隨著社會生產(chǎn)力加大以及城市建設(shè),為滿足用電需求,城網(wǎng)和農(nóng)網(wǎng)大規(guī)模改造升級,因此變電站對自動化程度的要求越來越高,要求能夠綜合監(jiān)控整個電網(wǎng)的運行狀況,監(jiān)控一次設(shè)備的狀態(tài),實現(xiàn)“四遙”以及歷史記錄、報表、事故分析等等。然而電力系統(tǒng)要想實現(xiàn)調(diào)度真正自動化,就必須結(jié)合計算機技術(shù)和通信技術(shù),通過遠動控制技術(shù)來實現(xiàn)。因此,遠動控制技術(shù)在加快電力系統(tǒng)自動化的進程中起著至關(guān)重要的作用。
遙測(YC)、遙信(YX)、遙控(YK)和遙調(diào)(YT)四方面的功能,簡稱“四遙”,是組成電力系統(tǒng)遠動控制技術(shù)實現(xiàn)的功能,它們和調(diào)度中心的關(guān)系如圖1所示。而為了保證電力系統(tǒng)遠動各種功能的可靠實現(xiàn),主要通過數(shù)據(jù)采集技術(shù)、信道編碼技術(shù)和通信傳輸技術(shù)三部分來實現(xiàn)其具體的遠動控制,其原理框圖如圖2所示。
圖1 電力系統(tǒng)遠動功能
圖2 遠動系統(tǒng)原理框圖
遠動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)包括變送器技術(shù)和A/D技術(shù)等。
遠動系統(tǒng)處理的信號大部分是0-5V的TTL電平信號,而電力系統(tǒng)實際運行參數(shù)都是大功率的參數(shù),為了能在遠動裝置RTU中處理這些信號,通過變送器對大功率參數(shù)進行處理,將電力系統(tǒng)的電壓電流和有功無功線性地轉(zhuǎn)化為TTL電平信號。
A/D技術(shù)主要負責將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,完成遙信信息的編碼和遙測信息的采集任務(wù)。
遙信信息是指電力系統(tǒng)的各種開關(guān)設(shè)備的狀態(tài)以及繼電保護,自動裝置的運行狀態(tài)等,是電力系統(tǒng)中各節(jié)點(母線)的電壓,支路(線路變壓器)的潮流(有功,無功)或電流等模擬量。在電力調(diào)度自動系統(tǒng)中,遙信信息的傳送必須經(jīng)過兩個過程:第一是采集遙信對象的狀態(tài),目前大部分采用光電隔離的方式,第二是將采集到的描述遙信對象狀態(tài)的二進制位編進具體的遙信碼中去,通過數(shù)字多路開關(guān)分別將各路的遙信狀態(tài)輸出到接口電路,如8255A等,再通過接口電路送入CPU進行處理,完成遙信信息的編碼。
遙測編碼的過程如圖3所示,為了采集到遙測信息,在電網(wǎng)調(diào)度自動化的遙測采集中,目前國內(nèi)外普遍采用交流采樣技術(shù),其主要原理如圖4所示,電壓電流信號取自于CT和PT,以及電線桿上的傳感器,經(jīng)過濾波放大環(huán)節(jié)去掉19次以上高次諧波,送入取樣保持環(huán)節(jié),進行同步采集,得到和信號源同步的信號,A/D轉(zhuǎn)換對其進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換,得到的數(shù)字信號可以送入單片機或STD工控機等高級環(huán)節(jié),完成數(shù)據(jù)的采集。
圖3 遙測編碼過程
遠動系統(tǒng)的信道編譯碼技術(shù)包括信道的編碼和譯碼、信息傳輸協(xié)議(規(guī)約)等。遠動裝置采集的信息必須通過通信信道傳輸?shù)秸{(diào)度控制中心才能使用,因此,通信信道是遠動系統(tǒng)中的重要組成部分。
為了使傳送的信息有較好的抗干擾能力,必須對信息進行信道編譯碼,具體的數(shù)字傳輸系統(tǒng)模型如圖5所示。在數(shù)字傳輸中,干擾是不可避免的,通過信道編譯碼,盡可能地克服信道干擾。在通信系統(tǒng)中,信道編譯碼方法很多,為了能夠正確地進行數(shù)據(jù)傳送,常采用線性分組碼進行編譯碼,而線性分組碼中又廣泛采用循環(huán)碼。
(1)線性分組碼的定義
信道編碼傳輸過程中,按照監(jiān)督碼元的構(gòu)造方法,形成不同的特征碼。設(shè)碼字有K位消息碼元和R位監(jiān)督碼元,則碼長n=k+r,碼字數(shù)目為2k。如R個監(jiān)督元中只與本碼字的K位消息元相關(guān),則這2k個碼字的集合稱為分組碼。
若一個分組碼的2k個碼字恰好是矢量空間V的一個K維子空間,稱分組碼為線性分組碼。設(shè)消息序列m=(m1、m2、……mk),V1、V2、……Vk是K個線性無關(guān)的n重,則線性組合,U=m1V1+m2V2+……mkVk。用碼長和消息碼元兩個參數(shù)描述這種碼時,又稱(n,k)線性分組碼。
(2)循環(huán)碼的編譯碼原理
循環(huán)碼是最常用的一種線性分組碼,具有以下性質(zhì):各碼字中的碼元循環(huán)左移位(或右移位)所形成的碼字仍然是碼組中的一個碼字(除全零碼外)。在一個(n,k)循環(huán)碼中,有且只有一個n-k次碼多項式g(x),對于(n,k)循環(huán)碼中每一個碼多項式c(x)都是g(x)的倍式,即c(x)=m(x)g(x)。編碼時,首先把m(x)乘以xn-k,得到xn-km(x),然后以g(x)去除xn-km(x),得到商q(x),余式r(x),最后用r(x)模2加xn-km(x),得到系統(tǒng)循環(huán)碼碼字c(x)=xn-km(x)+r(x)。
采用系統(tǒng)循環(huán)碼進行編碼時,接受端判斷發(fā)送碼字在噪音信道上是否受到干擾就能夠提供較好的校驗準則:用生成多項式去除接收碼字,檢查余式是否為零(也就是檢查接受碼字是否是生成多項式的倍式),若余式為零,認為接收碼字是發(fā)送碼字,余式不為零,認為接收碼字不是發(fā)送碼字,從而完成數(shù)據(jù)的信道編譯碼工作。
(3)遠動系統(tǒng)中的循環(huán)式數(shù)據(jù)傳送規(guī)約
圖4 交流采樣技術(shù)的主要原理
圖5 數(shù)字通信系統(tǒng)模型
在電力系統(tǒng)遠動控制中,為了實現(xiàn)變電站、電廠和調(diào)度中心的數(shù)據(jù)通信,在信道編譯碼前,必須建立一種預先約定的通信方式和數(shù)據(jù)格式,這就是通信規(guī)約或協(xié)議。目前電力系統(tǒng)中主要采用循環(huán)式數(shù)據(jù)傳送(CDT)規(guī)約進行數(shù)據(jù)傳送。在數(shù)據(jù)傳送過程中,一般是以幀結(jié)構(gòu)進行傳送的,在遠動系統(tǒng)中,重要遙測安排在A幀,次要遙測安排在B幀,一般遙測安排在C幀傳送,遙信狀態(tài)信息、電能脈沖計數(shù)值分別安排在D1和D2幀,而事件順序記錄安排在E幀進行傳送。對于幀結(jié)構(gòu),一般以同步字開頭,并有控制字和信息字,其長度可變,結(jié)構(gòu)如下。
通過幀格式的包裝之后,數(shù)據(jù)就可以按照規(guī)約進行傳送,完成信道的全部編譯碼工作。
遠動系統(tǒng)的通信傳輸技術(shù)包括調(diào)制技術(shù)和解調(diào)技術(shù)。電力系統(tǒng)利用自身電力通信的網(wǎng)絡(luò)資源,可通過衛(wèi)星、微波、載波、光纜等多種通信手段構(gòu)建一個電力通信專網(wǎng),目前的電力系統(tǒng)中,主要是利用電力線的載波進行通信傳輸。信號發(fā)射端上,數(shù)據(jù)通過信道編碼后形成基帶信號,利用電力線上的高頻諧波信號作為載波信號,通過各種調(diào)制技術(shù)把基帶信號變換為模擬信號,以電流、電壓的形式隨電力線進行通信傳輸;在接收端上,應(yīng)用解調(diào)技術(shù)相應(yīng)地把模擬信號還原成數(shù)字信號。電力系統(tǒng)正是通過調(diào)制解調(diào)器的調(diào)制--解調(diào)技術(shù),實現(xiàn)遠動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信。
總之,電力系統(tǒng)結(jié)合計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù),利用電力系統(tǒng)自身設(shè)備,通過遠動控制技術(shù)實現(xiàn)調(diào)度自動化,完善了電力系統(tǒng)無人值班站的建設(shè),實現(xiàn)電力系統(tǒng)調(diào)度自動化。
目前,智能型變電站綜合自動化系統(tǒng)已被普及采用,要實現(xiàn)變電站全方位綜合自動化的功能,還有許多技術(shù)問題需要攻關(guān)解決,隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的高速發(fā)展,遠動控制技術(shù)也在不斷的變革和改進,在加快電力系統(tǒng)綜合自動化的發(fā)展進程中將會發(fā)揮更加重要的作用。
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