基于觀測(cè)器的線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制*

段振輝

（河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校基礎(chǔ)部，河南新鄉(xiāng) 453000）

1 引言

不確定時(shí)滯系統(tǒng)在工程中廣泛存在，因而受到人們更多關(guān)注。有關(guān)不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定的工作，也取得了令人矚目的成果［1－3］。

基于系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器來設(shè)計(jì)魯棒控制器，是解決這一問題的有效方法，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)觀測(cè)器的方法并給出相應(yīng)的條件。

2 系統(tǒng)描述

由于∑是非線性矩陣，在矩陣兩邊分別乘以 diag{P－1，Q－1，I，I，I}，并記 Y=P－1，Z=Q－1，R1=YKT，R2=ZKT，矩陣不等式∑＜0，利用Schur補(bǔ)引理［5］，等價(jià)于矩陣不等式（12）只要有解式即得證明。

（責(zé)任編輯呂春紅）

［1］欒小麗，劉飛.非線性不確定性時(shí)滯系統(tǒng)觀測(cè)器型魯棒無源控制［J］.系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，2008，30（9）:1755 －1758.

［2］段玉波，邵克勇，張江.基于觀測(cè)器的線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的保代價(jià)控制［J］.控制與決策，2003，10（1）:81 －84.

［3］鄭連偉，劉曉平，黃公勝.一類不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)輸出反饋魯棒控制［J］.控制與決策，2001，16（4）:439－442.

［4］Z.Wang，K.J.Burnham.Robust filtering for a class of stochastic uncertain nonlinear time－delay systems via exponential state estimation，IEEE.Trans.Singal Processing，2001，49，794 －804.

［5］俞立.魯棒控制［M］.北京:清華大學(xué)出版社，2002.