• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    頻譜檢測(cè)門(mén)限與n-out-of-K融合規(guī)則的聯(lián)合優(yōu)化?

    2012-03-31 10:08:47張曉格張士兵邱恭安南通大學(xué)電子信息學(xué)院江蘇南通226019
    電訊技術(shù) 2012年11期
    關(guān)鍵詞:錯(cuò)誤率門(mén)限復(fù)雜度

    張曉格,張士兵,邱恭安(南通大學(xué)電子信息學(xué)院,江蘇南通226019)

    頻譜檢測(cè)門(mén)限與n-out-of-K融合規(guī)則的聯(lián)合優(yōu)化?

    張曉格,張士兵,邱恭安
    (南通大學(xué)電子信息學(xué)院,江蘇南通226019)

    為了減少計(jì)算復(fù)雜度,提出聯(lián)合優(yōu)化檢測(cè)門(mén)限λ和n-out-of-K融合規(guī)則的算法。以λ和n為參數(shù)建立目標(biāo)函數(shù),并將參數(shù)以二進(jìn)制形式表示,從而把算法轉(zhuǎn)化為組合優(yōu)化問(wèn)題。接著,采用基于樣值修改的互熵優(yōu)化方法漸次逼近最優(yōu)的參數(shù)。仿真表明,該算法在獲得與已有算法幾乎相當(dāng)?shù)目傚e(cuò)誤率情況下,可有效降低平均搜索次數(shù),且隨著K的增加搜索次數(shù)增加更平緩。

    認(rèn)知無(wú)線電;協(xié)作感知;頻譜檢測(cè);融合規(guī)則;虛警率;漏檢率;互熵

    1 引言

    當(dāng)前,認(rèn)知無(wú)線電[1]已經(jīng)成為緩解主用戶的低頻譜占用率與無(wú)線頻譜資源短缺之間矛盾的重要技術(shù)。次用戶通過(guò)各種方法尋找頻譜空洞并接入,以充分利用閑置頻譜資源。尋找頻譜空洞的前提是高效的頻譜感知[2]。有關(guān)頻譜感知的研究可以分為兩類:本地感知和協(xié)作感知。本地感知方面以能量檢測(cè)為代表,因其實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且無(wú)需主用戶的先驗(yàn)知識(shí)而得到廣泛使用。但能量檢測(cè)也存在明顯不足,即單個(gè)節(jié)點(diǎn)的感知能力有限(尤其是在低信噪比和深衰落環(huán)境中),認(rèn)知用戶可能無(wú)法獲得足夠的主用戶信息。常用的解決辦法是協(xié)作感知[3],利用認(rèn)知用戶間的相互協(xié)作,使得單個(gè)認(rèn)知用戶可以從其他認(rèn)知用戶獲得協(xié)助,從而提高感知能力。

    協(xié)作感知中有一類重要的方式即基于決策融合[4],其分為本地感知、向融合中心傳遞感知結(jié)果以及融合中心根據(jù)某種規(guī)則作出全局判決3個(gè)步驟。在認(rèn)知無(wú)線電中,虛警概率和漏檢概率是兩個(gè)重要的指標(biāo),兩者越低越好,但這兩個(gè)指標(biāo)通常相互排斥,為了盡可能同時(shí)降低兩者,文獻(xiàn)[5]對(duì)決策融合下的感知系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化,提出了總錯(cuò)誤率(漏檢概率+虛警概率之和)最小的優(yōu)化目標(biāo),并分別給出了n-out-of-K融合規(guī)則下最小化總錯(cuò)誤率的最優(yōu)n值,以及最佳檢測(cè)門(mén)限值,有效提高了感知效果。針對(duì)文獻(xiàn)[5]分別優(yōu)化檢測(cè)門(mén)限和n值的不足,文獻(xiàn)[6]在其基礎(chǔ)上,在考慮感知用戶到融合中心存在傳輸錯(cuò)誤情形同時(shí),進(jìn)一步提出聯(lián)合優(yōu)化檢測(cè)門(mén)限與n值的算法,從而進(jìn)一步降低總錯(cuò)誤率。

    但是,聯(lián)合優(yōu)化算法不易采用類似文獻(xiàn)[5]中的解析方法,因而在文獻(xiàn)[6]所提改進(jìn)算法中n值的優(yōu)化采用全搜索方法,且針對(duì)每一個(gè)n值采用二分法搜索方法優(yōu)化檢測(cè)門(mén)限。雖然二分法搜索方法大大降低了檢測(cè)門(mén)限的優(yōu)化復(fù)雜度,但由于融合規(guī)則中n值的優(yōu)化還是采用了全搜索方法,因此當(dāng)K值較大時(shí),搜索次數(shù)仍然較高。為此,需要研究更好的搜索方法。將目標(biāo)函數(shù)中的參數(shù)λ與n以二進(jìn)制形式表示,則參數(shù)λ與n的取值分別由一連串二進(jìn)制數(shù)0或1表示。不同的0、1組合,得到不同的參數(shù)λ與n,從而把參數(shù)的優(yōu)化轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)串中0或1的組合問(wèn)題。采用互熵優(yōu)化方法求解該組合問(wèn)題,可得到近似最優(yōu)的優(yōu)化參數(shù)。由于不同0、1組合下參數(shù)的二進(jìn)制表達(dá)與原參數(shù)并不完全對(duì)應(yīng),在計(jì)算過(guò)程中還對(duì)樣值同步修改。通過(guò)上述處理,參數(shù)的優(yōu)化避免了全搜索方法,故可降低計(jì)算復(fù)雜度。

    2 系統(tǒng)模型

    如圖1所示,考慮含有一個(gè)主用戶、一個(gè)融合中心和K個(gè)次用戶的認(rèn)知無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。采用決策融合,每個(gè)次用戶分別獨(dú)立地進(jìn)行基于能量檢測(cè)的本地感知,然后把本地判決結(jié)果通過(guò)存在傳輸差錯(cuò)的正交控制信道發(fā)送到融合中心,融合中心則根據(jù)n-out

    of-K融合規(guī)則得出全局的判決結(jié)果。假定主用戶到這K個(gè)用戶的瞬時(shí)信噪比服從獨(dú)立指數(shù)同分布,均值為ρ,這K個(gè)用戶到融合中心的瞬時(shí)信噪比也服從獨(dú)立指數(shù)同分布,均值為γ。同時(shí),假定各個(gè)次用戶采用相同的判決門(mén)限λ。

    在瑞利衰落信道下,單個(gè)用戶平均虛警概率和檢測(cè)概率分別為[7]

    假定主用戶存在的概率為Pr(H1),不存在的概率為Pr(H0)=1-Pr(H1),則總的錯(cuò)誤率為

    顯然,總錯(cuò)誤率與檢測(cè)門(mén)限λ以及n的值有關(guān),在其他參數(shù)固定的情況下,調(diào)節(jié)這兩個(gè)參數(shù),將得到不同的頻譜感知能力,因此存在如下的聯(lián)合優(yōu)化問(wèn)題:

    3 聯(lián)合優(yōu)化算法

    3.1 問(wèn)題轉(zhuǎn)化

    3.2 算法分析

    顯然,式(7)是一個(gè)組合優(yōu)化問(wèn)題,即通過(guò)選擇合適的組合系數(shù)ωi使得總錯(cuò)誤率最低。最優(yōu)的方法是采用全搜索方法,窮盡所有可能組合,但這樣一種方法需要大量的計(jì)算,一般不可取。注意到最優(yōu)的組合系數(shù)集ω*是稀少事件,因此可以用最近受到越來(lái)越多關(guān)注的互熵優(yōu)化算法[8]獲得優(yōu)化的ω設(shè)置。作為一種近年來(lái)興起的具有全局優(yōu)化特點(diǎn)的數(shù)學(xué)工具,已經(jīng)在通信領(lǐng)域得到越來(lái)越多的關(guān)注[9-12]。

    3.2.1 互熵方法

    互熵方法是一個(gè)不斷逼近最優(yōu)的過(guò)程,每個(gè)巡回過(guò)程主要包含兩個(gè)步驟,考慮第t個(gè)過(guò)程。

    (1)ω[t]中的每一項(xiàng)可以認(rèn)為是Bernoulli隨機(jī)變量,即Pr(1(ωi[t])=1)=pi[t],Pr(1(ωi[t])=0)=1-pi[t]。指示函數(shù)1(ωi[t])∈{0,1},指示ω[t]中的第i項(xiàng)是否為1,若為1則1(ωi[t])=1,否則1(ωi[t])=0。ω[t]的概率密度函數(shù)為

    根據(jù)該概率密度函數(shù)產(chǎn)生J個(gè)樣值ω1[t],…,

    (2)計(jì)算Qeω[t]),…,Qe[t]),并按照從小到大排列為Qe[t])≤…≤Qe(]),并認(rèn)為位于前「θ(J)位的樣值,即小于或等于優(yōu)選門(mén)限

    的樣值為好樣值(低總錯(cuò)誤率),參數(shù)θ用來(lái)界定前多少位為好樣值。根據(jù)確定的好樣值計(jì)算pi[t]以在下一巡回過(guò)程產(chǎn)生更佳的樣值與優(yōu)選門(mén)限:

    隨著巡回過(guò)程的進(jìn)行,最后pi[t]的值必然為0或者為1。pi[t]等于0對(duì)應(yīng)ωi=0,pi[t]等于1對(duì)應(yīng)ωi=1。在如何終止巡回過(guò)程方面,天然的方法是當(dāng)pi[t]∈0,{} 1,i=u+v,u+v-1,…,1時(shí),算法終止。不過(guò)在后面的仿真過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)在巡回過(guò)程中當(dāng)pi[t]大于一個(gè)接近1的值后,其最終值為1的概率很大,而當(dāng)pi[t]小于一個(gè)接近0的值后,則其最終值為0的概率很大。為減少搜索次數(shù)而幾乎不降低性能,算法采用如下的終止條件,即當(dāng)所有pi[t]≥ε或pi[t]≤1-ε時(shí)算法終止,其中ε是非常接近或者等于1的數(shù)。

    3.2.2 樣值修改

    如前所述,在根據(jù)概率密度函數(shù)f(ω[t],p[t -1])產(chǎn)生的J個(gè)樣值ω1[t],…,ωJ[t]中,其中的部分樣值可能并不符合要求,不妨設(shè)該樣值為ωj[t]所謂不符合要求,是指其使得M,在算法中i=u+v應(yīng)該通過(guò)修改不符合要求的樣值排除這種情況的出現(xiàn)。修改的目的是降低的值使得該樣值符合要求。因?yàn)楦怕蕄i[t]低意味著最終概率為0的概率高,所以修改算法就是分別逐次把與{pu[t-1],…,p1[t -1]}和{pu+v[t-1],…,pu+1[t-1]}中的概率最低項(xiàng)對(duì)應(yīng)的組合系數(shù)置0,直到使得樣值符合要求。

    0.5 ;

    (2)循環(huán)

    ①按式(8)產(chǎn)生J個(gè)樣值ω1[t],…,ωJ[t];

    ②如果u≠lb(K+1),則修改樣值;

    ③如果v≠lb(M+1),則修改樣值;

    ④計(jì)算各樣值的總錯(cuò)誤率,從小到大排列,根據(jù)式(9)得到優(yōu)選門(mén)限r(nóng)[t];

    ⑤按式(10)計(jì)算p[t];

    ⑥按式(11)平滑p[t];

    ⑦如果不滿足終止條件,則t=t+1,返回①;

    (3)結(jié)束

    ①對(duì)所有i,若pi[t]≥ε則ωi[t]=1,否則ωi[t]=0;

    ②輸出優(yōu)化后的組合系數(shù)ωopt={ωu+v[t],ωu+v-1[t],…,ω1[t]},進(jìn)而得到優(yōu)化的檢測(cè)門(mén)限λopt與nopt值。

    3.2.3 算法步驟

    綜合上面的分析,總結(jié)出基于互熵方法的聯(lián)合優(yōu)化算法如下。

    (1)初始化

    t=1,p[0]=0.5,0.5,…,[ 0.5,0.5,…,0.5];

    3.3 復(fù)雜度

    精確地確定算法的復(fù)雜度比較困難,故以算法的搜索次數(shù)近似衡量算法的復(fù)雜性,則所提算法的復(fù)雜度為t次搜索,復(fù)雜度取決于收斂速度的快慢。已有算法的復(fù)雜度也以算法的搜索次數(shù)衡量,設(shè)尋找最優(yōu)門(mén)限的二分法搜索方法的搜索次數(shù)為?t,則總的搜索次數(shù)為K?t,復(fù)雜度取決于最優(yōu)門(mén)限的搜索速度及K值的大小。盡管兩種算法每次搜索的實(shí)際計(jì)算量并不相同,但通過(guò)搜索次數(shù)的仿真比較,可以大致給出兩種算法在復(fù)雜度上的差別。

    4 仿真結(jié)果

    在以下所有仿真中,無(wú)論是所提算法還是已有算法,均設(shè)μ=4,Pr(H1)=0.4,ρ=γ,檢測(cè)門(mén)限的范圍為0~35,檢測(cè)門(mén)限的精度為0.35。在上述參數(shù)確定的情況下,已有算法結(jié)果具有唯一性,但所提算法由于是一種隨機(jī)優(yōu)化算法,其優(yōu)化結(jié)果存在一定的小范圍波動(dòng),在此取其平均值,其中對(duì)搜索次數(shù)平均結(jié)果還要進(jìn)一步四舍五入處理。另外,假定在所提算法中,如果沒(méi)有額外說(shuō)明,則仿真中J=15,δ =0.7,θ=0.1,ε=1。

    圖2給出了不同信噪比ρ下兩種算法獲得的總錯(cuò)誤率比較,由圖可見(jiàn),兩者獲得的總錯(cuò)誤率幾乎一樣,所提算法的總錯(cuò)誤率略高。

    圖3 給出了K值不同情形下兩種算法需要的搜索次數(shù)比較。結(jié)果顯示原算法隨著K的增加而線性增加。當(dāng)K較小時(shí),原算法需要的搜索次數(shù)并不是很高,如K=10時(shí)搜索次數(shù)為70;K=20時(shí)搜索次數(shù)為140;但當(dāng)K=40時(shí)搜索次數(shù)為280;當(dāng)K =50時(shí)搜索次數(shù)為350。反觀所提算法,其需要的搜索次數(shù)明顯低于原算法,如K=10時(shí)搜索次數(shù)為7,K=30時(shí)搜索次數(shù)為10。更為突出的是隨著K的增加,所提算法需要的搜索次數(shù)增加極其緩慢,K從10增加到50,搜索次數(shù)僅從7增加到12。因此,K越大,所提算法的搜索次數(shù)優(yōu)勢(shì)越大。這種現(xiàn)象出現(xiàn)的原因是由于K從10到50時(shí),根據(jù)u=lb(K +1)」,u僅從4增加到6,導(dǎo)致組合優(yōu)化問(wèn)題的規(guī)模并未明顯增加。

    圖4 和圖5分別給出了ε變化情況下所提算法獲得的總錯(cuò)誤率及所需搜索次數(shù)比較。ε=1時(shí)的算法總錯(cuò)誤率最低,但搜索次數(shù)也最高;ε=0.7時(shí)的算法總錯(cuò)誤率最高低,但搜索次數(shù)也最低;ε等于0.9、0.8時(shí)的算法總錯(cuò)誤率增加很不明顯,幾乎可以忽略,搜索次數(shù)則有一定的下降。正如在確定終止條件時(shí)指出的那樣,出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是因?yàn)樵谘不剡^(guò)程中當(dāng)組合系數(shù)ωi的值為1或0的趨勢(shì)確定以后,最終變化的可能性很低。因此,通過(guò)設(shè)置合適的ε,可保證低總錯(cuò)誤率的前提下明顯降低搜索次數(shù)。

    圖6 和圖7分別給出了不同數(shù)量樣值下總錯(cuò)誤率、搜索次數(shù)的比較。

    根據(jù)仿真結(jié)果,發(fā)現(xiàn)J的大小與總錯(cuò)誤率和搜索次數(shù)均有關(guān)。J越大,獲得的總錯(cuò)誤率越小,所需搜索次數(shù)也越少。這是因?yàn)楫?dāng)J增加時(shí),每次搜索的準(zhǔn)確性增加了,所以,不僅總錯(cuò)誤率與優(yōu)化結(jié)果的波動(dòng)性降低,而且需要的搜索次數(shù)也因?yàn)樗阉鳒?zhǔn)確度的提高而降低了。之所以準(zhǔn)確性提高,一是因?yàn)闃又翟黾?,有利于下一巡回過(guò)程形成更精確的概率密度函數(shù),從而也有利于下一巡回過(guò)程形成更好的樣值;二是由于可能要修改樣值,使得最終的樣值并不完全符合上一巡回過(guò)程確定的概率密度函數(shù),增加樣值使得需要修改的樣值所占全部樣值比例降低,在一定程度上減少了這種不利影響。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    針對(duì)已有的聯(lián)合優(yōu)化檢測(cè)門(mén)限λ和n-out-of-K融合規(guī)則算法復(fù)雜度仍然較高的不足,提出了基于互熵方法的漸次逼近最優(yōu)參數(shù)的算法,避免了采用全搜索方法優(yōu)化n值。與已有算法相比,總錯(cuò)誤率相當(dāng),但搜索次數(shù)明顯降低,且隨著K的增加,搜索次數(shù)增加較已有算法更平緩,因此該算法在協(xié)作認(rèn)知用戶數(shù)量較多時(shí)更能體現(xiàn)出其低復(fù)雜度特性。同時(shí),進(jìn)一步研究在不同樣值數(shù)量J以及不同ε下所提算法的總錯(cuò)誤率與搜索次數(shù),結(jié)果發(fā)現(xiàn)合適的ε或J值可以更好地權(quán)衡總錯(cuò)誤率與搜索次數(shù),因此該算法還可以在實(shí)際使用中根據(jù)性能與復(fù)雜度的不同要求而設(shè)置不同的ε或(和)J值,具有比已有算法更佳的適應(yīng)能力。

    [1]Mitola J,Maguire GQ.Cognitive radio:making software radios more personal[J].IEEE Personal Communications,1999,6(4):13-18.

    [2]Akyildiz IF,LeeWY,Mehmet C V,et al.Next generation/dynamic spectruMaccess/cognitive radio wireless networks:A survey[J].Computer Networks,2006,50(13):2127-2159.

    [3]Ganesan G,Li Y G.Cooperative spectruMsensing in cognitive radio-part I:two user networks[J].IEEE Transactions on Wireless Communications,2007,6(6):2204-2213.

    [4]Myung K B,Jin Y K.Effective signal detection using cooperative spectruMsensing in cognitive radio systems[C]//Proceedings of2009 International Conference on Advanced Communication Technology.Phoenix Park,Ireland:IEEE,2009:1746-1750.

    [5]Wei Z,Ranjan KM,Khaled B L.Optimization of cooperative spectruMsensing with energy detection in cognitive radio networks[J].IEEE Transactions on Wireless Communications,2009,8(12):5761-5766.

    [6]Ha N V,Tran TD,Kong H Y.An optimal cooperative spectruMsensingmethod in cognitive radio network over Rayleigh fading channel[C]//Proceedings of 2011 International Federation for Information Processing Wireless Days.Niagara Falls,USA:IEEE,2011:1-5.

    [7]DighaMF F,AlouiniMS,Simon MK.On the energy detection of unknown signals over fading channels[C]//Proceedings of2003 International Conference on Communication.Anchorage,AK,USA:IEEE,2003:3575-3579.

    [8]Rubinstein R Y,Kroese D P.The cross-entropymethod:A unified approach to combinatorial optimization,Monte-Carlo simulation,and machine learning[M].Berlin,Germany:Springer,2004.

    [9]Zhang Y Y,JiC L,WasiMQM,etal.Receive antenna selection for MIMO systems over correlated fading channels[J].IEEE Transactions onWireless Communications,2009,8(9):4393-4399.

    [10]Zhang Y Y,Zheng G,Wong K K,etal.Near-optimal joint antenna selection for amplify-and-forward relay networks[J].IEEETransactions onWireless Communications,2010,9(8):2401-2407.

    [11]Chen JC,Wen CK.Near-optimal relay subsetselection for two-way amplify-and-forward MIMO relaying systems[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications,2011,10(1):37-42.

    [12]Wang Y J,ChenW,Chintha T.PAPR reductionmethod based on parametric minimuMcross entropy for OFDMsignals[J]. IEEECommunications Letters,2010,14(6):563-565.

    ZHANG Xiao-ge was born in Nantong,Jiangsu Province,in 1975.He received the Ph.D.degree in Signaland Information Processing froMNanjing University of Posts and Telecommunications in 2010.He is noWa lecturer.His research concerns signaland information processing inmodern communications.

    Email:zxg@ntu.edu.cn

    張士兵(1962—),男,江蘇南通人,2006年于南京郵電大學(xué)獲信號(hào)與信息處理專業(yè)博士學(xué)位,現(xiàn)為教授,主要研究方向?yàn)閷拵?shù)字通信;

    ZHANG Shi-bing was born in Nantong,Jiangsu Province,in 1962.He received the Ph.D.degree in Signaland Information Processing froMNanjing University of Posts and Telecommunications in 2006.He is noWa professor.His research direction is wideband digital communications.

    Email:zhangshb@ntu.edu.cn

    邱恭安(1973—),男,湖北浠水人,2008年于南京郵電大學(xué)獲信號(hào)與信息處理專業(yè)博士學(xué)位,現(xiàn)為副教授,主要研究方向?yàn)闊o(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。

    QIUGong-an was born in Xishui,Hubei Province,in 1973. He received the Ph.D.degree in Communications and Information Systems froMNanjing University of Posts and Telecommunications in 2008.He is noWan associate professor.His research direction is wireless communication networks.

    Email:qiugongan@ntu.edu.cn

    Joint OptiMization of SpectruMDetection Threshold and the n-out-of-K Fusion Rule

    ZHANGXiao-ge,ZHANGShi-bing,QIU Gong-an

    (College of Electronic and Information,Nantong University,Nantong 226019,China)

    To reduce the computational complexity,an algorithMoptimizing the spectruMdetection thresholdλ and the n-out-of-K fusion rule jointly is proposed.A target function is builtwith the parametersλand n.By binary encoding the parameters,this algorithMis converted to a combinatorial optimization problem.Then,the algorithMgains the near optimal results step by step by use of the modifying samples-based cross entropy method.Simulations shoWthe proposed algorithMdecreases the average search times effectively with almost the same total error rates as that of the existing one and the search times of the proposed algorithMincreasemore evenly than that of the existing one.

    cognitive radio;cooperative sensing;spectruMdetection;fusion rule;missed-detection probability;false-alarMprobability;cross entropy

    s:The National Natural Science Foundation of China(No.61071086);Collegiate Natural Science Fund of Jiangsu Province(11KJB510021);Nantong Applied Research Project(BK2011064)

    TN929.53

    A

    10.3969/j.issn.1001-893x.2012.11.008

    張曉格(1975—),男,江蘇南通人,2010年于南京郵電大學(xué)獲信號(hào)與信息處理專業(yè)博士學(xué)位,現(xiàn)為講師,主要研究方向?yàn)楝F(xiàn)代通信中的信號(hào)與信息處理;

    1001-893X(2012)11-1746-06

    2012-06-11;

    2012-08-17

    國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61071086);江蘇省高校自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11KJB510021);南通市應(yīng)用研究計(jì)劃項(xiàng)目(BK2011064)

    猜你喜歡
    錯(cuò)誤率門(mén)限復(fù)雜度
    限制性隨機(jī)試驗(yàn)中選擇偏倚導(dǎo)致的一類錯(cuò)誤率膨脹*
    基于規(guī)則的HEV邏輯門(mén)限控制策略
    地方債對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的門(mén)限效應(yīng)及地區(qū)差異研究
    隨機(jī)失效門(mén)限下指數(shù)退化軌道模型的分析與應(yīng)用
    一種低復(fù)雜度的慣性/GNSS矢量深組合方法
    求圖上廣探樹(shù)的時(shí)間復(fù)雜度
    正視錯(cuò)誤,尋求策略
    教師·中(2017年3期)2017-04-20 21:49:49
    解析小學(xué)高段學(xué)生英語(yǔ)單詞抄寫(xiě)作業(yè)錯(cuò)誤原因
    某雷達(dá)導(dǎo)51 頭中心控制軟件圈復(fù)雜度分析與改進(jìn)
    生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)集聚與工業(yè)集聚的非線性效應(yīng)——基于門(mén)限回歸模型的分析
    湖湘論壇(2015年3期)2015-12-01 04:20:17
    伊人久久国产一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 视频在线观看一区二区三区| 少妇精品久久久久久久| 亚洲国产最新在线播放| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久亚洲精品成人影院| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久久a久久爽久久v久久| 午夜激情av网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 女人精品久久久久毛片| 国产黄频视频在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 久久久久久久久久成人| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品久久久av美女十八| 久久久a久久爽久久v久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线免费观看不下载黄p国产| 水蜜桃什么品种好| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 婷婷色av中文字幕| 欧美丝袜亚洲另类| 一级黄片播放器| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品成人在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 三上悠亚av全集在线观看| 性色avwww在线观看| 丰满乱子伦码专区| 777米奇影视久久| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 人成视频在线观看免费观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 全区人妻精品视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 午夜福利乱码中文字幕| 91成人精品电影| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 99热这里只有是精品在线观看| 久久久久精品性色| 又黄又粗又硬又大视频| 久久精品国产综合久久久 | 久久精品国产a三级三级三级| 妹子高潮喷水视频| 曰老女人黄片| 女性被躁到高潮视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产成人av激情在线播放| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产一区二区在线观看日韩| 交换朋友夫妻互换小说| 黄色配什么色好看| 国产精品国产av在线观看| 国产色婷婷99| videos熟女内射| 国产高清三级在线| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲伊人色综图| av黄色大香蕉| 老女人水多毛片| 久久久国产欧美日韩av| 性色av一级| 午夜精品国产一区二区电影| 国产亚洲一区二区精品| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久人人爽人人片av| 狂野欧美激情性bbbbbb| 97精品久久久久久久久久精品| 99热6这里只有精品| 成人二区视频| 美女视频免费永久观看网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲av综合色区一区| 熟女人妻精品中文字幕| a级毛片黄视频| a级毛片黄视频| 亚洲四区av| 51国产日韩欧美| 国产成人精品在线电影| 香蕉精品网在线| 蜜桃国产av成人99| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲av免费高清在线观看| 9热在线视频观看99| 99久久综合免费| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精品第二区| 少妇人妻精品综合一区二区| 激情视频va一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线观看一区二区三区激情| 午夜影院在线不卡| 97超碰精品成人国产| 宅男免费午夜| 精品酒店卫生间| 天堂中文最新版在线下载| 日本-黄色视频高清免费观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 桃花免费在线播放| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 中文欧美无线码| av.在线天堂| 亚洲成色77777| 色5月婷婷丁香| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 一本大道久久a久久精品| 在线观看国产h片| 亚洲av福利一区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 熟女电影av网| 久久久久久久久久久免费av| 免费在线观看完整版高清| 丁香六月天网| 丝袜喷水一区| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲国产日韩一区二区| 捣出白浆h1v1| 国产一区二区激情短视频 | 久久人人爽人人爽人人片va| 日韩中文字幕视频在线看片| 最近最新中文字幕免费大全7| 少妇人妻久久综合中文| 久久久久久伊人网av| 色哟哟·www| 国产精品久久久久久av不卡| 一二三四在线观看免费中文在 | 免费少妇av软件| 国产成人一区二区在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 免费观看a级毛片全部| www.色视频.com| 日日撸夜夜添| 久久热在线av| 亚洲成人手机| 青春草国产在线视频| 久久这里有精品视频免费| 伦精品一区二区三区| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 亚洲国产最新在线播放| 晚上一个人看的免费电影| 考比视频在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲av成人精品一二三区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 免费黄色在线免费观看| 丁香六月天网| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 视频在线观看一区二区三区| 观看av在线不卡| 一边亲一边摸免费视频| 9191精品国产免费久久| 超碰97精品在线观看| 内地一区二区视频在线| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品 国内视频| 十分钟在线观看高清视频www| 咕卡用的链子| 久久久国产欧美日韩av| 在线天堂最新版资源| 国产国语露脸激情在线看| 久久久精品94久久精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 99热全是精品| 国产av一区二区精品久久| 亚洲国产精品一区二区三区在线| av免费在线看不卡| 9191精品国产免费久久| 亚洲伊人色综图| 亚洲经典国产精华液单| 日韩中字成人| 观看美女的网站| 妹子高潮喷水视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 久久久国产欧美日韩av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 交换朋友夫妻互换小说| 久久 成人 亚洲| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产成人aa在线观看| av有码第一页| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美性感艳星| 欧美丝袜亚洲另类| 国产精品不卡视频一区二区| 国产免费现黄频在线看| 国产高清三级在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 美女国产视频在线观看| 在线观看免费高清a一片| 国产成人欧美| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲第一区二区三区不卡| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品女同一区二区软件| 少妇熟女欧美另类| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品视频女| 久久ye,这里只有精品| 美国免费a级毛片| 老女人水多毛片| 午夜日本视频在线| 国产精品一区二区在线不卡| 成人二区视频| 亚洲国产日韩一区二区| 又大又黄又爽视频免费| 又黄又粗又硬又大视频| 国产色婷婷99| 精品福利永久在线观看| 视频中文字幕在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 成年动漫av网址| 99re6热这里在线精品视频| 美女国产视频在线观看| 黄片播放在线免费| 少妇熟女欧美另类| 大香蕉久久网| 国产精品无大码| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 十八禁高潮呻吟视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲内射少妇av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 90打野战视频偷拍视频| 色吧在线观看| 精品国产国语对白av| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品.久久久| 最近最新中文字幕免费大全7| 老司机亚洲免费影院| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产精品久久久久成人av| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲精品自拍成人| 国产视频首页在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 波野结衣二区三区在线| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品嫩草影院av在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 桃花免费在线播放| av女优亚洲男人天堂| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美日韩av久久| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 色婷婷av一区二区三区视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲在久久综合| 亚洲综合色网址| 2021少妇久久久久久久久久久| 在线观看人妻少妇| 久久99一区二区三区| 水蜜桃什么品种好| 精品国产一区二区三区四区第35| 日本与韩国留学比较| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产午夜精品一二区理论片| 人人妻人人澡人人看| 秋霞在线观看毛片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 视频中文字幕在线观看| 精品视频人人做人人爽| 少妇人妻 视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 成年动漫av网址| 少妇被粗大猛烈的视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 91久久精品国产一区二区三区| 飞空精品影院首页| 午夜免费观看性视频| 日本色播在线视频| 最近手机中文字幕大全| 熟女av电影| 少妇人妻久久综合中文| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久国产精品大桥未久av| 国产亚洲最大av| 啦啦啦啦在线视频资源| 日本黄色日本黄色录像| 五月伊人婷婷丁香| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久久精品免费免费高清| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产精品国产av在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲情色 制服丝袜| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 黑人猛操日本美女一级片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 九九在线视频观看精品| 一级毛片电影观看| 久久久久久久国产电影| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久ye,这里只有精品| 18禁观看日本| 成人毛片a级毛片在线播放| 视频中文字幕在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 美女大奶头黄色视频| 亚洲,一卡二卡三卡| videos熟女内射| 亚洲一区二区三区欧美精品| 中文字幕av电影在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 成人无遮挡网站| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 少妇 在线观看| 国产成人一区二区在线| 久久99蜜桃精品久久| 久久午夜福利片| 午夜免费观看性视频| 久久这里只有精品19| 久久久久网色| 不卡视频在线观看欧美| 大码成人一级视频| 热re99久久精品国产66热6| 成人亚洲欧美一区二区av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 自线自在国产av| 中文欧美无线码| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 韩国高清视频一区二区三区| 成人黄色视频免费在线看| 妹子高潮喷水视频| 美女主播在线视频| 欧美成人午夜免费资源| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 韩国精品一区二区三区 | 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产亚洲精品第一综合不卡 | 久久久欧美国产精品| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 色5月婷婷丁香| 青青草视频在线视频观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 一区二区三区乱码不卡18| 免费av不卡在线播放| 好男人视频免费观看在线| 久久久久久久久久人人人人人人| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 热99国产精品久久久久久7| 天堂中文最新版在线下载| 日本欧美国产在线视频| 一级片免费观看大全| 国产黄色视频一区二区在线观看| 超色免费av| 妹子高潮喷水视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 新久久久久国产一级毛片| 十分钟在线观看高清视频www| 在线观看人妻少妇| 大片电影免费在线观看免费| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 黑人高潮一二区| 天天影视国产精品| 日韩av免费高清视频| 两个人免费观看高清视频| 精品久久国产蜜桃| 亚洲性久久影院| 国产成人av激情在线播放| 久久久久精品人妻al黑| 日日摸夜夜添夜夜爱| videosex国产| 大香蕉97超碰在线| 日韩av不卡免费在线播放| 韩国av在线不卡| 只有这里有精品99| 亚洲国产成人一精品久久久| 日日撸夜夜添| 久久婷婷青草| 色吧在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 22中文网久久字幕| 国产亚洲精品久久久com| 大话2 男鬼变身卡| 少妇 在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲av综合色区一区| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久人人97超碰香蕉20202| 极品人妻少妇av视频| 国产色爽女视频免费观看| 久久久国产一区二区| 国产精品国产av在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 看十八女毛片水多多多| 一本久久精品| 伊人亚洲综合成人网| 一级黄片播放器| 日本av免费视频播放| 成年av动漫网址| 久久久久久伊人网av| 日本欧美视频一区| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产欧美亚洲国产| 人妻人人澡人人爽人人| 精品人妻偷拍中文字幕| 美女视频免费永久观看网站| 久久久久久伊人网av| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲国产精品一区三区| 成人免费观看视频高清| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲av综合色区一区| 亚洲美女视频黄频| 国产色婷婷99| 国产精品女同一区二区软件| 免费av不卡在线播放| 在现免费观看毛片| av在线观看视频网站免费| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲精品乱久久久久久| 国产不卡av网站在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 免费av不卡在线播放| 国产精品嫩草影院av在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 一级毛片电影观看| 97超碰精品成人国产| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产高清不卡午夜福利| a 毛片基地| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品一区蜜桃| 高清av免费在线| 国产毛片在线视频| 午夜91福利影院| 精品福利永久在线观看| 婷婷成人精品国产| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 成年动漫av网址| 视频中文字幕在线观看| 99国产综合亚洲精品| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美日韩视频精品一区| 午夜福利视频在线观看免费| 久久ye,这里只有精品| 国产一区二区激情短视频 | 日本欧美视频一区| 两个人看的免费小视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 三上悠亚av全集在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 人妻 亚洲 视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲av电影在线进入| a级毛片黄视频| 日本av免费视频播放| 亚洲少妇的诱惑av| 丰满乱子伦码专区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲av免费高清在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲在久久综合| 亚洲综合精品二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 18禁观看日本| 有码 亚洲区| 亚洲精品美女久久av网站| 午夜老司机福利剧场| 久久久亚洲精品成人影院| 欧美成人精品欧美一级黄| 黑人高潮一二区| 免费在线观看完整版高清| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日韩一本色道免费dvd| 欧美日韩亚洲高清精品| 少妇的丰满在线观看| 宅男免费午夜| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜久久久在线观看| 91精品三级在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 一区二区三区精品91| 涩涩av久久男人的天堂| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产高清不卡午夜福利| 韩国av在线不卡| 少妇人妻久久综合中文| 97超碰精品成人国产| videossex国产| 午夜日本视频在线| 97在线人人人人妻| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久久久久久久久人人人人人人| 99热6这里只有精品| 精品久久久久久电影网| 国产精品国产av在线观看| 嫩草影院入口| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 国产av精品麻豆| 三级国产精品片| 最近最新中文字幕免费大全7| 熟女av电影| 日韩免费高清中文字幕av| 久久99精品国语久久久| 丝袜喷水一区| 日本爱情动作片www.在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 另类精品久久| 亚洲国产欧美在线一区| www.av在线官网国产| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲美女视频黄频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 99九九在线精品视频| av在线观看视频网站免费| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 熟女av电影| 一本大道久久a久久精品| 午夜av观看不卡| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 久久婷婷青草| 青春草亚洲视频在线观看| 免费高清在线观看日韩| 青春草国产在线视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 91精品三级在线观看| av女优亚洲男人天堂| 亚洲美女视频黄频| 熟女av电影| av不卡在线播放| 日韩伦理黄色片| 考比视频在线观看| 国产在视频线精品| 观看av在线不卡| 成人午夜精彩视频在线观看| 热re99久久国产66热| 欧美日韩成人在线一区二区| 日本欧美视频一区| 国产成人a∨麻豆精品| 视频在线观看一区二区三区| 免费黄频网站在线观看国产| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久久久久久久久久久大奶| av黄色大香蕉| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产乱人偷精品视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 边亲边吃奶的免费视频| 乱人伦中国视频| 9色porny在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品女同一区二区软件| 男女下面插进去视频免费观看 | 男女边吃奶边做爰视频| 99视频精品全部免费 在线| 另类精品久久| 国产精品三级大全| 国产av码专区亚洲av| 18禁动态无遮挡网站| 欧美精品av麻豆av| 国产成人精品久久久久久| 妹子高潮喷水视频| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩一区二区视频免费看| 观看美女的网站| 国产有黄有色有爽视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 最新中文字幕久久久久| 男人添女人高潮全过程视频| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲成人av在线免费| 精品久久久精品久久久|