數(shù)。按照上式給出檢測(cè)信噪比近似曲線如圖3實(shí)線所示。可以看出,仿真點(diǎn)與計(jì)算值有較好的擬合性。
根據(jù)式(16),可以得出平方損耗公式為
將式(17)代入式(18)有:
式中,Lsq(dB)是以dB為單位的信噪比損耗。為了驗(yàn)證式(19)的正確性,下面給出兩個(gè)公式作為參考比較。
文獻(xiàn)[5]簡(jiǎn)化了不同信噪比下的累加檢測(cè)差異,給出非相干累加N遠(yuǎn)大于1時(shí),平方損耗公式為
文獻(xiàn)[5]給出在給定的檢測(cè)概率和虛警概率下,平方損耗公式為
式(21)中,Dc定義為
而式(22)中erf函數(shù)定義為
為了比較3個(gè)平方損耗公式,以檢測(cè)信噪比12 dB為基準(zhǔn),對(duì)應(yīng)于式(21)中,選取虛警概率為0.001,檢測(cè)概率為0.975,可以給出不同累加次數(shù)(對(duì)應(yīng)不同初始信噪比)下,各公式平方損耗曲線如圖4所示。
圖4中,虛線由式(20)給出,實(shí)線由式(21)給出,本文公式(19)給出平方損耗以*點(diǎn)表示。容易看出,本文公式給出值與式(21)吻合較好,誤差在0.1 dB左右;而式(20)簡(jiǎn)化了初始信噪比差異,在本例條件下擬合度較差(當(dāng)N增加時(shí),3種公式趨于一致)。另外不難看出,當(dāng)N大于10時(shí),3條曲線均按5 dB/dec上升。
可以看出,本文給出平方損耗公式(19)相對(duì)式(20)稍復(fù)雜,但準(zhǔn)確度得到提高;相對(duì)于式(21),本文公式在虛警概率為0~0.01和檢測(cè)信噪比在14 dB以下時(shí)有接近的準(zhǔn)確度;另外,本文經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算復(fù)雜度明顯低于式(21)。
值得指出,與傳統(tǒng)計(jì)算平方損耗并遞歸求解非相干累加次數(shù)的方法相比,本文式(17)可以直接計(jì)算非相干累加增益和需要累加次數(shù),從而應(yīng)用更加簡(jiǎn)便。
本文通過(guò)對(duì)信號(hào)非相干積分分布特性分析,采用計(jì)算接收機(jī)工作特性曲線的方法,仿真驗(yàn)證了非相干積分檢測(cè)信噪比的相干等效。另外,本文通過(guò)數(shù)學(xué)擬合,給出了一個(gè)適用的非相干積分增益計(jì)算公式和平方損耗簡(jiǎn)化計(jì)算公式,在確知初始信噪比和等效檢測(cè)信噪比時(shí),可直接計(jì)算非相干累加次數(shù),簡(jiǎn)化了工程設(shè)計(jì)運(yùn)算復(fù)雜度。本文研究成果可用于雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)、電力線通信、衛(wèi)星通信等領(lǐng)域弱信號(hào)檢測(cè)中預(yù)檢測(cè)積分時(shí)間計(jì)算。
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FAN Chun-lei was born in Laiyang,Shandong Province,in 1979.He received the B.S.degree in 2002.He is now an engineer. His research concerns powerline communications technology.
Email:jerry.sys@googlemail.com
朱勤(1980—),女,山東萊蕪人,2002年獲學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)為工程師,主要從事電力線傳輸技術(shù)研究。
ZHU Qin was born in Laiwu,Shandong Province,in 1980.She received the B.S.degree in 2002.She is now an engineer.Her research concerns powerline transmission technology.
Noncoherent Integration Squaring-loss Algorithm Based on Receiver Operating Characteristic Curve
FAN Chun-lei,ZHU Qin
(Weihai Power Supply Company,Weihai 264200,China)
Through analysis of receiver operating characteristic curve,an empirical formula for squaring-loss is proposed.Compared with other formulas,it has the same accuracy around the SNR(Signal-to-Noise Ratio)needed by signal detection,but is more concise and convenient.The proposed algorithm is feasible for radar signal detection,satellite communication,powerline communications.
satellite communication;signal detection;noncoherent integration;squaring-loss;receiver characteristic curve
TN927.2
A
10.3969/j.issn.1001-893x.2012.07.025
范春磊(1979—),男,山東萊陽(yáng)人,2002年獲學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)為工程師,主要從事電力線通信相關(guān)技術(shù)研究;
1001-893X(2012)07-1169-05
2011-11-25;
2012-03-26