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    礦井主提升機(jī)高壓變頻調(diào)速裝置技術(shù)運(yùn)用

    2011-12-31 13:32:50沈立明
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2011年1期
    關(guān)鍵詞:提升機(jī)變頻矢量

    陳 涌 沈立明

    (1.淮北礦業(yè)集團(tuán)岱河煤礦機(jī)電科,安徽 淮北235038 2.鐵法煤業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司大興礦,遼寧 調(diào)兵山 112700)

    1 目的與意義

    傳統(tǒng)老礦井提升機(jī)普遍使用交流繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制系統(tǒng),調(diào)速方式技術(shù)落后,且運(yùn)行效果差,表現(xiàn)在提升機(jī)調(diào)速性能差,運(yùn)行速度單一,不能做到多級(jí)速度運(yùn)行;特別在負(fù)載變動(dòng)時(shí)很難實(shí)現(xiàn)恒加減速控制,經(jīng)常會(huì)造成過放和過卷事故。提升機(jī)頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)工作過程會(huì)使轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速產(chǎn)生大量的能耗;外接電阻及切換柜占地面積大;轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路復(fù)雜,接觸器、電阻器、繞線電機(jī)電刷等容易損壞,影響生產(chǎn)效益。電機(jī)頻繁啟動(dòng),雖然轉(zhuǎn)子電阻能限制啟動(dòng)電流,但啟動(dòng)電流仍然很大,對(duì)電機(jī)及提升設(shè)備產(chǎn)生很大沖擊,影響使用壽命;且運(yùn)行不平穩(wěn),需要通過抱閘配合,很難實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,司機(jī)在操作過程中一直處于高度緊張狀態(tài);啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí),噪聲大,嚴(yán)重污染環(huán)境。

    隨著電氣傳動(dòng)技術(shù),尤其是變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,單象限高壓變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)基本成熟。高壓電機(jī)采用變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,從而滿足生產(chǎn)工藝對(duì)電機(jī)調(diào)速控制的要求,能大幅度節(jié)約能源,降低了生產(chǎn)成本。提升機(jī)高壓大功率四象限變頻調(diào)速裝置,使提升機(jī)在整個(gè)運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)無極變頻調(diào)速,擴(kuò)大交流提升機(jī)應(yīng)用范圍,提高電控裝備水平。

    2 提升機(jī)對(duì)高壓變頻器的要求

    礦山提升機(jī)是煤炭企業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備,一旦提升機(jī)不能正常工作,將造成全礦停產(chǎn),造成巨大經(jīng)濟(jì)損失,因此要求高壓變頻器具有極高的可靠性。由于提升機(jī)類負(fù)載對(duì)變頻器有著諸多特殊的要求,所以一般普通高壓變頻器不可能直接用到提升機(jī)上。特別是對(duì)于副井提升,一方面用于提升人員,另一方面負(fù)載變化大,存在多種工況條件,如輕、重載、提升、下放等,對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求比較大。綜合來說,提升機(jī)對(duì)變頻器要求有以下主要特點(diǎn):(1)要求技術(shù)先進(jìn),可靠性高,適應(yīng)惡劣的使用環(huán)境;(2)要求能實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,解決能量回饋,電氣減速或重物下放時(shí)變頻器將再生電能送向電網(wǎng);(3)啟動(dòng)力矩、低頻力矩、加速力矩、制動(dòng)力矩有嚴(yán)格要求。 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩2倍以上,150%額定電流以下連續(xù)運(yùn)行,200%額定電流一分鐘保護(hù)。要求有完善的數(shù)字控制功能。(4)調(diào)速性能平滑,范圍寬,精度高,恒轉(zhuǎn)矩低速爬行時(shí)需求速度平穩(wěn),并滿足多速度等級(jí)長期運(yùn)行。

    3 相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用

    (1)高壓變頻器技術(shù)

    引入單元串聯(lián)多電平高壓變頻調(diào)速技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無級(jí)調(diào)速,及多速度等級(jí)平穩(wěn)運(yùn)行。只要在變頻器內(nèi)改變輸出電壓相序,實(shí)現(xiàn)提升機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,而不需要換向裝置。

    (2)有速度傳感器的矢量控制技術(shù)

    轉(zhuǎn)子帶速度反饋的矢量控制技術(shù)。在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定位坐標(biāo)下電機(jī)定子電流分解成勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流。維持勵(lì)磁電流不變,控制轉(zhuǎn)矩電流也就控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。電機(jī)轉(zhuǎn)速采用閉環(huán)控制。實(shí)現(xiàn)運(yùn)行中給定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值通過PID調(diào)節(jié)生成轉(zhuǎn)矩電流IT。經(jīng)過矢量變換將IT、IM變換為電機(jī)三相給定電流Ia*、Ib*、Ic*,它們與電機(jī)運(yùn)行電流相比較生成三相驅(qū)動(dòng)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的直接控制。

    在功率單元串聯(lián)高壓變頻器技術(shù)基礎(chǔ)上,首先采用矢量控制技術(shù),攻克了功率單元串聯(lián)的矢量控制技術(shù)這一難題,從而使得系統(tǒng)具有較高的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩控制性能,矢量控制技術(shù)由于實(shí)現(xiàn)了電機(jī)勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流之間的解耦,電機(jī)轉(zhuǎn)矩易于控制,因而實(shí)現(xiàn)了礦井提升重載起動(dòng),且與傳統(tǒng)提升機(jī)相比,獲得同樣的轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流小。

    (3)功率單元同步整流技術(shù)

    功率單元利用IGBT進(jìn)行同步整流,同步整流控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)單元電網(wǎng)輸入電壓,利用鎖相控制技術(shù)得到電網(wǎng)輸入電壓相位,控制整流逆變開關(guān)管所構(gòu)成的相位與電網(wǎng)電壓的相位差,便可控制電功率在電網(wǎng)與功率單元之間的流向。逆變相位超前,功率單元將電能回饋給電網(wǎng),反之電功率由電網(wǎng)注入功率單元。電功率大小與相位差成正比。電功率的大小及流向由單元電壓決定,就同步整流而言,整流側(cè)相當(dāng)于一個(gè)穩(wěn)壓電源,與電功率大小及方向相對(duì)應(yīng)的電網(wǎng)與逆變相位差由單元電壓與單元整定值之間的偏差通過PID調(diào)節(jié)生成。

    實(shí)現(xiàn)功率單元同步整流技術(shù),在功率單元串聯(lián)型高壓變頻器內(nèi),首先采用功率單元同步整流,解決了電網(wǎng)電能與變頻器之間能量雙向傳遞這一技術(shù)難題,提升情形下,同步整流從電網(wǎng)中吸取電能通過電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,提升重物,快速制動(dòng)或重物下降時(shí)電機(jī)處于發(fā)生電狀態(tài),電機(jī)將機(jī)械轉(zhuǎn)換成電能注入功率單元,此時(shí)同步整流電路將注入的電功率單元輸送給電網(wǎng),系統(tǒng)處于發(fā)電狀態(tài)實(shí)現(xiàn)了能量回饋這一功能。

    結(jié)論:將現(xiàn)代交流傳動(dòng)中最先進(jìn)的矢量控制技術(shù)及同步整流技術(shù)引入到功率單元串聯(lián)型高壓變頻器中。推出集高性能轉(zhuǎn)矩控制與能量回饋技術(shù)于一身的矢量控制高壓變頻器,特別適用于礦井提升這一應(yīng)用場(chǎng)合。傳統(tǒng)的變頻器主要采用變頻變壓控制方式,無法做到轉(zhuǎn)矩解耦控制,動(dòng)態(tài)過程中形成轉(zhuǎn)矩振蕩,且低速開關(guān)管死區(qū)影響及低頻時(shí)電機(jī)齒槽的影響,轉(zhuǎn)矩脈沖大,因此很難實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩,不能滿足提升這一特殊要求。將矢量控制這一先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用到高壓變頻器中,攻克功率單元串聯(lián)與矢量控制技術(shù)之間組合這一技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)高壓變頻矢量控制技術(shù),可為高壓變頻在提升等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用開辟廣闊的空間。

    同步整流技術(shù)運(yùn)用到高壓變頻功率單元中,讓每一個(gè)功率單元不僅具備正常整流功能,而且還具備100%的能量回饋能力,從而為高壓變頻器完成急起、急停、重物下放等工作提供了技術(shù)保障。一般情況下,高壓變頻器解決能量回饋問題非常困難,一般在功率單元中安裝制動(dòng)電阻,當(dāng)系統(tǒng)快速制動(dòng)或重物下放時(shí),產(chǎn)生的回饋功率讓功率電阻消耗,這對(duì)于處理小功能回饋問題是可以的,但對(duì)于提升機(jī)大慣量系統(tǒng)快速制動(dòng)或重物連續(xù)高速下放,靠功率電阻消耗也很難滿足要求,不能處理大功率能量回饋問題,實(shí)現(xiàn)同步整流技術(shù),系統(tǒng)不僅能處理回饋大功率,而且還能發(fā)電節(jié)能,提高了系統(tǒng)的能源利用效率。

    在高壓變頻器技術(shù)基礎(chǔ)上,應(yīng)用矢量控制及同步整流技術(shù),讓系統(tǒng)不僅具備優(yōu)越的轉(zhuǎn)矩控制性能,而且能實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量快速制動(dòng)及重物下放所帶來的大功率能量回饋。使高壓變頻調(diào)速電控系統(tǒng)不僅提高了礦山交流提升系統(tǒng)的安全性和可靠性,確保了提升機(jī)高質(zhì)量運(yùn)行,而且實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩、高精度、寬調(diào)速范圍驅(qū)動(dòng),是交流提升機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)展的方向,應(yīng)用前景廣闊。

    [1]《變頻器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)踐》ISBN9787508385020,作者:張選正,中國電力出版社。

    [2]《圖解變頻器應(yīng)用》ISBN9787508383965,作者:李燕,中國電力出版社。

    [3]《交流電機(jī)控制基礎(chǔ)》ISBN9787122065735,作者:李珍國,化學(xué)工業(yè)出版社。

    [4]《高壓大功率變頻器技術(shù)原理與應(yīng)用》ISBN9787115170200,作者:利德化福,人民郵電出版社。

    [5]《交流變頻調(diào)速技術(shù)》ISNB9787810778730作者:何超,北京航空航天大學(xué)出版社。

    [6]《中高壓變頻器應(yīng)用技術(shù)》ISBN9787121045189,作者:張選正,電子工業(yè)出版社。

    [7]《高壓大功率交流變頻調(diào)速技術(shù)》ISBN9787111192183,作者:楊梅,機(jī)械工業(yè)出版社。

    [8]《電機(jī)拖動(dòng)與控制技術(shù)》ISBN9787121037795,作者:程周,電子工業(yè)出版社。

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