黃小東,費(fèi) 翔,陸思恒,郭華艷
(桂林獅達(dá)機(jī)電技術(shù)工程有限公司,廣西 桂林 541004)
電子束焊機(jī)電源,用于為電子槍提供加速電壓。其性能的好壞,直接決定著電子束焊接工藝和焊接品質(zhì)。常用的電子束焊機(jī)電源控制方法及電源裝置,主要有下列5種類型:
(1)工頻交流輸入→自偶變壓器交流調(diào)壓→工頻隔離變壓器升壓→高壓整流濾波輸出。其特點(diǎn)是電網(wǎng)諧波干擾較小,但設(shè)備笨重,效率低,系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度慢,調(diào)節(jié)精度差。為早期電子束焊機(jī)產(chǎn)品所選用,目前已被淘汰。
(2)工頻交流輸入→工頻晶閘管交流調(diào)壓→工頻隔離變壓器升壓→高壓整流濾波輸出。其特點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度較快,調(diào)節(jié)精度較高,但高壓濾波電容值較大,對(duì)電網(wǎng)諧波干擾較大,為電子束爐產(chǎn)品普遍采用,但在電子束焊機(jī)產(chǎn)品中逐漸被淘汰。
(3)工頻交流輸入→中頻交流發(fā)電機(jī)調(diào)壓→中頻隔離變壓器升壓→高壓整流濾波輸出。其特點(diǎn)是高壓濾波電容值相對(duì)較小,對(duì)電網(wǎng)諧波干擾較小,調(diào)節(jié)精度較高,但系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度慢,且中頻發(fā)電機(jī)組價(jià)格較高,噪音很大。為目前國(guó)內(nèi)電子束焊機(jī)產(chǎn)品普遍采用。
(4)工頻交流輸入→工頻隔離變壓器升壓→高壓整流濾波→高壓電子管串聯(lián)調(diào)壓→高壓濾波輸出。其特點(diǎn)是高壓濾波電容值小,對(duì)電網(wǎng)諧波干擾小,系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度最快,調(diào)節(jié)精度高,但效率低,高壓電子管為特殊器件,制造難度大,設(shè)備體積大,制造成本高,僅為俄羅斯、烏克蘭等少數(shù)國(guó)家電子束焊機(jī)產(chǎn)品所采用。
(5)工頻交流輸入→低壓整流濾波→直流脈寬調(diào)制調(diào)壓→低壓濾波→高頻逆變→高頻隔離變壓器升壓→高壓整流濾波輸出。其特點(diǎn)是高壓濾波電容值小,系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度快,調(diào)節(jié)精度高,設(shè)備體積小,制造成本較低。但高頻逆變器及高頻高壓變壓器制造技術(shù)難度大,效率偏低。為目前歐美電子束焊機(jī)產(chǎn)品普遍采用。
以下介紹了一種中頻逆變高頻PWM電子束焊機(jī)高壓電源的設(shè)計(jì)。
電源結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 電源結(jié)構(gòu)示意圖
電源由三相市電供電,通過(guò)AC→DC→AC→DC電流變換后,由中頻變壓器實(shí)現(xiàn)能量的傳遞、電壓值的變換和高壓絕緣;同時(shí)將高壓取樣信號(hào)和電子束流信號(hào)的取樣信號(hào),作為負(fù)反饋信號(hào),去控制脈寬調(diào)制輸出波的占空比,為電子束焊機(jī)提供穩(wěn)定的電子束功率。
由于實(shí)現(xiàn)的是中頻能量傳遞,因而不僅高壓變壓器的制造工藝更簡(jiǎn)單,而且在高壓整流輸出的直流電的脈動(dòng)頻率,是高頻脈寬調(diào)制頻率的數(shù)倍(倍數(shù)等于單元組個(gè)數(shù))。
當(dāng)整流波在脈寬調(diào)制的占空比大于50%時(shí)(由中頻變壓器設(shè)計(jì)參數(shù)保證),無(wú)過(guò)零點(diǎn),這樣選用較小的高壓濾波電容值,就能濾掉交流成分,滿足紋波系數(shù)指標(biāo)要求。一方面,有利于提高控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度;另一方面,由于其貯能小,高壓放電產(chǎn)生的沖擊自然小,有利于提高電源系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。
逆變器的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖 2 逆變器電路結(jié)構(gòu)
逆變器,由A、B兩組逆變橋并聯(lián)而成。每組逆變橋包括對(duì)稱的左橋電路和右橋電路。左右橋電路各包括2個(gè)開關(guān)功率管、2個(gè)續(xù)流二極管和1個(gè)緩沖電路。上橋臂開關(guān)功率管與下橋臂開關(guān)功率管串聯(lián)、上橋臂續(xù)流二極管與下橋臂續(xù)流二極管串聯(lián),并同時(shí)與橋臂緩沖電路并聯(lián)地接于輸入整流濾波器的輸出端。左、右橋電路上的2個(gè)開關(guān)功率管和2個(gè)續(xù)流二極管間的導(dǎo)線,各自相互連接,并分別與中頻高壓變壓器的一側(cè)繞組的兩端相連。
每個(gè)逆變橋輸出的經(jīng)高頻脈寬調(diào)制后的中頻交流電,送入對(duì)應(yīng)的中頻高壓變壓器的一次側(cè)繞組,用于將直流電逆變成中頻交流電,同時(shí)用于高頻脈寬調(diào)制調(diào)壓。
高壓調(diào)節(jié)器,采用比例-積分(PI)調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),在正常工作時(shí),其接收高壓設(shè)定信號(hào)和反饋信號(hào)的偏差信號(hào),輸出送入逆變器驅(qū)動(dòng)電路調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制輸出波的占空比;在故障判別電路有信號(hào)輸出時(shí),調(diào)節(jié)器的輸出被封鎖,其用于加速電壓的精度控制,并保證加速電源穩(wěn)定運(yùn)行。
PI參數(shù)的整定,一般是先整定P,再根據(jù)P整定I。之后結(jié)合實(shí)際作調(diào)整[1]。
逆變器驅(qū)動(dòng)控制,包括各中頻逆變橋的相序控制和高頻脈寬調(diào)制的占空比控制。各逆變橋的逆變相序和脈寬調(diào)制波相序,受同一時(shí)鐘(CL)控制,各逆變橋間中頻逆變相序呈對(duì)稱分布,逆變器上半橋功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為中頻方波,下半橋功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為中頻方波和高頻脈寬調(diào)制波相“與”邏輯運(yùn)算后的波形。各逆變橋間高頻脈寬調(diào)制波的相序,亦呈對(duì)稱分布,如圖3所示。
圖3 開關(guān)功率管驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形圖
故障判別電路,在檢測(cè)電子束流取樣電阻上的電子束流信號(hào)時(shí),如果超過(guò)設(shè)定的上限值,就判為電子束流過(guò)流故障;在檢測(cè)高壓取樣電路的輸出信號(hào)時(shí),如果超過(guò)設(shè)定的上限值,就判為加速電壓過(guò)壓故障;在檢測(cè)高壓取樣電路的輸出信號(hào)時(shí),如果產(chǎn)生負(fù)突跳變化,就判為加速電源產(chǎn)生高壓放電故障;在檢測(cè)逆變器驅(qū)動(dòng)電路時(shí),檢測(cè)逆變器每個(gè)逆變橋臂的溫度信號(hào),如果任一橋臂溫度超過(guò)設(shè)定的上限值,就判為逆變器過(guò)載故障;在檢測(cè)逆變器驅(qū)動(dòng)電路時(shí),檢測(cè)逆變器每個(gè)功率開關(guān)管的被驅(qū)動(dòng)后的管壓降,如果任一檢測(cè)值超過(guò)設(shè)定的上限值,就判為逆變器短路故障;故障判別電路,在檢測(cè)逆變器直流供電電流取樣電路的輸出信號(hào)時(shí),如果超過(guò)設(shè)定的上限值,就判為供電電流過(guò)流故障。
上述任一故障的產(chǎn)生,故障判別電路都輸出信號(hào),并立即封鎖高壓調(diào)節(jié)器的輸出。如果產(chǎn)生高壓放電故障,調(diào)節(jié)器輸出被封鎖1~3 ms后,自動(dòng)解除封鎖,實(shí)現(xiàn)高壓自動(dòng)重啟;在設(shè)定時(shí)間段內(nèi),高壓放電故障發(fā)生次數(shù),超過(guò)設(shè)定次數(shù),則判為“永久故障”,此時(shí)與處理其他故障類型的措施一樣,切斷電網(wǎng)供電電源和高壓設(shè)定信號(hào),待故障排除后,再手動(dòng)重啟高壓[2]。
實(shí)驗(yàn)參數(shù):加速電壓80 kV,束流50 mA。圖4為實(shí)測(cè)的運(yùn)行波形。
圖4 實(shí)際運(yùn)行波形圖
由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,加速電壓取樣電壓波形及束流取樣電壓波形平直,紋波小,運(yùn)行穩(wěn)定。
由中頻逆變高頻PWM實(shí)現(xiàn)的高壓電源,在交流中間環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)中頻逆變和高頻調(diào)壓后,通過(guò)中頻高壓變壓器實(shí)現(xiàn)能量的傳遞、電壓值的變換和高壓的絕緣,不需要特殊材料,僅使用中頻高壓變壓器和較小的高壓濾波電容,就可以實(shí)現(xiàn)電子束焊機(jī)高壓加速電源快速調(diào)節(jié),因而制造工藝更簡(jiǎn)單,設(shè)備體積更小,制造成本也更低,同時(shí)具有輸出電壓紋波系數(shù)小、故障快速截止保護(hù)和放電自動(dòng)重啟等優(yōu)點(diǎn)。
[1]莫金海,韋壽祺,何少佳,鄒云屏.新型PWM-BUCK電子束焊機(jī)穩(wěn)定高壓電源的設(shè)計(jì)[J].焊接學(xué)報(bào),2009,30(6):34-38.
[2]韋壽祺,何少佳.電子束焊機(jī)高壓電源快速保護(hù)措施[J].電焊機(jī),2004,34(8):56-58.