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      我國仿人機器人關(guān)鍵部件研制取得突破性進展

      2012-01-27 07:08:15
      中國機械工程 2012年11期
      關(guān)鍵詞:基本保障仿人關(guān)鍵部件

      由中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院研制的仿人機器人集成化足部感知系統(tǒng),近日順利通過了科技部組織的專家驗收。

      雙足穩(wěn)定可靠行走是仿人機器人進行作業(yè)的基本保障,也是仿人機器人實用的前提條件??蒲腥藛T針對仿人機器人足部信息獲取與集成等關(guān)鍵問題展開研究,并解決了仿人機器人關(guān)鍵部件——仿人機器人足部設(shè)計、系統(tǒng)集成和信息獲取與處理等關(guān)鍵技術(shù)難題,搭建了集成化足部感知和復(fù)雜地面反力動力學仿真系統(tǒng),實現(xiàn)了實時同步獲取行走時與地面接觸的力量、地形、腳的傾斜度和變化速度等多種信息。

      該機器人關(guān)鍵部件研究獲得國家自然科學基金、國家863計劃等多個項目資助。相關(guān)研究成果獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán),其中申請發(fā)明專利11項、軟件著作權(quán)13項。

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