張 恒,劉 卉,萬 斌,劉宗政
山東電力集團公司泰安供電公司,山東泰安 271000
隨著電力市場管制放松,電力傳輸需要通過減小電力輸送過程所產(chǎn)生的費用來獲得電價的競爭力。同時,維持電網(wǎng)運行的可靠性也越來越受到關(guān)注。利用以可靠性為中心的維修策略是降低費用提高電網(wǎng)可靠性的一種方法[1,-2]。以可靠性為中心的維修方法是提供最優(yōu)維修策略的關(guān)鍵,它考慮了前期維修費用和失負荷導(dǎo)致的潛在維修費用之間的折衷問題[3]。
輸電系統(tǒng)是由許多不同種類的輸電設(shè)備組成,這些設(shè)備有不同的壽命期限,在運行一段時期后,會出現(xiàn)不同程度的老化[4]。即使相同設(shè)備的壽命也會隨著不同的運行條件而改變,因而很難按照一種設(shè)備的維修策略來定其他設(shè)備的檢修策略。本文提出以可靠性為中心的輸電系統(tǒng)維修方法[5-7],提出考慮系統(tǒng)中設(shè)備的差異性,并有序處理設(shè)備老化、故障和維修的改進的半馬爾科夫鏈的設(shè)備狀態(tài)模型。由于維修設(shè)備的數(shù)量與對計算機內(nèi)存的需求呈指數(shù)增長關(guān)系,這將限制仿真輸電系統(tǒng)的大小。因而本文使用遺傳算法來找到一種接近最優(yōu)解決方案的可行方案。
本文應(yīng)用了設(shè)備狀態(tài)模型來給輸電系統(tǒng)中各種不同的設(shè)備建立一種合適的維修策略。分別使用幾個狀態(tài)來表征設(shè)備的老化、故障和維修狀態(tài),通過調(diào)整狀態(tài)的數(shù)量來使不同的設(shè)備或系統(tǒng)具有一定的通用性。
圖1 改進的半馬爾科夫鏈基本設(shè)備狀態(tài)模型
運用遺傳算法尋找最優(yōu)維修策略步驟如下:
步驟1:產(chǎn)生群及設(shè)備的維修決議向量
本文選擇架空線,絕緣子和鋼塔三種設(shè)備為研究對象,架空線有三個巡檢特征,絕緣子和鋼塔都有兩個巡檢特征,每個巡檢特征表示一個劣化狀態(tài),如上文所述。例如一個決議向量為0010001,前三位表示架空線垂度出現(xiàn)了故障,中間兩位表示絕緣子處于正常狀態(tài),末兩位表示鋼塔檢測到污閃點。
步驟2:設(shè)置循環(huán),評估適應(yīng)度函數(shù)
遺傳算法中適應(yīng)度函數(shù)是使總維修費用最小,其公式如下:
式中,θ為維修決議相量,Θ為搜索空間的染色體,J=[MC+RC+GC+OC],J為總期望費用,MC為維修費用,RC為修復(fù)費用,GC為發(fā)電費用,OC為停電費用。
適應(yīng)度函數(shù)的評估過程如下:
1)設(shè)定決議相量的計數(shù)器;
2)指定所有設(shè)備的初始狀態(tài)。在本研究中,所有設(shè)備的初始狀態(tài)均為正常狀態(tài);
3)估計故障形式,用序貫蒙特卡洛按時間的前后順序模擬設(shè)備處在當前狀態(tài)的持續(xù)時間;
4)傳輸由基于故障形式得到的設(shè)備狀態(tài)及狀態(tài)的轉(zhuǎn)移時間;
5)檢查設(shè)備故障或修復(fù)完成是否帶來系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)改變。這些改變可能是負荷削減、整個系統(tǒng)停電或者發(fā)電費用的改變。表達式如下:
此處,發(fā)電費用是以每臺發(fā)電機的電力輸出功能來衡量,停電費用是通過負荷削減總量。PGk是第k個發(fā)電機的出力,LGi是第i個負荷的負荷削減量。公式(3)是電力平衡約束方程。式(4)和(5)分別是發(fā)電機出力限制和負荷削減量限制。在(6)式中,LF(Sj)是第j個系統(tǒng)狀態(tài)Sj的線流相量,這個等式表明了輸電線路的載流量限制。故障設(shè)備的RC通過查詢實際工程數(shù)據(jù)得到。
6)通過決議相量來檢查維修順序。如果產(chǎn)生了任意的維修決定,MC(維修費用)就被加到總期望費用中,維修費用是由惡化狀態(tài)決定的。在一段給定的維修時間之后,設(shè)備維修后將進入正常狀態(tài)N,回到第(4)步。
7)按給定的時限內(nèi)重復(fù)步驟(4)~(6)。
8)更新決議向量計數(shù)器Dec=Dec+1,根據(jù)群的大小重復(fù)步驟(2)~(7)。
步驟3,找到最優(yōu)維修策略,結(jié)束循環(huán)。
通過IEEE-118節(jié)點測試系統(tǒng)驗證本文提出的確定維修策略方法的實用性,并與傳統(tǒng)的基于時間的維修策略作對比得出結(jié)論。
表1 不同維修策略的總期望費用
IEEE-118節(jié)點系統(tǒng)有54臺發(fā)電機、186條線路、91個負荷、5條架空線、10個絕緣子和15基輸電桿塔。因此,決議向量有95(3×15+2×15+2×10)位,搜索空間為295。根據(jù)本文所提出方法獲得的最優(yōu)維修策略,表1給出了本文提出方法的總期望費用和基于時間傳統(tǒng)維修方法的費用對比。
由表1可見,本文提出的以可靠性為中心的最優(yōu)維修策略所需的總維修費用明顯小于傳統(tǒng)的基于時間的維修方法。
本文提出使用以可靠性為中心,通過遺傳算法為各種不同的輸電設(shè)備提出最優(yōu)維修策略。通過與傳統(tǒng)的基于時間的維修策略對比,證明了本文提出的維修策略更高效。此外,本文應(yīng)用改進馬爾科夫鏈確定設(shè)備狀態(tài)模型,通過調(diào)整設(shè)備的狀態(tài)數(shù)量可使本模型具有復(fù)雜系統(tǒng)的通用性。
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