李毛親, 李杉林
(1.太原師范學院數(shù)學系,山西太原 030012;2.臺州學院數(shù)學系,浙江臨海 317000)
集合最優(yōu)化問題依賴于集合之間的序關系,這種序關系最早由Young[1]于1931年提出.1984年,Nishniandze[2]在研究集值映射的不動點時用了這種序關系;1997年,Kuroiwa等[3-6]在此基礎上定義了集合之間的6種序關系,并應用其中的2種序關系定義了具有集值映射的多目標最優(yōu)化問題的最優(yōu)集和最優(yōu)解的概念,研究了解的存在性及對偶問題.從此,集合最優(yōu)化(set optimization)的概念被大家接受,并越來越多地受到關注.文獻[7]討論了集合最優(yōu)化的共軛對偶問題;文獻[8]通過定義集簇的Kl-半緊性和Ku-正則性,得到了最優(yōu)集和最優(yōu)解存在的充分和必要條件,其結(jié)論的特殊情況就是經(jīng)典的向量最優(yōu)化問題有效解的存在性結(jié)論;文獻[9-10]定義了集合最優(yōu)化問題的弱最優(yōu)的概念,分別討論了Lagrange對偶和數(shù)值化的問題;文獻[11]探討了集合最優(yōu)化的外穩(wěn)定性問題,得到了外穩(wěn)定的條件.
設X,Y是拓撲線性空間,K?Y是內(nèi)部非空的尖閉凸錐,導出Y中的向量之間的偏序為:
對于向量最優(yōu)化問題
其中:φ≠M?X;F:M→2Y是集值映射.稱x0∈M為(VP)的有效解(弱有效解),若存在y0∈F(x0)使得
若將F(x)看作參加國內(nèi)CBA聯(lián)賽的籃球隊,x為該隊教練,負責隊伍的組織和訓練.由向量最優(yōu)化有效解的定義可以看到:若在某支球隊F(x0)中有一個全國最佳運動員y0,則不管該隊的成績?nèi)绾?,該隊教練都是一個最優(yōu)的教練.這顯然與事實不符.一個球隊除了這個最佳運動員外,如果其他運動員都不會打球,挑選出這樣隊伍的教練員作為最佳教練是很難讓人接受的.這個問題的關鍵是在選擇最優(yōu)解時用到的序關系是向量之間(即運動員之間)的序關系而不是集合之間(即球隊之間)的序關系.正是基于這樣的原因,集合之間的序關系被提出.于是,上述問題就可以在球隊之間進行比較,從而選出最佳隊伍及最佳教練,這至少在某些方面更接近于現(xiàn)實,也為多目標最優(yōu)化問題提供了一個新的研究途徑,就像Jahn[12]所說,集合最優(yōu)化為多目標最優(yōu)化研究打開了一個新的更廣闊的領域.這也是集合最優(yōu)化越來越受到關注的原因之一.
現(xiàn)介紹集合之間的序關系.設P0(Y)=2Y{φ},即Y的所有非空子集所成之集簇,A,B∈P0(Y).若
則稱≤l為集合之間的下關系,≤u為集合之間的上關系.
定義P0(Y)上的關系~l為:A~lB??A≤lB且B≤lA,則~l是一個等價關系.在此等價關系下,包含集合A的類記作[A]l.類似地,若A~uB??A≤uB且B≤uA,則~u也是P0(Y)上的一個等價關系.在此等價關系下,包含集合A的類記作[A]u.
關于集合最優(yōu)化問題極小集的定義,還可以作如下的表述:
接下來給出集合的序關系及極小集的的一些基本性質(zhì).
命題1[6,9-10]關于上節(jié)定義的2個等價關系,有如下結(jié)論:
1)[A]l=[B]l??A+K=B+K;
2)[A]u=[B]u??A-K=B-K;
3)若[A]l=[A1]l,[B]l=[B1]l,則[A+B]l=[A1+B1]l;
4)若[A]u=[A1]u,[B]u=[B1]u,則[A+B]u=[A1+B1]u;
5)若[A]l=[B]l,則 A+int K=B+int K;
6)若[A]u=[B]u,則 A-int K=B-int K.
命題 2[9]
1)若 A?B+int K 且 B?A+int K,則[A]l=[B]l;
2)若 A?B-int K 且 B?A-int K,則[A]u=[B]u.
命題 3[10]
命題4
證明 只證明2)和4),1)和3)的證明類似,故略.
由命題3和4可以直接得到推論1.
推論1
1)設[A]l=[B]l,若 B?lA,則 A?lB;
2)設[A]u=[B]u,若 B?uA,則 A?uB.
凸性在最優(yōu)化中起著重要的作用,接下來將討論當目標函數(shù)和約束集合具有某種凸性時集合最優(yōu)化問題最優(yōu)解的性質(zhì).首先給出一些有關凸性的概念.
定義1 設M是凸集,集值映射F:M?X→2Y稱為K-凸映射,若對于任意的x,y∈M,λ∈(0,1),
即
稱 F 為 K-嚴格凸的,若對于任意的 x,y∈M,x≠y,λ∈(0,1),
即
記號K-WminF(x0)表示對集合F(x0)求向量最優(yōu)化弱極小點,具體定義見文獻[12-14].
命題 5 設 M是凸集,F(xiàn):M→2Y是 K-嚴格凸映射.若 x0∈l-WminF,F(xiàn)(x0)是凸集,且K-WminF(x0)≠φ,則 x0∈l-minF.
由x0∈l-WminF得 F(x0)?lF(x),于是有 F(x0)?lF(x0),即 F(x0)?F(x0)+int K.再考慮到K-WminF(x0)≠φ,取 y0∈K-WminF(x0),則存在 y∈F(x0),k∈int K,使得 y0=y+k.這與 y0∈K-WminF(x0)矛盾.所以 x0∈l-minF.
推論2 設M是凸集,F(xiàn)是K-嚴格凸的凸值映射.若對于任意的x∈M,K-WminF(x)≠φ,則
證明 因為l-minF?l-WminF,再由條件及命題5知l-WminF?l-minF,所以結(jié)論成立.
命題6 設M是凸集,x0∈lL-WminF是F在M上的局部l-弱最優(yōu)解.若存在x0的鄰域U使得U∩M是凸集且F在U∩M上是K-嚴格凸映射,F(xiàn)(x0)是凸集,且K-WminF(x0)≠φ,則x0∈lL-minF是局部l-最優(yōu)解.
證明 若x0?lL-minF,則存在x1∈U∩M,使得F(x1)≤lF(x0),但F(x0)≤/lF(x1).由于F(x)在M上是K-嚴格凸的映射且F(x0)是凸集,取充分小的λ,令x=λx1+(1-λx0),則 x∈U∩M,于是
由x0∈lL-WminF及x∈U∩M得F(x0)?lF(x),于是F(x0)?lF(x0).再由條件 K-WminF(x0)≠φ,得到矛盾.命題6證畢.
命題7 設M是凸集,x0是F在M上的局部l-最優(yōu)解.如果F是K-嚴格凸的,F(xiàn)(x0)為凸集,且K-WminF(x0)≠φ,則x0是F在M上的全局l-最優(yōu)解.
證明 設 x0∈lL-minF.若 x0?l-minF,則存在 x1∈M,使得 F(x1)≤lF(x0),[F(x1)]l≠[F(x0)]l.對x0的任意鄰域U,取充分小的λ,使得x=x0+λ(x1-x0)=λx1+(1-λ)x0∈U,由F的K-嚴格凸性及F(x0)是凸集得
由 x0∈lL-minF 得 F(x0)≤lF(x),所以有 F(x0)≤lF(x)?lF(x0),F(xiàn)(x0)?F(x0)+int K.由條件知K-WminF(x0)≠φ,取 y0∈K-WminF(x0),存在 y∈F(x0),k∈int K,使y0=y1+k.這與 y0∈K-WminF(x0)矛盾.命題7證畢.
推論3 設M是凸集,F(xiàn)是M上K-嚴格凸的凸值映射.若對任意的x∈M,K-WminF(x)≠φ,則
證明 與推論2的證明類似,故略.
命題8 設M是凸集,x0∈lL-WminF是F在M上的局部l-弱最優(yōu)解.如果F是K-凸的,F(xiàn)(x0)為凸集,K-WminF(x0)≠φ,則x0∈l-WminF是F在M上的全局l-弱最優(yōu)解.
證明 設x0∈lL-WminF.若 x0?l-WminF,則存在 x1∈M,使得 F(x1)?lF(x0),但 F(x0)?/lF(x1),即[F(x1)]l≠[F(x0)]l.對于 x0的任意鄰域U,取充分小的 λ,使得 x=λx1+(1-λ)x0∈U,由于 F 是K-凸映射,F(xiàn)(x0)是凸集,故
由x0∈lL-minF推知F(x0)?lF(x),得F(x0)?F(x0)+int K.由K-WminF(x0)≠φ,故可用類似于命題5的證明方法得到矛盾.命題8證畢.
推論4 設M是凸集,F(xiàn)是M上K-凸的凸值映射.若對任意的x∈M,K-WminF(x)≠φ,則
證明 與推論2的證明類似,故略.
接下來討論與序關系≤u相關的集合最優(yōu)化問題的解的性質(zhì),將得到弱最優(yōu)解與最優(yōu)解的關系及局部最優(yōu)解和全局最優(yōu)解的關系.
定義2[3]設M是凸集.稱集值映射F:M?X→2Y為u-凸映射,若對于任意的x,y∈M,λ∈(0,1),有
即
稱 F 為 u-嚴格凸的,若對于任意的 x,y∈M,x≠y,λ∈(0,1),有
即
在以下的命題中,記號K-WmaxF(x0)表示對集合F(x0)求向量最優(yōu)化的弱極大點,具體定義見文獻[13].
命題9 設M是凸集,F(xiàn):M→2Y是u-嚴格凸映射.若x0∈u-WminF,F(xiàn)(x0)是凸集,且K-WmaxF(x0)≠φ,則 x0∈u-minF.
證明 設x0∈u-WminF.若 x0?u-minF,則存在 x1∈M,使得 F(x1)≤uF(x0),且[F(x0)]u≠
由x0∈u-WminF得 F(x0)?uF(x),于是有 F(x0)?uF(x0),即 F(x0)?F(x0)-int K.再考慮到K-WmaxF(x0)≠φ,取 y0∈K-WmaxF(x0),則存在 y∈F(x0),k∈int K,使得 y0=y-k.這與 y0∈K-WmaxF(x0)矛盾.所以 x0∈u-minF.
推論5 設M是凸集,F(xiàn)是u-嚴格凸的凸值映射.若對于任意的x∈M,K-WmaxF(x)≠φ,則
證明 因為u-minF?u-WminF,再由條件及命題9知u-WminF?u-minF,所以結(jié)論成立.
從如上過程可以看出,命題9及推論5的證明與命題5和推論2的證明非常類似,接下來幾個命題的證明也與相應命題的證明類似,故只給出命題,不加以證明.
命題10 設M是凸集,x0∈uL-WminF是F在M上的局部u-弱最優(yōu)解.若存在x0的鄰域U使得U∩M是凸集且F在U∩M上是u-嚴格凸映射,F(xiàn)(x0)是凸集,且K-WmaxF(x0)≠φ,則x0∈uL-minF是局部u-最優(yōu)解.
命題11 設M是凸集,x0∈uL-minF是F在M上的局部最優(yōu)解.如果F是u-嚴格凸的,F(xiàn)(x0)為凸集,且K-WmaxF(x0)≠φ,則x0是F在M上的全局u-最優(yōu)解.
推論6 設M是凸集,F(xiàn)是M上u-嚴格凸的凸值映射.若對任意的x∈M,K-WminF(x)≠φ,則
命題12 設M是凸集,x0∈uL-WminF是F在M上的局部弱最優(yōu)解.如果F是u-凸的,F(xiàn)(x0)為凸集,且K-WmaxF(x0)≠φ,則x0∈u-WminF是F在M上的全局弱最優(yōu)解.
推論7 設M是凸集,F(xiàn)是M上u-凸的凸值映射.若對任意的x∈M,K-WmaxF(x)≠φ,則
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