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    基于元胞自動機的郵輪碼頭應(yīng)急疏散策略研究

    2012-03-09 08:14:00
    關(guān)鍵詞:格點自動機元胞

    (武漢理工大學物流工程學院 武漢 430063)

    0 引 言

    郵輪碼頭在建設(shè)和運營中可能發(fā)生的災(zāi)害主要分為自然災(zāi)害與人為災(zāi)害.自然災(zāi)害包括臺風、海嘯等;人為災(zāi)害包括火災(zāi)、爆炸、工程事故等,而突發(fā)災(zāi)害對郵輪碼頭旅客生命財產(chǎn)安全的影響是不可估量的.交通部頒布的《港口安全評價管理辦法》第十五條中明確指出:客運碼頭應(yīng)制定重大生產(chǎn)安全事故的旅客應(yīng)急疏散和救援預(yù)案,保障旅客安全.因此,加強郵輪碼頭安全管理,通過研究郵輪碼頭緊急事故后的旅客疏散行為,提高系統(tǒng)對突發(fā)事件的緊急預(yù)警防護能力已經(jīng)成為各方面廣泛關(guān)注的議題[1].

    國外學者 Helbing[2-3]等人用社會力模型模擬疏散過程中擁擠、堵塞、快即是慢等現(xiàn)象,但連續(xù)性模型運行速度慢.國內(nèi)學者范維澄[4]等人在Helbing工作的基礎(chǔ)上,利用社會力模型描述人員疏散中,門的寬度與墻的厚度等對人員疏散的影響,但局限于走道、人行道等領(lǐng)域.本文通過量化三種力的運算規(guī)則,提出了一種二維元胞自動機擴展模型,將其應(yīng)用于郵輪碼頭進而進行仿真試驗,并提供合理性疏散策略,擴展了元胞自動機離散模型應(yīng)用領(lǐng)域.

    1 郵輪碼頭應(yīng)急疏散系統(tǒng)搭建

    1.1 郵輪碼頭平面布置

    郵輪碼頭中基礎(chǔ)設(shè)施和輔助設(shè)備眾多,將郵輪碼頭分為以下幾個區(qū)域:

    1)登錄區(qū) 主要設(shè)備包括郵輪??康牟次?,以及登陸郵輪或者離開郵輪的舷梯.

    2)客運聯(lián)檢區(qū) 主要包括售票處、郵輪辦公區(qū)、游客候船區(qū)、行李托運等.

    3)輔助設(shè)施區(qū) 停車場、餐飲場地等.

    4)商業(yè)區(qū) 休閑、酒店配套設(shè)施等.

    5)門廳 主入口門廳、次入口門廳、辦公室門廳、貴賓門廳、展覽門廳等.

    1.2 郵輪碼頭應(yīng)急疏散系統(tǒng)構(gòu)成

    郵輪碼頭應(yīng)急疏散系統(tǒng)由應(yīng)急疏散控制中心調(diào)控,主要有應(yīng)急疏散通道、應(yīng)急裝備(包括應(yīng)急燈、滅火器、疏散廣播等)、應(yīng)急警報系統(tǒng)、應(yīng)急疏散輔助人員、應(yīng)急疏散控制中心、應(yīng)急疏散標示符等幾部分組成.其應(yīng)急疏散系統(tǒng)構(gòu)成見圖1.

    2 郵輪碼頭應(yīng)急疏散的元胞自動機模型建立

    2.1 模型的提出

    針對郵輪碼頭面積大,人流擁擠,內(nèi)部建筑結(jié)構(gòu)復雜且不規(guī)則的特點,因此,采用von Neumann型鄰域確定人員可能的運動方向,并將碼頭進行平面的網(wǎng)格劃分,而每個元胞尺寸對應(yīng)真實人員的占據(jù)面積,即0.5m×0.5m.但由于有疏散口的存在,即人員逃生過程中會出現(xiàn)有偏行走現(xiàn)象,故大部分人會選擇放棄背離門的方向行走而選擇其他3個方向行走,見圖2.

    圖1 應(yīng)急疏散模型

    圖2 元胞von Neumann型鄰域:模型中人員可能的運動方向

    2.2 模型規(guī)則的確定

    模型中引入智能性局部規(guī)則,并采用異步更新原則,具體規(guī)則為:郵輪碼頭應(yīng)急疏散模型初始化時,根據(jù)疏散口對每個元胞具有吸引力來初步確定每個元胞的初始逃逸路線;即各個元胞根據(jù)“L”形或“T”形的逃逸規(guī)則,選擇下一目標格點.

    郵輪碼頭應(yīng)急疏散模型中,2個或2個以上的元胞競爭同一格點而產(chǎn)生沖突時,通過考慮各元胞之間的摩擦力來修正元胞的逃逸路線,即摩擦力概率大的進入該目標格點,其他的以一定概率原地不動或其他兩個方向有偏行走.

    鑒于考慮每個元胞屬性不同(即男、女、老人或小孩及殘疾等),故存在4種不同的逃逸速度,則各個元胞移動到下一目標格點的時間步亦不完全相同,因此,可稱為異步.

    考慮到郵輪碼頭模型的隨機性和慢化問題,應(yīng)用隨機流數(shù)據(jù)、一定總數(shù)各元胞隨機概率分布于各個格點,每次各個元胞的位置、屬性都不會完全相同.模型的慢化概率為5%.

    2.3 模型的離散化

    1)吸引力確定模型目標 考慮到郵輪碼頭旅客堵塞,建筑內(nèi)部疏散口一般較多,而通常元胞需要尋找最佳的疏散口作為目標,主要體現(xiàn)為吸引力,故暫時忽略人與人之間的群體行為導致的相互吸引力.

    在郵輪碼頭的緊急疏散過程中,人員的最終目標就是多個疏散口中最近的疏散口,但人員的下一目標就是選擇自認為趨向于最優(yōu)的格點,并不斷通過連接最優(yōu)格點,確定出每個人員的最佳逃逸路徑.以最近的疏散口為最終目標格點,計算每個人員到各個疏散口的距離,并通過比較取距離的最小值,其最小距離為

    式 中:(Xi,Yi)為 第i 個 元 胞 的 坐 標 值;min(Dn(Xi,Yi))為第i個元胞距n 個疏散口中最短的距離值;(Xj(out),Yj(out))為第j個疏散口的坐標值.

    郵輪碼頭模型內(nèi)部引入動力場包括摩擦力和排斥力,主要是為了修正和優(yōu)化人員逃逸路線,分別對其進行離散量化.

    2)摩擦力量化 在郵輪碼頭聯(lián)檢大樓中,聚集著大量擁擠的行人,摩擦力通常表現(xiàn)為人與墻壁或障礙物、人與人直接接觸時的減速行為.同時,為了定量描述摩擦力,引入摩擦力概率.

    式中:vi為4種不同類型的人具有的不同速度;θi為速度比例因子即摩擦力對速度的影響因子.(此處摩擦力為單位向量,故θi∈(0,1/vi))

    3)排斥力量化 郵輪碼頭聯(lián)檢大樓中,突發(fā)緊急情況,如火災(zāi)、暴力、恐怖襲擊等.排斥力主要表現(xiàn)為人員逃離危險源,為了定量描述排斥力,引入排斥力概率,考慮人的躲避行為是神經(jīng)系統(tǒng)的一種反應(yīng),故引入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中普遍采用的Sigmoid函數(shù)[5-6]來描述排斥概率,為

    式中:α∈(0,∞)為危險源的危險度系數(shù),依賴于逃逸人員對危險源的感知、承受極限;λi為不同類型的人以一定的概率保持原地不動.

    3 仿真試驗

    在一、二2種工況(見表1)下,進行多次仿真實驗,其疏散口寬度與疏散時間關(guān)系見圖3.

    圖3 疏散口寬度對應(yīng)疏散時間關(guān)系

    表1 仿真試驗3種不同工況

    在工況三下,通過多次仿真實驗,統(tǒng)計郵輪碼頭內(nèi)部行人4種速度對應(yīng)疏散時間的關(guān)系見圖4.

    圖4 疏散速度對應(yīng)疏散時間關(guān)系

    郵輪碼頭總面積不變情況下,由圖3可見,隨著聯(lián)檢區(qū)域的疏散口寬度逐步增加,疏散時間呈現(xiàn)遞減趨勢,但疏散口寬度大于3m,則其對疏散時間的影響不明顯,因此,存在最佳疏散寬度,且其值d ∈(2.2,3.0)m.同時,可見當人口密度小于或等于0.5時,疏散口的個數(shù)及寬度對疏散時間影響不顯著.由圖4可見,在疏散口寬度為2.5 m情況下,人員的速度越大則疏散時間越短,但速度達到一定值時(稱此值為期望值),反而制約著疏散效率.并很難實現(xiàn)一一進行定量的描述和計算.根據(jù)不同工況下仿真模型試驗,其結(jié)果表明:

    1)郵輪碼頭建筑面積在20 000m2大范圍內(nèi),人口分布密度ρ≥0.5,考慮建筑設(shè)計成本,建議疏散口個數(shù)n∈(4,6).

    2)郵輪碼頭建筑面積在20 000大范圍內(nèi),人口分布密度ρ≥0.5,建議疏散口的寬度d ∈(2.2,3.0)m.

    3)郵輪碼頭在既定疏散口和疏散口寬度一定條件下,疏散速度達到期望值時,需要有效的緊急疏散標識及疏散廣播來顯著提高疏散的效率和力度,能夠有效改善快即是慢的現(xiàn)象.

    由于郵輪碼頭面積龐大,內(nèi)部結(jié)構(gòu)及疏散過程復雜,各影響因素之間不是簡單的線性關(guān)系,為了更真實、更有效的模擬郵輪碼頭內(nèi)部人員實際疏散過程并提供合理性應(yīng)急策略,還需開展大量的實驗研究.

    4 結(jié)束語

    郵輪碼頭人員緊急疏散過程中人與人、人與建筑物(包括墻、障礙物等)、人與疏散口之間的相互作用力異常復雜,涉及到人的行為特征、人群群體行為、環(huán)境特征、建筑物布局方式等諸多因素,

    [1]趙道亮.緊急條件下人員疏散特殊行為的元胞自動機模擬[D].合肥:中國科學技術(shù)大學火災(zāi)科學國家重點實驗室,2007.

    [2]Helbing D,F(xiàn)arkas I,Vicsek T.Simulating dynamical features of escape panic[J].Nature,2000,407:487-489.

    [3]Helbing D,Keltsch J,Molnar P.Moddlling the evolution of human trail systems[J].Nature,1997,388:47-49.

    [4]宋衛(wèi)國,于彥飛,范維澄,等.一種考慮摩擦與排斥的人員疏散元胞自動機模型[J].中國科學E,2005,35(7):725-736.

    [5]于彥飛.人員疏散的多作用力元胞自動機模型研究[D].合肥:中國科學技術(shù)大學火災(zāi)科學國家重點實驗室,2008.

    [6]馬道遠,沈成武.開放邊界的交通流元胞自動機模型與交通量分析[J].武漢理工大學學報:交通科學與工程版,2002,26(2):165-168.

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